公开(公告)号：CN118592209A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410762338.4

申请日：2024-06-13

申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院

发明人： 张正勇 ,  李兆旺 ,  刘宜 ,  邹岩 ,  丁祎 ,  周玲 ,  吴宝元 ,  金洲 ,  胡宜敏

IPC分类号： A01D46/30

摘要： 本发明公开了具有多功能采摘手爪及循环收集功能的草莓采摘机器人，包括底盘机构和采摘机构，底盘机构包括车身框架以及循环收集机构，循环收集机构的每组循环收集组件包括托板，通过升降机构驱动托板沿着车身框架的竖向升降，从而带动托板上的草莓筐一起升降，车身框架顶部设有滚动支撑机构，通过滚动支撑机构的左右两组滚动支撑组件对上升到位的最上层草莓筐左右两侧进行滚动支撑；采摘机构包括至少一组采摘组件，每组采摘组件包括机械臂以及设置在机械臂上的多功能采摘手爪，多功能采摘手爪包括至少两种不同结构的手爪。本发明相比现有技术具有以下优点：实现了在复杂的草莓采摘环境下高效地进行采摘，且实现了草莓的循环收集功能。

公开(公告)号：CN116402700A

公开(公告)日：2023-07-07

申请号：CN202310108140.X

申请日：2023-02-14

申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院

发明人： 张洁 ,  何炫华 ,  颜科宇 ,  谢成军 ,  李瑞 ,  张辉 ,  杜健铭 ,  陈红波 ,  金洲 ,  孙友强

IPC分类号： G06T5/00 ,  G06T7/11 ,  G06T3/40 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084

摘要： 本发明涉及基于多尺度双域信息融合技术的遥感图像全色锐化方法，与现有技术相比解决了融合图像易产生伪影、颜色失真、泛化性差的缺陷。本发明包括以下步骤：遥感图像的获取与预处理；构建全色锐化模型；全色锐化模型的训练；待锐化遥感图像的获取；遥感图像全色锐化结果的获得。本发明与使用空间域特征进行全色锐化方法相比，提升了融合图像的精度和色彩表现，在多种参考指标上都优于现有的方法，产生的图像质量更高。

公开(公告)号：CN111553806B

公开(公告)日：2022-08-16

申请号：CN202010380788.9

申请日：2020-05-08

申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 ,  西部电子商务股份有限公司

发明人： 金洲 ,  黄河 ,  张俊卿 ,  王儒敬 ,  胡宜敏 ,  陈翔宇 ,  王敏 ,  王红艳

IPC分类号： G06Q50/02 ,  G06N3/08 ,  G06N3/04 ,  G06K9/62 ,  G06F16/2458 ,  G06F16/2455 ,  G06F16/22 ,  G01D21/02 ,  H04N7/18

摘要： 本发明涉及基于低功耗传感器和Boost模型的自适应作物管理系统及方法。该自适应作物管理系统包括作物生长环境数据实时采集设备、实时数据分析处理设备和作物管理决策执行设备。作物生长环境数据实时采集设备包括低功耗土壤传感器、光谱相机和作物生长协变量数据采集设备。实时数据分析处理设备包括预处理服务器、建模计算服务器、经验知识库、模型库和数据传输通讯网络。作物管理决策执行设备包括用户交互设备、生产决策支持服务器和决策执行机构。本发明能够解决现有的农业数据建模和决策方法无法根据数据的变化实时更新、模型构建和评估依赖人工干预、模型和方法在不同地区和背景泛化不足的缺陷。

公开(公告)号：CN111189888A

公开(公告)日：2020-05-22

申请号：CN202010035146.5

申请日：2020-01-14

申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 ,  西部电子商务股份有限公司

发明人： 陈翔宇 ,  王儒敬 ,  黄河 ,  张俊卿 ,  胡宜敏 ,  金洲 ,  郭红燕 ,  王敏 ,  王红艳

IPC分类号： G01N27/08 ,  G01N27/07 ,  G05B19/042

摘要： 本发明涉及一种基于两级水肥稀释处理系统的水肥氮磷钾元素浓度分析方法，与现有技术相比解决了水肥浓度分析未考虑水质硬度影响的缺陷。本发明包括以下步骤：复合肥氮磷钾元素比例标准化数据库的建立；水肥氮磷钾元素浓度与电导率关系式的建立；水肥氮磷钾元素浓度的测定。本发明根据当地水质硬度对肥料的融合度，先建立水肥浓度关系式，再基于水肥浓度关系式分析出水肥氮磷钾元素的含量。

公开(公告)号：CN111066440B

公开(公告)日：2021-03-19

申请号：CN202010035130.4

申请日：2020-01-14

申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院

发明人： 黄河 ,  王儒敬 ,  陈翔宇 ,  张俊卿 ,  胡宜敏 ,  金洲 ,  郭红燕 ,  王敏

IPC分类号： A01C23/00

摘要： 本发明涉及基于非接触式电导传感器的水肥一体机配肥系统及其控制方法，与现有技术相比解决了无法直接原位感知水肥浓度及自动控制水肥配比、水肥液体无法直接流进传感器内部、与手动设备配套性差的缺陷。本发明的非接触式电导传感器包括传感管道，传感管道外壁涂覆有接收电极，激励电极通过连接套管安装在传感管道内且激励电极的轴向方向与传感管道的轴向方向相同，激励电极为圆柱形，激励电极外涂覆有绝缘涂层。本发明通过简单加装非接触式电导传感器的设计，实现了水肥浓度的实时监控，实现了水肥配肥系统中水、肥施放量的精准控制。

公开(公告)号：CN112023816A

公开(公告)日：2020-12-04

申请号：CN202010960867.7

申请日：2020-09-14

申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 ,  西部电子商务股份有限公司

发明人： 陈翔宇 ,  刘洋 ,  金洲 ,  黄河 ,  张俊卿 ,  胡宜敏 ,  魏圆圆 ,  张佳妹 ,  王红艳

IPC分类号： B01F15/00 ,  B01F15/04 ,  B01F11/00 ,  G01N27/10

摘要： 本发明涉及一种具有种植环境自我分析功能的复合肥精准配比装置及其控制方法，与现有技术相比解决了不同地区水质环境影响水肥混合配比精准度的缺陷。本发明中箱体的侧部安装有第一滑动模块，第一电导率探头安装在第一滑动模块的滑块上且第一电导率探头位于复合水溶肥前置配比盒上方，第一电导率探头的前端安装有震动套筒，进水管连接在液体驱动泵的入口上，液体驱动泵的出口通过出水管安装在复合水溶肥前置配比盒上方。本发明针对复合肥料与当地温湿度和水质，通过现场自动化做复合肥配比的标准曲线，得到当地当时的拟合曲线模型，实现根据种植环境的自我分析，以达到复合肥精准配比的效果。

公开(公告)号：CN111189888B

公开(公告)日：2022-07-01

申请号：CN202010035146.5

申请日：2020-01-14

申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 ,  西部电子商务股份有限公司

发明人： 陈翔宇 ,  王儒敬 ,  黄河 ,  张俊卿 ,  胡宜敏 ,  金洲 ,  郭红燕 ,  王敏 ,  王红艳

IPC分类号： G01N27/08 ,  G01N27/07 ,  G05B19/042

摘要： 本发明涉及一种基于两级水肥稀释处理系统的水肥氮磷钾元素浓度分析方法，与现有技术相比解决了水肥浓度分析未考虑水质硬度影响的缺陷。本发明包括以下步骤：复合肥氮磷钾元素比例标准化数据库的建立；水肥氮磷钾元素浓度与电导率关系式的建立；水肥氮磷钾元素浓度的测定。本发明根据当地水质硬度对肥料的融合度，先建立水肥浓度关系式，再基于水肥浓度关系式分析出水肥氮磷钾元素的含量。

公开(公告)号：CN111553806A

公开(公告)日：2020-08-18

申请号：CN202010380788.9

申请日：2020-05-08

申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 ,  西部电子商务股份有限公司

发明人： 金洲 ,  黄河 ,  张俊卿 ,  王儒敬 ,  胡宜敏 ,  陈翔宇 ,  王敏 ,  王红艳

IPC分类号： G06Q50/02 ,  G06N3/08 ,  G06N3/04 ,  G06K9/62 ,  G06F16/2458 ,  G06F16/2455 ,  G06F16/22 ,  G01D21/02 ,  H04N7/18

摘要： 本发明涉及基于低功耗传感器和Boost模型的自适应作物管理系统及方法。该自适应作物管理系统包括作物生长环境数据实时采集设备、实时数据分析处理设备和作物管理决策执行设备。作物生长环境数据实时采集设备包括低功耗土壤传感器、光谱相机和作物生长协变量数据采集设备。实时数据分析处理设备包括预处理服务器、建模计算服务器、经验知识库、模型库和数据传输通讯网络。作物管理决策执行设备包括用户交互设备、生产决策支持服务器和决策执行机构。本发明能够解决现有的农业数据建模和决策方法无法根据数据的变化实时更新、模型构建和评估依赖人工干预、模型和方法在不同地区和背景泛化不足的缺陷。

公开(公告)号：CN111066440A

公开(公告)日：2020-04-28

申请号：CN202010035130.4

申请日：2020-01-14

申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院

发明人： 黄河 ,  王儒敬 ,  陈翔宇 ,  张俊卿 ,  胡宜敏 ,  金洲 ,  郭红燕 ,  王敏

IPC分类号： A01C23/00

摘要： 本发明涉及基于非接触式电导传感器的水肥一体机配肥系统及其控制方法，与现有技术相比解决了无法直接原位感知水肥浓度及自动控制水肥配比、水肥液体无法直接流进传感器内部、与手动设备配套性差的缺陷。本发明的非接触式电导传感器包括传感管道，传感管道外壁涂覆有接收电极，激励电极通过连接套管安装在传感管道内且激励电极的轴向方向与传感管道的轴向方向相同，激励电极为圆柱形，激励电极外涂覆有绝缘涂层。本发明通过简单加装非接触式电导传感器的设计，实现了水肥浓度的实时监控，实现了水肥配肥系统中水、肥施放量的精准控制。

公开(公告)号：CN111476843B

公开(公告)日：2023-03-24

申请号：CN202010380789.3

申请日：2020-05-08

申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 ,  西部电子商务股份有限公司

发明人： 李伟 ,  贾秀芳 ,  王红艳 ,  王儒敬 ,  黄河 ,  孙丙宇 ,  李娇娥 ,  胡宜敏 ,  金洲

IPC分类号： G06T7/73 ,  A01D46/00 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0495 ,  G06N3/09

摘要： 本发明涉及基于注意力机制和改进PV‑RCNN网络的枸杞枝条识别定位方法，与现有技术相比解决了由于枸杞枝条被遮挡、断点、重叠等原因致使二维图像难以精准识别的缺陷。本发明包括以下步骤：训练样本的收集和预处理；三维点云的体素化处理；构建枸杞枝条及其关键点检测网络；训练枸杞枝条及其关键点检测网络；待识别枸杞枝条图像的收集和预处理；枸杞枝条的识别和定位。本发明能够补充在体素化和稀疏3D卷积网络中进行卷积运算丢失的大量定位信息，同时依据注意力网络获得相关点对于目标检测的贡献程度和精修网络中特征增强来提高枸杞枝条和枝条末端关键点检测的精准性，实现了枸杞枝条的准确识别定位。