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公开(公告)号：CN118592209A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410762338.4
申请日：2024-06-13
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开了具有多功能采摘手爪及循环收集功能的草莓采摘机器人，包括底盘机构和采摘机构，底盘机构包括车身框架以及循环收集机构，循环收集机构的每组循环收集组件包括托板，通过升降机构驱动托板沿着车身框架的竖向升降，从而带动托板上的草莓筐一起升降，车身框架顶部设有滚动支撑机构，通过滚动支撑机构的左右两组滚动支撑组件对上升到位的最上层草莓筐左右两侧进行滚动支撑；采摘机构包括至少一组采摘组件，每组采摘组件包括机械臂以及设置在机械臂上的多功能采摘手爪，多功能采摘手爪包括至少两种不同结构的手爪。本发明相比现有技术具有以下优点：实现了在复杂的草莓采摘环境下高效地进行采摘，且实现了草莓的循环收集功能。
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公开(公告)号：CN106878596B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN201710106522.3
申请日：2017-02-27
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
Abstract: 本发明涉及一种穿戴式植保图像采集装置，与现有技术相比解决了植保图像采集不便的缺陷。本发明中伸缩杆的后端还安装有纵向微动组件，所述的纵向微动组件包括壳体，壳体内安装有蜗轮和蜗杆，蜗轮与蜗杆相啮合，蜗杆的上端伸出壳体顶面，摇柄安装在蜗杆上端且位于壳体上方，壳体前端纵向设有导向口，操动臂插在导向口内，操动臂的后端固定安装在蜗轮的输出轴上；前夹持座的底座安装在操动臂的前端，后夹持座的底座安装在壳体的右端面上且与壳体右端面构成转动配合，后夹持座的夹持端和前夹持座的夹持端均夹在伸缩杆上，背带组件安装在壳体的左端面上。本发明可以快速便捷地对农田多点植保的病虫草害进行图像采集。
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公开(公告)号：CN109506999B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201811388636.2
申请日：2018-11-21
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
Abstract: 本发明涉及一种土壤固态样品传送机构，与现有技术相比解决了土壤样本多规格研磨处理过程需要人工参与的缺陷。本发明的18目样品送磨组件包括10目取料组件和18目倒料组件，10目取料组件包括取料气缸，取料气缸的活塞杆上安装有磁吸托盘，磁吸托盘上放置有铁盒，当取料气缸的活塞杆移动至最小载程时铁盒位于10目土壤研磨机的余料口下方。本发明实现了多台研磨设备的工作衔接，在不同规格研磨设备之间实现机械传送。
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公开(公告)号：CN108956220B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201810311528.9
申请日：2018-04-09
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
Abstract: 本发明涉及一种土壤现场便携式检测装置及其处理方法。该检测装置包括检测筒，自上向下依次设置在检测筒内且分别与检测筒抽拉配合的第一挡板、第二挡板、第三挡板、第四挡板和第五挡板，以及分别安装在检测筒上下两端开口处的盖板与底板。检测筒包括自上向下依次设置的用于土壤粉碎的土壤粉碎室、用于土壤含水量测量的土壤含水量检测室、用于土壤称重的称重室、用于土壤浸提的搅拌浸提室、用于土壤浸提液精细化过滤的过滤室和用于土壤浸提液检测的检测室。本发明适用于单人携带到野外进行土壤检测，具有轻便移动、无需额外交流供电、操作简单易用等特点。
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公开(公告)号：CN106872440B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201710115088.5
申请日：2017-02-28
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC: G01N21/65
Abstract: 本发明涉及一种基于表面增强拉曼光谱的便携式多功能土壤养分速测仪，包括控制模块、传感器模块、数据采集模块、数据存储模块、显示模块、GPS模块、报警模块、电源模块、激光器、拉曼探头、光谱仪和样品架。传感器模块包括CCD光纤传感器、水分传感器、温度传感器和pH传感器。电源模块用于为控制模块、传感器模块、显示模块、GPS模块和报警模块供电。探头安装在样品架上。激光器和光谱仪相连。样品架包括样品架本体和覆盖在样品架本体上表面的贵金属纳米层。本发明实现土壤养分的实时、快速以及高灵敏度检测，还能对被检测土壤进行准确定位，为实时指导农民施肥和田间管理提供便利。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110064585B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201910369476.5
申请日：2019-05-06
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
Abstract: 本发明涉及一种旋转式鲜食枸杞分选装置，包括旋转机构、安装在旋转机构上的若干果实分级盒、设置在旋转机构正下方的液体池以及设置在旋转机构侧下方的果实存储盒。旋转机构包括旋转架、贯穿安装在旋转架中间的转动轴和与转动轴相连的旋转电机；旋转架为正六棱柱，其包括平行设置且均为正六边形的固定框一与固定框二以及连接在固定框一与固定框二各相应的顶点之间六根固定轴。果实分级盒包括固定盒体和嵌入安装在固定盒体内的可抽取盒体；固定盒体的两端分别固定连接在相邻两根固定轴之间的固定框一和固定框二上；固定盒体的底部开设有若干筛孔。本发明不仅能够提高枸杞鲜果的分选效率，还不会在分选过程中对枸杞鲜果造成二次损伤。
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公开(公告)号：CN109005918B
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201811195372.9
申请日：2018-10-15
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明涉及一种振动式枸杞采收车，与现有技术相比解决了枸杞采收装置无法满足实际使用需要的缺陷。本发明的剪叉式升降平台包括剪叉架，剪叉架的顶部固定安装在底盘的底部，剪叉架的底部固定安装有升降台组件，振动采收组件安装在升降台组件上，枸杞收纳组件包括裙边输送带和安装在高地隙式车体上的收集箱，裙边输送带通过连接杆安装在升降台组件的底部，裙边输送带的落料端位于振动采收组件的下方，裙边输送带的送料端位于收集箱的上方。本发明能够针对大面积的不同品种、茨龄的枸杞果实进行多点夹持相向振动采收，并且可同时对多株枸杞树进行操作。
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公开(公告)号：CN108811759B
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201810487969.4
申请日：2018-05-21
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明涉及一种用于果树振动采收装置的振幅调节自动化控制方法，与现有技术相比解决了果树振动采收装置无法进行振幅调整自动化控制的缺陷。本发明包括以下步骤：采收设备的开启；采收状态的监测；振动幅度的调整；采收状态的二次监测；振动频率的调整；采收状态的再监测。本发明实现了采收装置的自动化控制，并可根据现场采收状态，在采收过程中实时地进行振动频率和振幅的连续调整。
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公开(公告)号：CN110052399A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910369477.X
申请日：2019-05-06
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
Abstract: 本发明涉及一种枸杞干果分离清选装置，包括喂料机构、振动清选机构和色选机构。喂料机构包括喂料斗、喂入器组件和驱动电机。喂入器组件包括转动轴和若干可调式喂入器。可调式喂入器包括喂入器壳体、喂入器转轴和挡圈。喂入器转轴的外周壁上开设有若干凹槽。转动轴从各个喂入器转轴的中间穿过，且其端部与驱动电机的输出轴相连。振动清选机构包括振动筛、设置在振动筛下方的若干凸轮和振动电机。振动筛的下方设有落料料斗。色选机构设置在落料料斗的下方，且色选机构的进料口与落料料斗的出料口相连。本发明不仅能够对进入装置的枸杞喂入量进行调控，还集分离清选、分级、色选等功能于一体，有效提高了枸杞干果的分离清选效率。
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公开(公告)号：CN107360771B
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201710731719.6
申请日：2017-08-23
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种单双边自动切换变量施肥装备，包括有底盘，连接于底盘下端面上的前桥和后桥，设置于底盘上端面上的双侧同施输送机、单侧换施输送机、双侧同施传动机构、单侧换施传动机构和安装架，固定于安装架上的肥料箱，以及控制器；后桥与双侧同施传动机构的输入轴传动连接，双侧同施输送机两条反向输送带的传动轴、双侧同施排肥器的传动轴分别与双侧同施传动机构的三个输出轴对应连接；前桥与单侧换施传动机构的输入轴连接，单侧换施输送机的两个反向传动轴、单侧换施排肥器的传动轴分别与单侧换施传动机构的三个输出轴对应连接。本发明通过控制器进行自动选择控制，既可以实现单侧换向施肥又可以实现双侧同时施肥。
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