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公开(公告)号：CN108095725B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201711384478.9
申请日：2017-12-20
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
摘要： 本发明公开了一种人体运动能力集成测试装置及其使用方法，人体运动能力集成测试装置由电控跑台、柔性压力传感器、力敏传感模块、动作引导模块、悬吊保护模块、数据采集分析模块组成。本发明针对老年人运动能力的综合评估和运动能力受限患者的康复评定，通过测试受试者平地和坡道环境下，站立、起步、匀速行走过程中的足底压力分布信息以及进行肘腕屈伸、抓握和拿捏物体动作过程的力量信息，综合评价受试者的静态平衡能力、动态平衡能力、脑‑手‑眼协调能力、上下肢双侧对称性及肌肉力量水平，进而得出受试者的自主行走能力、日常活动能力的综合评价。
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公开(公告)号：CN108143419A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711385623.5
申请日：2017-12-20
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
摘要： 本发明涉及一种基于滑动窗心率信号分析的静息代谢率快速获取方法：在人体安静状态下，通过耗氧量VO2(2)、二氧化碳排放量VCO2(3)测量的同时监测心率信号(1)，同步运用一种新型滑动时间窗(4)方法分析心率信号；根据滑动时间窗内心率信号导数累和Df、变异系数CV两个特征动态识别测试终点，并提取出一段有效的耗氧量VO2(2)、二氧化碳排放量VCO2(3)测试数据，用于计算静息代谢率。本发明用于人体静息代谢率测量，能够依据个性化心率信号对测试终点进行判断，具有测量结果准确、测量时间短的优点。
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公开(公告)号：CN108095725A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711384478.9
申请日：2017-12-20
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
摘要： 本发明公开了一种人体运动能力集成测试装置及其使用方法，人体运动能力集成测试装置由电控跑台、柔性压力传感器、力敏传感模块、动作引导模块、悬吊保护模块、数据采集分析模块组成。本发明针对老年人运动能力的综合评估和运动能力受限患者的康复评定，通过测试受试者平地和坡道环境下，站立、起步、匀速行走过程中的足底压力分布信息以及进行肘腕屈伸、抓握和拿捏物体动作过程的力量信息，综合评价受试者的静态平衡能力、动态平衡能力、脑‑手‑眼上肢肌肉力量、双侧对称性上下肢力量水平，进而得出受试者的自主行走能力、日常活动能力的综合评价。
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公开(公告)号：CN108113120B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201711383349.8
申请日：2017-12-20
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
摘要： 本发明提供了一种三维脚型与足底压力集成测量仪，其包括测量台、数据线、电源线和计算机，所述测量台包括载物台、3D实感摄像头组、足底压力测量板、指示灯带、主控电路板，其中3D实感摄像头组对称安装在载物台上以获取三维脚型数据，足底压力测量板内嵌安装在载物台正中央以获取足底压力分布数据；所述计算机通过数据线接收测量台获取的数据，通过安装在其上的集成测试分析软件对数据进行存储、编辑、计算和可视化等处理，实现三维脚型和足底压力分布数据的可视化展示和应用输出。本发明提供的三维脚型与足底压力集成测量仪可以在开放环境下同步测量用户的足部形态学和运动力学参数并融合分析，同时能够自校准，测量更方便，参数更丰富。
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公开(公告)号：CN103499473B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201310502925.1
申请日：2013-10-23
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 , 中国人民解放军军事医学科学院
摘要： 本发明涉及一种全自动液体撞击式生物采样机器人系统，包括有：上盖、对接气嘴、采样瓶、壳体、采样器装载圆盘和控制电路部分；上盖内部有对接气嘴，电机驱动直线运动单元带动对接气嘴左右运动，完成与采样瓶的对接与分离。壳体包括外壳和底座，底座下端有抽气泵和旋转电机，抽气泵通过气管与对接气嘴连接，旋转电机通过电机转轴与角度传感器连接。采样器装载圆盘位于底座上面，其内部是一个圆桶，圆桶的顶部有冷却箱盖，下端面外围突出部分有一圈孔，孔的底部有弹簧，上端面开有槽，采样瓶装载时，其底端嵌入孔内，上端嵌入槽内。本发明型自动化程度高，能够进行自动更换采样瓶，自动连续采样、具有远程监控和定位防盗功能。
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公开(公告)号：CN102175356A
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN201110041844.7
申请日：2011-02-22
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC分类号： G01L1/00
摘要： 本发明公开了一种步态触觉信息测量装置及测量方法。步态触觉信息测量装置包括有计算机、六分量支撑力测试台、集成式的信号调理采集电路。本发明测量方法，利用集成式信号调理采集电路采集六分量支撑力测试台中应变式感测传感器、柔性阵列传感器的的信号并传送至计算机，由计算机的测试分析软件模块提取相应的参数。本发明通过设计集成化仪器，将矢量接触力、接触形态两种信息的检测机构在物理上、硬件层、数据层统一，直接提供完整的足部触觉原始信息。
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公开(公告)号：CN108294729A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201711384450.5
申请日：2017-12-20
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC分类号： A61B5/00 , A61B5/0205
摘要： 本发明公开了一种呼吸暂停综合征无扰检测装置，包括检测模块，云端服务模块和应用程序模块，检测模块用于对人体呼吸心跳节律信息进行采集并上传给云端服务模块，云端服务模块用于对人体呼吸心跳节律信息进行实时处理并发送给应用程序模块。本发明能够较佳地对患有呼吸暂停综合征的患者进行监测，同时对监测到的数据可以长期保存在云端服务器，测到的数据可以长期保存在云端服务器，可以随时调取以往人体呼吸心跳节律信息数据，能更好的分析在长时间内人体呼吸心跳节律信息的变化。
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公开(公告)号：CN102525034B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201110373179.1
申请日：2011-11-22
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
摘要： 本发明公开了一种脚型参数测量装置及测量方法，装置包括封装箱体、计算机，以及分别嵌入封装箱体中的足底扫描测试平台、多个摄像头、带有光栅的点光源。本发明通过实际集成化设备，将平面扫描仪，点光源和两个摄像头设备有机结合，形成一个脚型参数测量装置，直接提供完整的足部特征位置、数据信息以及三维重构的足部模型。
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公开(公告)号：CN103499473A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201310502925.1
申请日：2013-10-23
申请人： 中国人民解放军军事医学科学院 , 中国科学院合肥物质科学研究院
摘要： 本发明涉及一种全自动液体撞击式生物采样机器人系统，包括有：上盖、对接气嘴、采样瓶、壳体、采样器装载圆盘和控制电路部分；上盖内部有对接气嘴，电机驱动直线运动单元带动对接气嘴左右运动，完成与采样瓶的对接与分离。壳体包括外壳和底座，底座下端有抽气泵和旋转电机，抽气泵通过气管与对接气嘴连接，旋转电机通过电机转轴与角度传感器连接。采样器装载圆盘位于底座上面，其内部是一个圆桶，圆桶的顶部有冷却箱盖，下端面外围突出部分有一圈孔，孔的底部有弹簧，上端面开有槽，采样瓶装载时，其底端嵌入孔内，上端嵌入槽内。本发明型自动化程度高，能够进行自动更换采样瓶，自动连续采样、具有远程监控和定位防盗功能。
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公开(公告)号：CN101608161A
公开(公告)日：2009-12-23
申请号：CN200910144235.7
申请日：2009-07-24
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC分类号： C12M1/26
摘要： 本发明涉及生物采样机器人系统，包括有底座，底座上安装有冰箱，冰箱的储藏箱体顶部有开孔，储藏箱体内安装有可升降的平台，平台位于开孔正下方；冰箱一侧安装有机械手装置，机械手装置前方有喷字打码机，机械手装置一侧安装有抽气系统，抽气系统通过管道与皿盒机构的皿盒底部联通，抽气系统连接有一抽气管道，抽气管道的开口设置于机械手装置的机械爪中间，机械手装置的一侧底座上安装有皿盒机构。本发明提出的生物采样机器人系统，机械设计精密，传动系统工作稳定、精确度高，能够实现采样平皿的取、放，整个过程秩序井然，定位精确。
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