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公开(公告)号：CN104461013B
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201410833641.5
申请日：2014-12-25
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 , 合肥师范学院
摘要： 一种基于惯性传感单元的人体动作重构与分析系统及方法，包括姿态信息获取系统、WIFI无线路由器和中心计算机，姿态信息获取系统由多个惯性传感单元组成，惯性传感单元分别安装在人体的多个部位，实时采集各部位的加速度、角速度和地磁信息，并融合得到姿态角、四元数以及欧拉角等姿态信息；然后将采集信息和融合信息通过WIFI方式经由WIFI无线路由器发送到中心计算机；中心计算机融合各惯性传感单元姿态信息数据完成人体动作重构，并提取位置、速度、角度、加速度、角加速度等运动参数用于人体动作生物力学分析和运动学分析。本发明最大限度减少对受试者运动动作的影响，既满足全身运动动作捕捉需要又满足特定部位专项动作捕捉需要，适用多种应用场合。
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公开(公告)号：CN104461012B
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201410830472.X
申请日：2014-12-25
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 , 合肥师范学院
摘要： 本发明涉及一种基于数字化场地和无线动作捕捉设备的舞蹈训练评估系统，利用数字化场地和无线动作捕捉设备实时同步采集舞蹈者二维足底压力分布信息和空间姿态信息，通过信息融合得到舞蹈者的动作信息，并利用以太网发送到计算机；计算机利用动作信息数据驱动人体模型在三维空间中运动，实现舞蹈者的动作重构，同时提取、分析、显示动作的生物力学参数和运动学参数；通过构建舞蹈动作模板和知识库实现对舞蹈者舞姿的在线评估，并对舞蹈者做出实时指导和示范。本发明基于活动式可拼装数字化场地和无线可穿戴式动作捕捉设备设计，能够在不影响舞蹈者的舞蹈动作前提下捕捉舞蹈者的动作信息，适用于多种舞蹈的教学训练和评估。
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公开(公告)号：CN104434128B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410833584.0
申请日：2014-12-25
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 , 合肥师范学院
IPC分类号： A61B5/11
摘要： 本发明公开了一种基于足底压力分布信息的左右脚动态识别方法，包括足底压力数据滤波、足底压力数据聚类、单步脚印图像处理及左右脚动态识别；其中足底压力数据滤波采用一种改进型的IMF滤波算法；足底压力数据聚类分析采用K?means聚类算法；单步脚印图像处理包括脚印图像双线性插值放大、中值滤波及形态学处理等；左右脚动态识别依据拟合后的脚印轮廓曲线和脚印宽度曲线的极值分布情况进行判别。本发明方法能够实时处理分析足底压力数据，并根据脚印序列每一步的起止时间计算行走过程中的步态特征参数。本发明方法简单、识别速度快、识别准确率高且具有较好的鲁棒性，可推广应用于医院、康复机构以及从事相关步态研究的高校和研究机构。
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公开(公告)号：CN118347628B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410777100.9
申请日：2024-06-17
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 , 中科合肥技术创新工程院
IPC分类号： G01L25/00
摘要： 本发明公开了一种通用功率标定平台和自动化标定系统，通用功率标定平台包括：功率输出主模组、安装在主模组前端的参考线激光灯、主模组下方的2个平行的横向支撑杆、横向支撑杆与主模组之间连接的横向调节丝杆模组、位于横向支撑杆下方的2个平行的纵向支撑杆、分别在两个纵向支撑杆侧面T型槽内安装的滑动锁紧框、每个纵向支撑杆最前端安装的手柄以及最后端一个横向支撑杆上安装的2个脚轮。能够通过直接调整机架尺寸以及更换末端转接头来实现对不同测功装备的直接标定，对于不方便拆卸曲柄的设备还提供了曲柄专用夹具头，自动化标定系统能够兼顾通用性和工作效率，同时也实现设定具体工况。
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公开(公告)号：CN110077834B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN201910461449.0
申请日：2019-05-30
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
摘要： 本发明提供了一种应用于多种规格蜡笔装配线输送蜡笔笔筒的上料装置，由可调宽度料斗、分料机构与筛动机构构成；所述可调宽度料斗的一对侧板呈左右相对、平行布设，围设形成上下贯通的笔筒上料腔，整体通过多根光轴固装于筛动机构的一对固定板上，悬吊于分料机构的基板的上方；所述分料机构是依靠推料单元中推板的直线往复移动实现分料；所述筛动机构是由驱动电机带动转盘旋转，转盘通过摆杆拉动固定于一对固定板上的可调宽度料斗主体做前后向往返筛动。本发明能够实现对蜡笔笔筒的自动定位、自动分料、自动上料，提高蜡笔笔筒装配上料效率。
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公开(公告)号：CN114176594B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202111665864.1
申请日：2021-12-30
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
摘要： 本发明公开了一种折叠式下肢等长肌力测量装置，主要包括折叠椅、中心调节组件、测力支撑杆、测力部件、显示记录装置；所述折叠椅包括靠板、坐板、折叠腿；所述中心调节组件包括可以实现测力支撑杆前后调节的光轴导轨、可以实现测力支撑杆左右调节的双向丝杠；所述测力支撑杆包括和丝杠滑台连接的中杆、固定在中杆上方的上杆、连接在中杆下方的下杆；所述测力部件包括髋关节测力件、膝关节测力件、踝关节测力件；所述测力支撑杆、所述测力部件成对设置，分别固定在所述双向丝杠的两个对称滑台上；所述双向丝杠上方设置有电路板。本发明的折叠式下肢等长肌力测量装置能够测量人体下肢髋、膝、踝三关节活动肌力，使用结束折叠后方便移动运输。
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公开(公告)号：CN111035401B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN201911395538.6
申请日：2019-12-30
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC分类号： A61B5/22
摘要： 本发明公开了一种上肢力量测试装置及其使用方法，属于健康促进技术领域。该上肢力量测试装置及其使用方法，基于等长肌肉力量测量原理，采用双固定铰支座梁式结构，通过支架与座椅对人体进行定位调整与支撑，以便受试者按设定方式对测力装置施加推力和拉力；通过检测安装于两铰支座处的测力传感器输出信号，可以计算作用在握把上的法向推拉力和作用点位置，实现上肢力量水平的测试和评价。本发明具有结构简单，使用方便，成本低廉，安全性好，可信度高等优点，便于在相关领域中应用。
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公开(公告)号：CN114027816A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111510792.3
申请日：2021-12-10
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC分类号： A61B5/0535 , A61B5/318 , A61B5/0537 , A61B5/00
摘要： 本发明提出一种基于足底IPG信号的下肢缺血早期筛查设备，包括：信号感知模块，通信模块，人机交互设备，信息处理模块，数据存储模块和电源模块；所述的信号感知模块，配置为通过测量电极感测足底的IPG信号；所述的通信模块，配置为接收足部IPG信号，并将接收到的信号输入信号处理模块；所述的人机交互设备，包括选择、手动输入和显示功能，手动输入生理数据，并能显示被测对象基础信息、IPG信号和预测结果；所述的信号处理模块，包括处理器和存储器，所述存储器上存储有计算机可执行指令和训练好的下肢缺血预测模型；所述数据存储模块，能够存储被测对象的基础信息、IPG信号和下肢缺血预测结果；所述的电源模块，配置为向所述下肢缺血早期筛查设备供电。
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公开(公告)号：CN113997271A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111404650.9
申请日：2021-11-24
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
摘要： 本发明公开了一种柔性助力外骨骼机器人，包括腰部绑缚带，腰部绑缚带左右两侧的至少一侧设有髋关节驱动机构，通过髋关节驱动机构与下方的大腿绑缚带相连接，髋关节驱动机构包括连接件、线盘、绕线，通过驱动源驱动线盘转动，从而实现对线盘上缠绕的绕线的收放；大腿绑缚带下方设有膝关节绑缚带，膝关节绑缚带外周的前侧设有多个柔性执行器，每个柔性执行器沿着竖向延伸且为内设气腔的空心结构，通过气动源给各个柔性执行器供气，使得各个柔性执行器弯曲，从而带动膝关节绑缚带前侧弯曲。本发明相比现有技术具有以下优点：能实现髋关节和膝关节的柔性助力且穿戴舒适、安全。
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公开(公告)号：CN109480802B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201811637451.0
申请日：2018-12-29
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC分类号： A61B5/021
摘要： 本发明公开了一种基于波形分析技术的血压参数估计系统和方法，包括血压参数估计系统获取受试者肱动脉血压和脉搏波信号以及待测量部位的脉搏波信号；采用血压估计系统的数据处理模块对输入数据处理，系统的输出模块输出待测量部位的舒张压、收缩压、脉压以及肱动脉到测量部位的脉搏波传导时间；所述的肱动脉脉搏波信号和待测量部位的脉搏波信号为同义时刻采集的一组脉搏波信号。本发明旨在准确的估计脉搏波传导时间，同时实现无创测量人体不同部位血压，尤其是不容易直接测量血压部位的动脉血压。
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