一种六自由度自适应位姿调整的自动插拔装置及校准方法

    公开(公告)号:CN114243374B

    公开(公告)日:2022-05-10

    申请号:CN202210171026.7

    申请日:2022-02-24

    Abstract: 本发明涉及接插件自动插拔技术领域,旨在解决风洞工况复杂对接插装置自动化程度和可靠性要求高,两个对接基板初始位置偏差大时无法精准对接等问题。提供一种六自由度自适应位姿调整的自动插拔装置及校准方法,自动插拔装置包括用于驱动供应端基座的驱动机构,连接到供应端基座端部的对接公板,与对接公板对接的对接母板;供应端基座的端部设置有腔体,对接公板的一端连接到腔体内;供应端基座内设置有校准装置,校准装置的一端能够穿过供应端基座的端部进入腔体内,使得对接公板能够相对于供应端基座端部发生位置变动,且能够对其进行位置定位;本发明不需要实时监测对接两端的位置误差,依靠机械机构即可进行自适应调整位姿误差,机构控制简洁。

    基于气弹簧的六自由度自适应位姿调整对接装置及方法

    公开(公告)号:CN114227210B

    公开(公告)日:2022-05-17

    申请号:CN202210170827.1

    申请日:2022-02-24

    Abstract: 本发明涉及接插件自动插拔技术领域,旨在解决现有的对接装置需对接接插件通道多,自动化程度和可靠性要求高;当接插件初始位置偏差较大时,无法完成精准对接等问题,提供基于气弹簧的六自由度自适应位姿调整对接装置及方法。其中,对接装置包括与对接驱动装置相连接的供应端、与供应端相对接的接收端,供应端的前端为连接端,供应端上设有自适应单元,自适应单元包括一个可活动的腔体,连接端上的连接板能够在腔体内移动;供应端上还设有校准装置,校准装置与连接板相适配,且校准装置能够使得连接板达到对接状态下的位姿;本发明利用具有空间六自由度位姿自适应调整功能的受力均匀机构,解决了某大型风洞中特种装备对接存在的技术问题。

    基于气弹簧的六自由度自适应位姿调整对接装置及方法

    公开(公告)号:CN114227210A

    公开(公告)日:2022-03-25

    申请号:CN202210170827.1

    申请日:2022-02-24

    Abstract: 本发明涉及接插件自动插拔技术领域,旨在解决现有的对接装置需对接接插件通道多,自动化程度和可靠性要求高;当接插件初始位置偏差较大时,无法完成精准对接等问题,提供基于气弹簧的六自由度自适应位姿调整对接装置及方法。其中,对接装置包括与对接驱动装置相连接的供应端、与供应端相对接的接收端,供应端的前端为连接端,供应端上设有自适应单元,自适应单元包括一个可活动的腔体,连接端上的连接板能够在腔体内移动;供应端上还设有校准装置,校准装置与连接板相适配,且校准装置能够使得连接板达到对接状态下的位姿;本发明利用具有空间六自由度位姿自适应调整功能的受力均匀机构,解决了某大型风洞中特种装备对接存在的技术问题。

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