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公开(公告)号：CN119531869A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411710734.9
申请日：2024-11-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种基于规则逻辑门控制的电液混动采煤机动态转矩分配方法，当处于牵引截割工况，根据实际压力值p和满压状态压力值a判断能否进行辅助；若p≥a时，比较如下：若I实≥1.1I额，进入混合驱动模式，进一步进行比较，如果I实≥0.9I额，且I实≥1.1I额，降低转速进入纯电驱动模式；如果I实≥0.9I额，且I实＜1.1I额，进入纯电驱动模式；如果I实＜0.9I额，进入纯电驱动模式；若I实＜1.1I额，进入纯电驱动模式；若p＜a时，进入纯电驱动模式；当处于制动工况，若p≥a时，进入混合制动模式；若p＜a时，进行原制动模式。该方法能提高电液混合驱动系统的稳定性和能量利用率。
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公开(公告)号：CN119507907A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411713936.9
申请日：2024-11-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提供了一种采煤机双电机耦合混动截割系统及其控制方法，系统：包括轴向磁通电机、主动差速器、左电控离合器、左截割电机、左转矩合成器、右电控离合器、右截割电机、右转矩合成器、左传感器组、右传感器组和控制器；方法：控制左截割电机和右截割电机同步启动工作；获得左截割电机的电流数据一和右截割电机的电流数据二；根据电流数据判断是否过载，若过截进行实时电流误差和自适应增益的更新；通过离合器的接合或分离动作，实现对截割电机的动态助力，并动态调整辅助转矩的分配。该系统及方法智能化程度高，能实现辅助动力的动态管理与平滑切换，能确保截割系统能够有效应对各种负载变化的工况。
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公开(公告)号：CN117368888B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202311115705.3
申请日：2023-08-31
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本申请公开了一种激光雷达，包括激光发射装置、数据采集模块和计算控制模块；所述激光发射装置包括若干组激光发射单元和用于调整每组激光发射单元水平方向转动速度的转速调节装置；所述数据采集模块采集激光发射装置发射出激光的反射激光信息并传输至所述计算控制模块，所述计算控制模块通过对反射激光信息的计算结果控制所述激光发射装置。以及该激光雷达的精确勘测方法；通过上述的具体精准勘测方法，实现对于竖直杆状干扰物的精确扫描，从而对待测区域达成更准确的勘测效果；通过增设的精准扫描区域选择以及区域外数据处理的方法，降低数据大小，从而降低数据传输压力。
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公开(公告)号：CN119491902A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411509992.0
申请日：2024-10-28
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F16H47/04 , F15B11/028 , F15B11/17 , F15B13/06 , F15B21/02 , F15B21/041 , E21C31/02 , H02P5/00
Abstract: 本发明公开了一种混合动力采煤机牵引部传动系统和工作方法，该系统包括左截割部、左牵引部、采煤机液压调高系统、右截割部、右牵引部；所述左截割部与左牵引部相连后与采煤机液压调高系统相连，右截割部与右牵引部相连后与采煤机液压调高系统相连，采煤机液压调高系统控制左截割部、左牵引部、右截割部、右牵引部。该方法通过使用PID控制算法能够根据不同工况，包括正常截割工况、重载截割工况、动态调整工况、复杂地质工况，采用动态分配采煤机液压调高系统的输出转矩，能够克服牵引力不足问题，提升采煤效率、增强安全、适应多变工况并延长设备寿命，综合提升煤矿开采效益。
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公开(公告)号：CN118728378A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410809758.3
申请日：2024-06-21
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21C35/24
Abstract: 本发明公开了采煤机电液截割混合传动系统及其传动控制方法，系统包括纯电机驱动机构和液压辅助机构，纯电机驱动机构和液压辅助机构均安装于采煤机本体的截割部上。本发明利用双调高泵站作为辅助动力源，设计转矩耦合式的采煤机截割部电液混合传动系统，充分利用采煤机现有液压动力，节约布置空间，进一步将采煤机调高泵站与截割电机的动力进行耦合，对处于非平稳工况下的采煤机截割部提供充足的辅助动力，有效解决采煤机截割转矩无法随负载波动进行调节的问题，并提供更大的截割功率以应对高负载工况，充分利用双动力源的输出特性，对非平稳工况下的采煤机滚筒动能进行适时补充，避免采煤机截割电机过载和堵转的问题，降低截割电机故障的风险。
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公开(公告)号：CN117347976B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202311115693.4
申请日：2023-08-31
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本申请公开了一种矿用激光雷达及其扫描方法，其中设备包括激光扫描装置、信号接收装置、数据处理模块和控制模块；其中激光扫描装置包括相互独立控制的第一至第八激光点源组；每个激光点源组包括八个呈均匀斜线型排布的激光点源；所述第一激光点源组和第二激光点源组内的激光点源以相同倾斜角度相互均匀穿插排成斜线，构成第一线程组，该第一线程组内激光点源射出射线在竖直方向呈均匀辐射状，构成第一射线组；该第二线程组中第三激光点源组射出的射线组错次二分第一射线组中的辐射间隙，第四激光点源组射出的射线组二分第一射线组中未被第三激光点源组分割的辐射间隙和被分割的最低角度的辐射间隙；实现激光雷达的灵活调节，更高效利用设备资源。
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公开(公告)号：CN119533931A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411735058.0
申请日：2024-11-29
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M13/025
Abstract: 本发明公开了一种电液混合传动系统实验台及其模拟实验方法，分别包括模拟采煤机两个截割部的两个电液混动模拟单元，两个电液混动模拟单元中分别设有输入扭矩的电机和液压马达，以及与输出扭矩相连接的负载模拟装置，负载模拟装置输出的负载是电机的电流产生变化，从而控制液压马达的运行，位于两个液压马达的两个液压回路之间设有两条单向液压单向补偿油管，使两个液压回路之间能够实现液压油互补，本发明通过上述结构方案，能够模拟采煤机的截割部的三种模式：纯电机工作模式实验、电液混合传动单泵单侧工作模式实验和电液混合传动双泵双侧联合工作模式，通过模式实验来验证结构方案、控制方法的可行性，来解决采煤机截割部设计实验实际困难。
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公开(公告)号：CN117368888A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311115705.3
申请日：2023-08-31
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本申请公开了一种激光雷达，包括激光发射装置、数据采集模块和计算控制模块；所述激光发射装置包括若干组激光发射单元和用于调整每组激光发射单元水平方向转动速度的转速调节装置；所述数据采集模块采集激光发射装置发射出激光的反射激光信息并传输至所述计算控制模块，所述计算控制模块通过对反射激光信息的计算结果控制所述激光发射装置。以及该激光雷达的精确勘测方法；通过上述的具体精准勘测方法，实现对于竖直杆状干扰物的精确扫描，从而对待测区域达成更准确的勘测效果；通过增设的精准扫描区域选择以及区域外数据处理的方法，降低数据大小，从而降低数据传输压力。
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公开(公告)号：CN117347976A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311115693.4
申请日：2023-08-31
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本申请公开了一种矿用激光雷达及其扫描方法，其中设备包括激光扫描装置、信号接收装置、数据处理模块和控制模块；其中激光扫描装置包括相互独立控制的第一至第八激光点源组；每个激光点源组包括八个呈均匀斜线型排布的激光点源；所述第一激光点源组和第二激光点源组内的激光点源以相同倾斜角度相互均匀穿插排成斜线，构成第一线程组，该第一线程组内激光点源射出射线在竖直方向呈均匀辐射状，构成第一射线组；该第二线程组中第三激光点源组射出的射线组错次二分第一射线组中的辐射间隙，第四激光电源组射出的射线组二分第一射线组中未被第三激光电源组分割的辐射间隙和被分割的最低角度的辐射间隙；实现激光雷达的灵活调节，更高效利用设备资源。
