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公开(公告)号：CN116207730A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202111441009.2
申请日：2021-11-30
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
摘要： 本发明涉及大型水下机器人中压直流母线滤波装置，包括：超级电容系统，包括多个串联的超级电容模组，主控板通过CAN总线与超级电容模组、DC/DC变换器、温湿度传感器及水浸传感器连接；主控板，用于通过母线PT检测到母线电压突变时，控制DC/DC变换器对超级电容模组充电或者放电；当通过水浸传感器监测到密封舱内漏水时，关闭超级电容系统内所有电源输出并报警；当通过温湿度传感器检测到密封舱内温度或湿度超出阈值范围时报警，同时超级电容系统进入休眠状态，直到检测到密封舱内温度或湿度达到阈值范围内恢复正常工作状态。该装置应用于大型水下机器人中压直流母线上，能够起到很好的母线滤波效果，大大降低由于负载变化引起的母线电压波动，为接入中压直流母线上的其他用电设备提供稳定的电压。
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公开(公告)号：CN115879258A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202111168848.1
申请日：2021-09-30
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC分类号： G06F30/20 , G06F111/04
摘要： 本发明提供一种基于网络演算的TSN网络时间感知整形器建模方法，包括一种基于网络演算的TSN网络时间感知整形器建模方法，在网络通信环境的多个网络节点中设置中心节点服务器，并在该中心节点上，根据数据流特性划分待接收的数据流；计算各个待接收数据流的到达曲线，用于对到达本中心节点的的输入流量的累积建模；计算不同数据流的服务曲线，用于对该中心节点服务器所能提供的数据发送服务进行建模；计算受到达曲线α(t)约束的数据流，通过服务曲线为σ(t)的节点时的数据流的延迟上限D。该延时越小，则时间感知整形器数据传输能力越强越好；反之，则越差。该方法直观反映网络性能，帮助使用人员了解TSN网络性能，协助网络评估，有利于保证TSN网络通信质量。
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公开(公告)号：CN105812983A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201410842134.8
申请日：2014-12-29
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
摘要： 本发明公开一种具有健康状态提醒功能的无线音箱，包括电源模块、处理器模块、蓝牙通信模块、低速低功耗无线通信模块、WIFI通信模块、存储模块和扬声器。蓝牙通信模块负责与手机通信，实现播放音乐等基本功能，同时可以从手机上的应用程序获取健康状态提醒信息；低速低功耗无线通信模块可以与智能可穿戴设备互联，实时感知身体状态信息；WIFI通信模块可以访问互联网，从网络健康中心服务器获取健康状态提醒信息；处理器模块综合处理各个模块的信息，将必要的数据缓存到存储模块，并驱动扬声器发出声音；电源模块分别为各个功能模块供电。本发明设计的音箱具有蓝牙音箱的播放功能，获取健康状态提醒信息及声音提醒功能，有较大的应用前景。
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公开(公告)号：CN104658222A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201310595717.0
申请日：2013-11-22
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
摘要： 一种无线式变电设备温升监测方法，温度感知节点安装后向周围发送广播，根据邻居节点的RSSI值自组温度监测子域，并根据能量信息及与上层路由节点、信息汇聚网关通信的RSSI值选取中心节点。系统工作时，子域内的温度感知节点采集的温度信息在中心节点汇聚后，通过路由节点及信息汇聚网关发送至后台服务器。子域内节点之间，中心节点与路由节点、汇聚网关之间的通信采用信道规避机制，保证通信的可靠性。子域内中心节点的选取采用轮换机制，保证系统内节点能耗的平均性，延长系统的生存周期，系统设有预警专用信道，保证预警信号的及时可靠。
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公开(公告)号：CN101998503A
公开(公告)日：2011-03-30
申请号：CN200910013094.5
申请日：2009-08-12
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
摘要： 本发明涉及一种面向混合拓扑结构无线传感器网络的两级包聚合方法，步骤为：将无线传感器网络中的各种节点搭建成网状及星型混合拓扑结构；基于上述拓扑结构，对周期性传感器数据，建立两级包聚合架构；基于上述拓扑结构和聚合架构，确定包格式，进行两级包聚合和解聚：网络中的汇聚节点根据应用配置路由节点和节点上的聚合属性；根据聚合属性，传感器节点进行一级聚合，产生一级聚合包；根据聚合属性，路由器节点进行二级聚合，产生二级聚合包；汇聚节点负责对聚合的包进行解聚。本发明方法采用网状及星型混合拓扑结构，设计了两级包聚合方法，降低了通信次数，减少了包头开销，降低了节点的能量消耗，也降低了节点间的干扰，节省了通信资源。
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公开(公告)号：CN114498795A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202011258569.X
申请日：2020-11-12
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
摘要： 本发明涉及能量管理技术领域，尤其是针对船用直流混合电力系统的能量管理技术，具体的说是一种针对由多组燃料电池、多组锂电池及超级电容构成的船用直流混合电力系统的能量管理方法。本发明通过监测母线电压、各电源剩余电量等信息，对船用直流混合电力系统中各电源DC/DC变换器进行控制，使得混合电力系统在11种工作模式之间切换，适时调配能量在混合电源中的流动，在保证直流母线稳定的同时，使混合电源系统快速跟踪负载变化，实现整个直流混合电力系统的稳定可靠运行。
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公开(公告)号：CN107517210B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201710743186.3
申请日：2017-11-02
申请人： 国网辽宁省电力有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 中国科学院沈阳自动化研究所 , 国家电网公司
摘要： 本发明属于配电网通信领域，公开了一种多接口协议自适应转换的配电网无线通信装置，包括两个部分：通信接入单元和通信终端。本发明提供的配电网无线通信装置具备丰富的接口及规约自适应转换功能，可以适配多种接口类型、多种通信规约的配用电终端，接入灵活、经济适用、合理可靠，有利于构建多场景多业务的配电通信网统一接入规范，对于实现电力系统配电网接入网的标准化、提高配电网管理水平具有重要支撑作用义。
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公开(公告)号：CN109324241A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201710646969.X
申请日：2017-08-01
申请人： 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 中国科学院沈阳自动化研究所 , 国家电网公司
IPC分类号： G01R31/00
摘要： 本发明涉及一种变电站接地网腐蚀诊断预警方法及系统，方法包括：建立接地网磁感应强度确定地网结构；向接地网注入异频正弦激励电流，通过无线电磁信号采集器采集数据；结合测得接地网结构和采集的数据，处理器利用概率密度比对方法创建诊断模型；利用终端处理器自动识别接地网腐蚀故障并预警。系统包括：用于确定接地网结构的接地网结构探知模块、用于采集电磁感应信号数列的无线电磁信号采集器、用于创建腐蚀诊断模型和判断待检测接地网腐蚀状态的终端处理器。本发明能够解决目前大规模变电站接地网络不开挖检测诊断的要求，提出了一种无需预知接地网结构，能够更准确、更及时的对接地网发展性故障做出判断，并提前预警的诊断方法。
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公开(公告)号：CN104677514B
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201310639209.8
申请日：2013-11-30
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
摘要： 本发明公开一种电动机接线端子无线测温系统，包括无线测温传感器、无线中继器和无线网关机。所述无线测温传感器带有安装耳，可以直接固定在电动机接线盒内的接线柱上，实时精确的检测接线端子处的温度，并通过无线射频信号把温度数据传送给无线中继器；所述无线中继器安装在无线测温传感器的附近，负责有效通讯范围内的多个无线测温传感器的数据汇聚与转发；所述无线网关机负责与监控主站通信，将无线测温数据传送给监控主站。本发明设计的无线测温传感器无任何外部引线，体积小，安装简单，能够实时监测电动机接线端子处的温度，配合监控主站可以有效的预判电动机接线端子处的发热故障，从而保证电动机安全可靠的运行。
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公开(公告)号：CN105699937B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201410707171.8
申请日：2014-11-27
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC分类号： G01S5/02
摘要： 本发明公开一种基于CSS定位技术的变电站高精度混合定位方法，包括以下步骤：(1)离线训练阶段，分为区域划分和位置指纹采集，首先采用CSS定位技术对变电站定位效果不理想的区域进行划分，然后在所划分的各个区域内进行位置指纹采集，建立指纹数据库；(2)在线定位阶段，分为CSS定位和指纹定位，首先采用CSS定位技术测量目标位置，当测量结果波动较大或者测量无法完成时，则开启区域位置指纹定位，通过指纹匹配计算出目标位置。本发明所述方法充分利用CSS定位技术的优点同时结合变电站内固有的无线传感器网络和WIFI网络，采用CSS定位和区域位置指纹定位相结合的模式，能够以较低的成本和简单的部署实现变电站范围内的人员和物品的实时连续高精度定位。
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