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公开(公告)号:CN102736623A
公开(公告)日:2012-10-17
申请号:CN201110091368.X
申请日:2011-04-12
申请人: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 辽宁省电力有限公司鞍山供电公司
IPC分类号: G05D1/02
CPC分类号: B60L5/40 , B25J5/02 , B60L2200/26 , B61B5/02
摘要: 本发明属于特种机器人领域,具体地说是一种轨道式自主移动机器人,包括转向架、底盘、集电器、行程开关、云台、控制系统、滑线及定位块,转向架为两个,相互独立,结构相同,分别在轨道上运行,在轨道上设有连接外接电源的滑线,滑线的两侧对称设有多组定位块;底盘分别与两个转向架相连,在底盘的上表面分别安装有云台及控制系统,底盘的下表面分别连接有集电器及行程开关,该集电器在滑线上滑行、为机器人供电,行程开关位于集电器的两侧,行程开关的运行轨迹与定位块的安装位置相对应,集电器及行程开关分别与控制系统电连接。本发明可以实现在规划的轨道路径上的精确行走、定位等控制,能够实现对多目标的连续定点观察。
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公开(公告)号:CN102736623B
公开(公告)日:2014-11-26
申请号:CN201110091368.X
申请日:2011-04-12
申请人: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 辽宁省电力有限公司鞍山供电公司
IPC分类号: G05D1/02
CPC分类号: B60L5/40 , B25J5/02 , B60L2200/26 , B61B5/02
摘要: 本发明属于特种机器人领域,具体地说是一种轨道式自主移动机器人,包括转向架、底盘、集电器、行程开关、云台、控制系统、滑线及定位块,转向架为两个,相互独立,结构相同,分别在轨道上运行,在轨道上设有连接外接电源的滑线,滑线的两侧对称设有多组定位块;底盘分别与两个转向架相连,在底盘的上表面分别安装有云台及控制系统,底盘的下表面分别连接有集电器及行程开关,该集电器在滑线上滑行、为机器人供电,行程开关位于集电器的两侧,行程开关的运行轨迹与定位块的安装位置相对应,集电器及行程开关分别与控制系统电连接。本发明可以实现在规划的轨道路径上的精确行走、定位等控制,能够实现对多目标的连续定点观察。
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公开(公告)号:CN102730009A
公开(公告)日:2012-10-17
申请号:CN201110091165.0
申请日:2011-04-12
申请人: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 辽宁省电力有限公司鞍山供电公司
IPC分类号: B61B13/04
CPC分类号: B61B13/04
摘要: 本发明涉及特种机器人的行走机构,具体地说是一种小型单轨道移动机构,包括底盘及两个相互独立、结构相同的转向架,每个转向架分别在轨道上运行,底盘分别与两个转向架相连;转向架包括驱动电机、固定架、主动行走轮、从动行走轮、导向轮及转盘,其中主动行走轮及从动行走轮相互独立、分别可转动地安装在固定架上,驱动电机固接在固定架上,主动行走轮与驱动电机的输出轴相连;在固定架的顶部设有转盘,底盘置于转盘上,转盘相对于底盘可转动,固定架的底部安装有多个导向轮。本发明适合各种弯轨形状,转弯半径小而灵活,转盘可相对于底盘有角度上的变化,避免移动机构自身干涉,实现了移动机构在各种弯道上的平稳运行。
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公开(公告)号:CN202029850U
公开(公告)日:2011-11-09
申请号:CN201120107152.3
申请日:2011-04-12
申请人: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 辽宁省电力有限公司鞍山供电公司
IPC分类号: B61B13/04
摘要: 本实用新型涉及特种机器人的行走机构,具体地说是一种小型单轨道移动机构,包括底盘及两个相互独立、结构相同的转向架,每个转向架分别在轨道上运行,底盘分别与两个转向架相连;转向架包括驱动电机、固定架、主动行走轮、从动行走轮、导向轮及转盘,其中主动行走轮及从动行走轮相互独立、分别可转动地安装在固定架上,驱动电机固接在固定架上,主动行走轮与驱动电机的输出轴相连;在固定架的顶部设有转盘,底盘置于转盘上,转盘相对于底盘可转动,固定架的底部安装有多个导向轮。本实用新型适合各种弯轨形状,转弯半径小而灵活,转盘可相对于底盘有角度上的变化,避免移动机构自身干涉,实现了移动机构在各种弯道上的平稳运行。
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公开(公告)号:CN202033665U
公开(公告)日:2011-11-09
申请号:CN201120106274.0
申请日:2011-04-12
申请人: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 辽宁省电力有限公司鞍山供电公司
IPC分类号: G05D1/02
摘要: 本实用新型属于特种机器人领域,具体地说是一种轨道式自主移动机器人,包括转向架、底盘、集电器、行程开关、云台、控制系统、滑线及定位块,转向架为两个,相互独立,结构相同,分别在轨道上运行,在轨道上设有连接外接电源的滑线,滑线的两侧对称设有多组定位块;底盘分别与两个转向架相连,在底盘的上表面分别安装有云台及控制系统,底盘的下表面分别连接有集电器及行程开关,该集电器在滑线上滑行、为机器人供电,行程开关位于集电器的两侧,行程开关的运行轨迹与定位块的安装位置相对应,集电器及行程开关分别与控制系统电连接。本实用新型可以实现在规划的轨道路径上的精确行走、定位等控制,能够实现对多目标的连续定点观察。
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公开(公告)号:CN105762939B
公开(公告)日:2018-06-26
申请号:CN201610279724.3
申请日:2016-04-29
申请人: 国网辽宁省电力有限公司鞍山供电公司 , 鞍山兰陵易电工程技术有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号: H02J13/00
摘要: 本发明涉及一种适应电力要求的高压大容量电制热储热调控装置,包括433发送器、多路采集器、直流电源、智能电量计量装置、转发器、远程监控中心;多路采集器采集高压分断开关、分压断路器的温度信息,并将温度信息通过433发送器发送到转发器上,多路采集器与433发送器相连;智能电量计量装置用以检测分压断路器所在线路的电压,电流,环境温度,时间参数,不正常状态下报警,并传送到转发器上。优点是:根据用户需求,可随时进行并网接入或节能储热模式的转换,实现电网的无缝接入;可根据用户实际需求进行扩容改造,并根据需求对扩容进行工作模式的设定和监控;采用压电感应无线传感器解决了超高压测温难题。
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公开(公告)号:CN105762939A
公开(公告)日:2016-07-13
申请号:CN201610279724.3
申请日:2016-04-29
申请人: 国网辽宁省电力有限公司鞍山供电公司 , 鞍山兰陵易电工程技术有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号: H02J13/00
CPC分类号: H02J13/0006
摘要: 本发明涉及一种适应电力要求的高压大容量电制热储热调控装置,包括433发送器、多路采集器、直流电源、智能电量计量装置、转发器、远程监控中心;多路采集器采集高压分断开关、分压断路器的温度信息,并将温度信息通过433发送器发送到转发器上,多路采集器与433发送器相连;智能电量计量装置用以检测分压断路器所在线路的电压,电流,环境温度,时间参数,不正常状态下报警,并传送到转发器上。优点是:根据用户需求,可随时进行并网接入或节能储热模式的转换,实现电网的无缝接入;可根据用户实际需求进行扩容改造,并根据需求对扩容进行工作模式的设定和监控;采用压电感应无线传感器解决了超高压测温难题。
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公开(公告)号:CN105762815A
公开(公告)日:2016-07-13
申请号:CN201610231513.2
申请日:2016-04-14
申请人: 国网辽宁省电力有限公司鞍山供电公司 , 鞍山罗恩伏特科技有限公司 , 国家电网公司
CPC分类号: Y02E40/30 , H02J3/1807 , H01F27/24 , H01F27/306 , H02J3/12 , H02J3/1821
摘要: 本发明涉及一种串联型静止式动态无功升压器,包括日字形铁芯、两组线圈、控制部分,铁芯四周为导磁铁芯,铁芯中间部分为对等梯形铁芯,对等梯形铁芯由两个等腰梯形铁芯对称固定组成,铁芯中间部分缠绕两组线圈,分别为一次线圈L1及二次线圈L2,一次线圈L1及二次线圈L2采用首尾连接方式接线。优点是:实现无接触式(耦合式)容性电流的注入及无接触式(耦合式)升压功能。实现了主被动双驱升压智能切换、串并联补偿功能智能切换、自耦合软启动等功能。
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公开(公告)号:CN105259951A
公开(公告)日:2016-01-20
申请号:CN201510775582.5
申请日:2015-11-15
申请人: 科大智能电气技术有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司鞍山供电公司
IPC分类号: G05D23/20
摘要: 本发明涉及一种用于配电柜温度监控的智能温控器,包括第一主控芯片,第一主控芯片分别与第一载波通讯模块、用于对加热器和排风机的电能消耗进行计量的计量模块双向通讯,第一主控芯片的输出端与继电器的输入端相连,继电器的输出端分别与第一交流接触器、第二交流接触器的控制端相连,第一交流接触器的一端与计量模块相连,另一端与加热器相连;第二交流接触器的一端与计量模块相连,另一端与排风机相连。本发明可以克服当前温控器需要人工设置温控范围且无法远程控制调整的弊端,还具备计量功能,能判断温度控制的阈值是否合理并进行远程控制,此外智能温控器及其系统采用了基于高速窄带协议的电力线载波通信,通信快速稳定且组网方便。
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公开(公告)号:CN104992823A
公开(公告)日:2015-10-21
申请号:CN201510426966.6
申请日:2015-07-20
申请人: 国网辽宁省电力有限公司鞍山供电公司 , 辽宁华冶集团发展有限公司 , 国家电网公司
摘要: 本发明涉及一种接地变压器与消弧线圈一体化连接方法及装置,用于油浸式接地变压器一次侧中性点与消弧线圈首端连接;将接地变压器油箱与消弧线圈油箱通过封闭连接筒连接,连接筒内充满变压器油;在连接筒内,从接地变压器一次侧中性点引出的电缆通过接头装置和载流连接件与从消弧线圈首端引出的电缆连接并实现载流的目的,载流连接件由内部硬质金属导体和外部绝缘层组成。本发明采用封闭连接筒的方式把消弧线圈的油箱与接地变压器的油箱连通起来,内部安装载流接线装置,与传统的套管式连接相比,连接可靠,运行安全系数高;且占地面积小,结构更加紧凑,设备投资小,安装维护简单。
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