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公开(公告)号：CN114652316A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202011541486.1
申请日：2020-12-23
摘要： 本发明涉及一种电极帽。电极帽包括帽体和布置在所述帽体上的多个电极，其中，每个电极包括：本体，所述本体具有内腔和与所述内腔相连通的开口；针头，所述针头穿设在所述内腔中且从所述内腔中伸出，所述针头能够相对于所述本体移动，且所述针头具有内孔和与所述内孔相连通的入口。根据本实施例提供的电极帽，能够简化准备过程，同时能够达到良好的脑电信号采集效果。
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公开(公告)号：CN113144545A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110357432.8
申请日：2021-04-01
摘要： 本发明公开了一种医用多向扰动坐姿平衡训练设备，包括供患者端坐的座椅，所述座椅的旁侧设有围绕座椅移动的扰动器，所述扰动器上设有驱动组件、由所述驱动组件驱动做往复运动的伸缩杆、以及安装在所述伸缩杆端头的接触推头。通过环绕座椅移动的扰动器实现针对患者的自动化坐姿扰动训练，使用时患者独立坐于训练设备上，患者双侧前臂互抱于胸前，健侧手托在患侧手之下。患者准备完成后由医护人员设置扰动器的工作模式(比如调节伸缩杆的伸出量和力度)，并按患者需求扰动刺激的点将扰动器推移至对应方位，开启扰动器实现对患者的坐姿扰动平衡训练。
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公开(公告)号：CN112782977A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011532633.9
申请日：2020-12-23
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种基于BP神经网络与扩张观测器的电机柔顺控制方法，包括康复机器人的被控关节对应的被控模型，该被控模型包括康复机器人电机的电机编码器、动力学建模、摩擦力建模与辨识，本发明结合自抗扰控制策略、BP神经网络与扩张观测器的柔顺方法，使康复机器人在进行人机交互时末端无需安装力传感器，亦无需对动力学模型进行精确建模，具有力跟踪精度高、硬件成本低、系统稳定性好的优点。
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公开(公告)号：CN112617847A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011546219.3
申请日：2020-12-24
摘要： 本发明公开了一种生命体征监测床垫及其心电信号获取方法，包括床垫本体，所述床垫本体上设有一导电布，所述导电布上方左右两侧设有多组非接触式心电传感器，每组所述非接触式心电传感器在导电布下方设有与其匹配的压力传感器，所述非接触式心电传感器和压力传感器通过一屏蔽导线与心电采集电路连接。本发明通过将非接触式心电传感器和压力传感器结构起来，利用压力传感器来检测最优的接触部位，方便获取最优的心电信号。
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公开(公告)号：CN112578912A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011564262.2
申请日：2020-12-25
IPC分类号： G06F3/01
摘要： 本发明公开了一种基于音乐刺激的脑控手指训练设备，包括工作台及设于工作台上的脑电信号采集装置、脑电信号处理装置、VR处理与视听装置和手指训练装置；VR处理与视听装置嵌于工作台的方形孔内，工作台上设有导轨，手指训练装置包括固定在导轨调节滑块上的露指尖手套；脑电信号处理装置利用脑电信号采集装置采集的脑电信号，计算受试者执行手指动作想象过程中脑电在不同频段的多特征融合数据；VR处理与视听装置用于生成手指训练任务、对音乐进行控制以及根据多特征融合数据对虚拟模型进行控制；手指训练装置根据多特征融合数据带动受试者手指动作，以完成训练任务；本发明在训练任务引导和脑机交互闭环反馈中融入音乐刺激，促进脑机交互高效进行。
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公开(公告)号：CN112558757A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011309787.1
申请日：2020-11-20
摘要： 本发明公开了一种基于平滑约束非负矩阵分解的肌肉协同提取方法，依次包括在人体运动过程中采集多块肌肉的肌电数据，得到多通道肌电数据矩阵D(n*m)，然后采用平滑约束非负矩阵分解从肌电数据矩阵D(n*m)中提取肌肉协同，本发明通过添加平滑约束改善非负矩阵分解肌肉协同提取优化过程中目标函数的非凸性，避免迭代陷入局部最优，提高肌肉协同提取的稳定性。
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公开(公告)号：CN112545836A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011448526.8
申请日：2020-12-09
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本发明公开了一种穿戴式肩关节自主康复训练机构，包括背板、竖直固定于背板的滑轨、与滑轨配合的摇杆滑块机构、以及与摇杆滑块机构铰接的手臂固定组件；所述的摇杆滑块机构包括滑块、以所述滑轨轴对称设置的连杆和摇杆，所述摇杆为可伸缩结构，摇杆的另一端与所述手臂固定组件铰接；所述背板向前伸出，所述的背板伸出部分转动连接有连接转臂；所述手臂固定组件与相应的连接转臂的下端铰接。本发明的结构简单且成本低廉；使用本发明简便了患者的康复训练方法，可选择采用坐姿或站姿训练，穿戴便捷。
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公开(公告)号：CN112578912B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202011564262.2
申请日：2020-12-25
IPC分类号： G06F3/01
摘要： 本发明公开了一种基于音乐刺激的脑控手指训练设备，包括工作台及设于工作台上的脑电信号采集装置、脑电信号处理装置、VR处理与视听装置和手指训练装置；VR处理与视听装置嵌于工作台的方形孔内，工作台上设有导轨，手指训练装置包括固定在导轨调节滑块上的露指尖手套；脑电信号处理装置利用脑电信号采集装置采集的脑电信号，计算受试者执行手指动作想象过程中脑电在不同频段的多特征融合数据；VR处理与视听装置用于生成手指训练任务、对音乐进行控制以及根据多特征融合数据对虚拟模型进行控制；手指训练装置根据多特征融合数据带动受试者手指动作，以完成训练任务；本发明在训练任务引导和脑机交互闭环反馈中融入音乐刺激，促进脑机交互高效进行。
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公开(公告)号：CN114642552A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202011500836.X
申请日：2020-12-18
IPC分类号： A61G7/05
摘要： 本发明公开了一种可移动辅助翻身设备，它包括伸缩机构、升降机构、锁紧机构及支撑机构，伸缩机构固定于升降机构上且随升降机构作升降动作，升降机构固定于支撑机构上，支撑机构支撑升降机构且带动升降机构水平移动，伸缩机构包括第一辅助板与第二辅助板，第二辅助板沿水平方向可伸缩地固定于第一辅助板上，第二辅助板一端朝下设有延伸段，锁紧机构位于延伸段，锁紧机构用来抓紧床单提手。本发明独立于床体的翻身辅助设备，可以服务多张床位，有效解决翻身角度不足、床体震动等问题。
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公开(公告)号：CN111964829A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010968426.1
申请日：2020-09-15
IPC分类号： G01L5/1627
摘要： 本发明公开一种串联式力、力矩测量装置，加载台用于承受施加的力和力矩，加载台向X轴力矩承载构件传递作用力和力矩，X轴力矩承载构件向X轴Y轴力承载构件传递作用力和力矩，X轴Y轴力承载构件向Y轴力矩承载构件传递作用力和力矩，Y轴力矩承载构件向Z轴力承载构件传递作用力和力矩，Z轴力承载构件和Z轴力矩承载构件传递作用力和力矩，通过X轴力矩承载构件、和/或X轴Y轴力承载构件、和/或Y轴力矩承载构件、和/或Z轴力承载构件、和/或Z轴力矩承载构件上贴装的应变片检测作用力和力矩；本发明的六维力/力矩测量装置采用串联式的结构传递作用力和力矩，传递路径唯一，可有效降低维间耦合，降低信号失真。
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