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公开(公告)号：CN109443542B
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201811311178.2
申请日：2018-11-06
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于红外热成像技术的压风机在线监测装置及监测方法，包括上位机和若干组故障监测装置；若干组故障监测装置均设置在压风机箱体的内壁面上，每组故障监测装置均包括移动装置、防爆云台和红外热像仪；移动装置竖向设置在压风机箱体的内壁面，包含竖向直线滑轨、滑块和电机，在电机的驱动下，滑块沿竖向直线滑轨上下移动；防爆云台的底座设置在滑块上，防爆云台能旋转和摆动。本发明可用于监测矿用压风机箱体内部工况及故障类别，同时能够自动判断出故障发生位置，实时性好，判断准确。
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公开(公告)号：CN108518237A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810204691.5
申请日：2018-03-13
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: E21D23/12 , E21F13/066 , G01B21/02
Abstract: 本发明公开了一种根据液压支架有效推移行程调直刮板输送机的方法，在各个液压支架上设置压力传感器和位移传感器，并使各个液压支架的控制器相互连接，在进行移架时通过压力传感器和位移传感器得出其中一个液压支架的有效推溜位移量，然后以该液压支架的有效推溜位移量为期望值，对其他各个液压支架以期望值进行推溜，推溜后通过得出实际有效推溜位移量与期望值比较，并再次进行调整，最终减小各个液压支架推溜后的偏差量，保证刮板输送机中部槽的直线性；由于尽可能减少刮板输送机中部槽的弯曲，可有效降低采煤机的运行阻力，同时降低与相连设备的额外摩擦力，减少磨损，提高各个设备的使用寿命。
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公开(公告)号：CN108590646B
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201810266048.5
申请日：2018-03-28
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21C29/22
Abstract: 本发明公开了一种用于采煤机的行走装置，驱动轮轴、惰轮轴Ⅰ、惰轮轴Ⅱ和链轮轴依次通过齿轮啮合传动，链轮轴上设有行走轮，行走轮处于刮板输送机的行走轨道内，导向滑靴由两个导向组件组成，两个导向组件分别处于行走轨道的两侧，且其上端固定在行走箱体下端，所述行走轮的外圆周面和行走轨道内均设有人字齿，两个导向组件上均开设凹槽，凹槽内设有多个滚珠，还包括端盖板，端盖板上开设条形通孔，端盖板固定在凹槽表面用于使滚珠在凹槽内滚动且滚珠部分从条形通孔凸出，所述条形通孔的宽度略小于滚珠的直径。能减少行走轮与行走轨道之间的摩擦，另外可减少导向滑靴与行走轨道两侧的摩擦力，从而最终保证采煤机运行稳定性。
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公开(公告)号：CN109186589A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810794991.3
申请日：2018-07-19
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种基于阵列式惯性单元的采煤机定位方法，包括步骤：在采煤机的箱体上方将四个惯性单元布置成阵列式结构；将惯性传感器采集的角速度、加速度信息传送到控制器中进行去噪、融合解算、误差修正，将修正后的数据发送到PC上位机进行定位显示。本发明的一种基于阵列式惯性单元的采煤机定位方法，利用四个惯性单元构成阵列式结构，消除了环境因素对惯性单元产生的时变漂移；通过对传感器数据进行基于果蝇算法的小波去噪，降低了累积误差，提高了定位精度；通过无迹卡尔曼滤波(UKF)算法进行误差修正，进一步提高了定位精确度。
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公开(公告)号：CN108657730A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810593732.4
申请日：2018-06-11
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于带式输送机实时断带监测的装置及方法，包括数据采集及发送模块、电源模块、信号处理模块和报警模块，所述数据采集及发送模块为多个，在带式运输机中三节式承载托辊的相互连接处均设有一个数据采集及发送模块，数据采集及发送模块由拉力传感器和通讯模块组成，拉力传感器的两端分别通过弹簧与相邻的两个承载托辊端部连接，拉力传感器通过通讯模块将测得的拉力信号传递给信号处理模块，所述电源模块为拉力传感器和通讯模块供电；信号处理模块与报警模块连接。本发明能在整个带式输送机中任一位置发生断带的情况后实时检测出，并能及时发出断带所处的位置的报警提示，从而便于煤矿人员的躲避及采取相应的防护措施。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108657730B
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201810593732.4
申请日：2018-06-11
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于带式输送机实时断带监测的装置及方法，包括数据采集及发送模块、电源模块、信号处理模块和报警模块，所述数据采集及发送模块为多个，在带式运输机中三节式承载托辊的相互连接处均设有一个数据采集及发送模块，数据采集及发送模块由拉力传感器和通讯模块组成，拉力传感器的两端分别通过弹簧与相邻的两个承载托辊端部连接，拉力传感器通过通讯模块将测得的拉力信号传递给信号处理模块，所述电源模块为拉力传感器和通讯模块供电；信号处理模块与报警模块连接。本发明能在整个带式输送机中任一位置发生断带的情况后实时检测出，并能及时发出断带所处的位置的报警提示，从而便于煤矿人员的躲避及采取相应的防护措施。
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公开(公告)号：CN109115717A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810777039.2
申请日：2018-07-16
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N21/3586
Abstract: 本发明公开了一种乳化液浓度检测方法与检测装置，通过在接收检测乳化液浓度的指令的情况下，开启太赫兹探头和上位机油管的阀门，使乳化液流入试管中进行取样，通过太赫兹探头检测、处理后传到上位机，输出时间-浓度关系图，实时得出乳化液浓度值。本发明巧妙利用乳化液对太赫兹波有特征吸收峰，不同浓度的乳化液对太赫兹波的吸收各不相同，而且比红外等具有更高透射能力。故使用太赫兹时域光谱技术能够完成乳化液浓度的鉴别，浓度越大对太赫兹波的吸收越强，浓度与吸收系数之间呈现线性递增关系，因而采用太赫兹光谱分析技术实现远距离实时检测乳化液的浓度，且测试精度高，测试数据可靠度高。
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公开(公告)号：CN109115717B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201810777039.2
申请日：2018-07-16
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N21/3586
Abstract: 本发明公开了一种乳化液浓度检测方法与检测装置，通过在接收检测乳化液浓度的指令的情况下，开启太赫兹探头和上位机油管的阀门，使乳化液流入试管中进行取样，通过太赫兹探头检测、处理后传到上位机，输出时间‑浓度关系图，实时得出乳化液浓度值。本发明巧妙利用乳化液对太赫兹波有特征吸收峰，不同浓度的乳化液对太赫兹波的吸收各不相同，而且比红外等具有更高透射能力。故使用太赫兹时域光谱技术能够完成乳化液浓度的鉴别，浓度越大对太赫兹波的吸收越强，浓度与吸收系数之间呈现线性递增关系，因而采用太赫兹光谱分析技术实现远距离实时检测乳化液的浓度，且测试精度高，测试数据可靠度高。
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公开(公告)号：CN109186589B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201810794991.3
申请日：2018-07-19
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种基于阵列式惯性单元的采煤机定位方法，包括步骤：在采煤机的箱体上方将四个惯性单元布置成阵列式结构；将惯性传感器采集的角速度、加速度信息传送到控制器中进行去噪、融合解算、误差修正，将修正后的数据发送到PC上位机进行定位显示。本发明的一种基于阵列式惯性单元的采煤机定位方法，利用四个惯性单元构成阵列式结构，消除了环境因素对惯性单元产生的时变漂移；通过对传感器数据进行基于果蝇算法的小波去噪，降低了累积误差，提高了定位精度；通过无迹卡尔曼滤波(UKF)算法进行误差修正，进一步提高了定位精确度。
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公开(公告)号：CN109001076A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810596432.1
申请日：2018-06-11
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明属于乳化液浓度检测系统，具体涉及一种基于图像识别的乳化液浓度在线检测系统及方法，包括取液装置、检测装置以及清洗装置；取液装置包括乳化液箱、第一取样管、第二取样管、第三取样管，第四取样管、……以及第N取样管，N为大于四的正整数；清洗装置包括清洗水箱与清洗液压阀；清洗水箱设于乳化液箱的外侧，清洗水箱的底部设有出水口，出水口通过清洗液压阀连通于液压泵的进液端；检测装置设于乳化液箱的外部，包括壳体、以及依次设于壳体中的电子光源栅格、透明样品池、光学放大元件与照相机，以及设于壳体外的计算机。其能高精度的准确反映整个液压系统乳化液浓度的分布和变化规律，并能自动清洁。
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