-
公开(公告)号：CN108678678B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN201810576071.4
申请日：2018-06-06
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种矿用双层干式吸尘钻头，包括第一钻头、第二钻头、连接杆、空心钻杆、行星齿轮、行星架和行星架锁死机构。第一钻头位于第二钻头之前并通过连接杆固定在空心钻杆前端的内壁上。第二钻头前端为圆锥凹面，内壁上具有内齿圈，前端外壁上具有外齿圈。行星架位于第二钻头之后且环绕在空心钻杆周围，行星架锁死机构与行星架的底部相连。内齿圈、行星齿轮、行星架和外齿圈组成行星轮系。本发明的矿用双层干式吸尘钻头具有旋转方向相反的第一钻头和第二钻头，破碎效果好。钻头内的空隙由外到内逐渐变宽，不会发生堵塞。第二钻头的尖端部分与煤岩接触，可以破碎大块煤体，破碎效率高，且可防止大块煤体堵塞钻头，提高成孔速度和成孔质量。
-
公开(公告)号：CN117211747B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311274088.1
申请日：2023-09-28
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种利用煤层吸附提浓烟气内CO2的煤与瓦斯零碳共采方法，利用高温高压热烟气长期循环注入，改性煤层结构提高其渗透率，并诱导驱替煤层瓦斯解吸运移，提高瓦斯抽采效率，同时煤层持续吸附烟气中CO2使得煤层CO2含量持续升高，实现强化瓦斯抽采及捕集CO2的双重作用；在煤层开采前抽采已改性的高渗储层内的CO2，获得高浓度CO2的同时显著降低煤层突出危险性，保障煤炭安全高效开采。本发明提出了在煤炭开采的规划期、准备期和生产期的全周期煤与瓦斯零碳共采新模式，在实现煤层安全开采、瓦斯资源高效开发的同时低成本提浓回收利用了烟气中的低浓度CO2，显著降低了瓦斯电厂烟气的碳排放，有助于实现煤炭和瓦斯资源的零碳开发，推动绿色矿山建设。
-
公开(公告)号：CN112881854A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110389249.6
申请日：2021-04-12
Applicant: 中国矿业大学 , 江苏博一矿业科技有限公司
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明涉及无线电能传输系统安全测试技术领域，尤其涉及一种煤矿无线电能传输系统电磁场安全测试装置，测试装置包括实验腔、瓦斯供给装置、气压调节装置和泄爆管；所述实验腔密封且实验腔外壁向内凹陷，形成至少一对关于实验腔的腔体中心轴线对称的线圈放置凹槽，线圈放置凹槽底部及侧壁铺设有隔热冷却层；所述瓦斯供给装置用于向实验腔内输送瓦斯；所述气压调节装置用于调整实验腔内的气压；所述泄爆管一端连通所述实验腔，另一端与大气连通，该装置不限定于具体结构的无线电能传输系统，并有效隔绝了煤矿无线电能传输系统中高温和电弧火花放电等诱发瓦斯爆炸的因素，用于研究高频时变电磁场对煤矿瓦斯安全性的影响。
-
公开(公告)号：CN109376744A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811209522.7
申请日：2018-10-17
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种SURF和ORB相结合的图像特征匹配方法及装置，该方法包括：输入第一图像和第二图像；通过SURF分别检测所述第一图像和第二图像中具有尺度不变性的特征点；通过ORB特征描述符分别对所述第一图像和第二图像中的所述特征点进行描述；将所述第一图像中的所述特征点的描述符和所述第二图像中的所述特征点的描述符，根据汉明距离和余弦相似度完成初始匹配；根据PROSAC算法消除所述初始匹配中的误匹配；生成所述第一图像与所述第二图像中特征点的匹配关系。可有效提高图像特征匹配的准确度和速度，同时降低错误匹配的速率。
-
公开(公告)号：CN109098750A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201811098630.1
申请日：2018-09-20
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种井下瓦斯抽采孔兼作煤层注水孔的装置，包括瓦斯抽采管、抽采软管、注水管、分接器、干路连接管、抽采干管和注水干管，分接器由相连通的分接器支管和分接器干管构成，多个分接器支管排布在分接器干管同一侧；瓦斯抽采管通过囊袋式注浆封孔器安装在钻孔内，或注水管再通过胶囊式封孔器密封安装在瓦斯抽采管内；瓦斯抽采管或注水管通过分接器与抽采干管或注水干管相连。本发明能够根据实际需要利用并改造常规抽采钻孔为注水钻孔，起到一孔两用的高效利用，并利用分路装置对多个钻孔进行集约化抽采-注水，可优化抽采-注水耦合钻孔封孔效果，缩短井下瓦斯抽采-注水周期，提高井下作业人员工作效率，对高效、快捷、经济的井下开采具有重大意义。
-
公开(公告)号：CN108561077A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810071101.6
申请日：2018-01-25
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21B7/02 , E21B3/02 , E21B21/015
Abstract: 本发明公开了一种矿用钻车及其打钻除尘一体化装置，该装置包括：钻杆；钻车电机，钻车电机在运转时带动钻杆钻进以进行打钻工作；集尘罩，集尘罩对应钻杆设置；旋风除尘器，旋风除尘器的进风口通过除尘导管与集尘罩相连接；抽风机，抽风机的吸风口通过除尘导管与旋风除尘器的出风口相连接，抽风机通过传动机构与钻车电机进行动力连接，其中，钻车电机在运转时带动抽风机运转，以将集尘罩处钻杆钻进所产生的含尘空气抽至旋风除尘器中进行除尘，并将除尘后的空气抽至抽风机以便通过抽风机的排风口排出。根据本发明的装置，不仅能够保证除尘效果，还能够简化矿用钻车的结构，从而提高钻用矿机的灵活性和使用方便性。
-
公开(公告)号：CN109098750B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN201811098630.1
申请日：2018-09-20
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种井下瓦斯抽采孔兼作煤层注水孔的装置，包括瓦斯抽采管、抽采软管、注水管、分接器、干路连接管、抽采干管和注水干管，分接器由相连通的分接器支管和分接器干管构成，多个分接器支管排布在分接器干管同一侧；瓦斯抽采管通过囊袋式注浆封孔器安装在钻孔内，或注水管再通过胶囊式封孔器密封安装在瓦斯抽采管内；瓦斯抽采管或注水管通过分接器与抽采干管或注水干管相连。本发明能够根据实际需要利用并改造常规抽采钻孔为注水钻孔，起到一孔两用的高效利用，并利用分路装置对多个钻孔进行集约化抽采‑注水，可优化抽采‑注水耦合钻孔封孔效果，缩短井下瓦斯抽采‑注水周期，提高井下作业人员工作效率，对高效、快捷、经济的井下开采具有重大意义。
-
公开(公告)号：CN108895934B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201810846461.9
申请日：2018-07-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F42D1/08
Abstract: 本发明公开一种深孔松动爆破装炸药方法及装置，将炸药紧密固定排列在爆破筒内，并采用正向爆破的方法安设雷管，雷管炮线从爆破筒的天窗引出，爆破筒和送药杆相互配合，使炸药在钻孔内运移变得方便简洁，并通过观察送药杆上的刻度及软绳上的记号，可以时刻在钻孔外检测钻孔内的送药情况，确保可以将炸药送入指定位置；爆破筒前方的软绳设计方便在哑炮或爆破筒安放位置错误的情况下，将炸药从钻孔内取出，提高了松爆过程中的容错率，减小炸药使用过程的负面影响；送药杆与爆破筒可以分离的设计使送药杆可以在送药完成后回收，大大降低了松动爆破的材料使用成本。
-
公开(公告)号：CN110716556A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201911118902.4
申请日：2019-11-15
Applicant: 中国矿业大学 , 江苏博一矿业科技有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下轨道式大倾角巡检机器人，包括控制箱总成，所述控制箱总成位于巡检机器人前部，提供动力控制和视觉识别的检测控制；机架总成，所述机架总成用于固定限速器、张紧总成和导向总成，所述限速器在巡检机器人速度大于设置值时，限速器抱死，所述张紧总成用于张紧皮带驱动，所述导向总成实现巡检机器人在轨道上的导向；电池箱总成，所述电池箱总成为巡检机器人提供动力，采用无线充电方式；提升架总成，所述提升架总成用于安装下部相机，实现下皮带的巡检。本发明专利所提出的智能巡检机器人可实时采集、传输、识别设备沿线的图像，动态监测胶带输送机的上部异物，实时监测巷道内烟雾和粉尘情况。
-
公开(公告)号：CN108413826A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810049271.4
申请日：2018-01-18
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种深孔松动爆破装置及方法。装置包括爆破装置、传爆装置和封孔装置，爆破装置由炮头、炸药室和聚能环组成，传爆装置的顶部与爆破装置连接，尾部与起爆器连接，封孔装置对孔口进行封堵时，中部可通过传爆装置。当钻孔施工完毕，通过传爆破装置将爆破装置送至指定爆破地点后与起爆器连接，然后进行封孔，很快的便完成松动爆破的施工装药起爆等过程。本发明不仅能够保证爆破效果，还能够简化松动爆破工艺流程，可提高松动爆破施工过程中的安全性和灵活性。
