用于手术机器人的机械臂控制方法、装置及终端

    公开(公告)号:CN116922381A

    公开(公告)日:2023-10-24

    申请号:CN202310870912.3

    申请日:2023-07-14

    IPC分类号: B25J9/16 A61B34/30

    摘要: 本申请涉及通信网络技术领域,提供一种用于手术机器人的机械臂控制方法、装置及终端。该方法应用于控制平台,包括:获取手术机器人的机械臂在运行时对应的第一状态值集合,第一状态值集合包括机械臂对应的多个第一状态值序列及各自的第一权重;对多个第一状态值序列进行抽样,得到多个第二状态值序列;根据重要性采样密度和第一状态值集合对应的后验概率,确定多个第二状态值序列各自的第二权重;根据多个第二状态值序列和所有第二权重,确定目标网络切片,并通过目标网络切片控制机械臂运行。该方法确定的目标网络切片具有大带宽和低时延等优点,进而在根据该目标网络切片控制该机械臂运行时,能够有效提高该机械臂的运行效率。

    流量带宽的异常识别方法、装置、终端及电子设备

    公开(公告)号:CN116915452A

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN202310807141.3

    申请日:2023-07-03

    IPC分类号: H04L9/40

    摘要: 本申请涉及网络安全技术领域,提供一种流量带宽的异常识别方法、装置、终端及电子设备。所述方法包括:获取待测网络在当前时刻的流量带宽向量;基于无迹卡尔曼滤波算法,根据流量带宽向量,确定待测网络在下一时刻的流量带宽预测向量;对流量带宽向量和流量带宽预测向量进行线性拟合,得到拟合结果;根据拟合结果和预设门限,确定待测网络对应的流量带宽异常识别结果。本申请实施例提供的方法可解决如何有效识别待测网络对应流量带宽的异常情况这一技术问题,该方法采用无迹卡尔曼滤波算法,结合对流量带宽向量和流量带宽预测向量的线性拟合处理,可快速且有效地识别待测网络对应流量带宽的异常状态,得到准确性较高的流量带宽异常识别结果。