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公开(公告)号：CN118228413A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410395831.7
申请日：2024-04-02
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G16C60/00 , G16C20/30 , G06F119/14 , G06F119/02 , G06F119/04
Abstract: 本申请涉及防弹设计领域，本申请公开了一种防弹玻璃边缘设计方法、装置、防弹玻璃以及车辆，方法包括，所述防弹玻璃包括防弹玻璃本体和玻璃框架，所述玻璃框架包括设置于所述防弹玻璃正面的第一护板和设置于所述防弹玻璃侧面的第二护板，所述第一护板用于遮挡所述防弹玻璃正面的脆弱区；所述方法包括：获取子弹打击能力信息和玻璃框架的抗弹能力系数；根据所述子弹打击能力信息和所述抗弹能力系数，确定所述第一护板的厚度和遮挡宽度。通过上述方案，玻璃框架的设计围绕抗子弹打击能力进行，使玻璃框架充分保护防弹玻璃脆弱区的同时，最大限度的保留防弹玻璃的视觉通道。
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公开(公告)号：CN117970140A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311779061.8
申请日：2023-12-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01R31/385
Abstract: 本发明的实施例提供了一种动力电池测试方法、装置、上位机及可读存储介质，涉及电动汽车领域，方法包括：接收对上位机中的参数的设定操作，并基于设定操作确定测试参数，获取控制模块的动力信号以及环境模块的环境温度信号，获取仿真模块传输的第一功率信号，功率模块控制被测样件的动力电池按照第一功率信号的功率进行充放电，获取被测样件在第一功率信号对应的功率下的样件信号，基于样件信号对被测样件的动力电池进行测试。能够将整车的相关参数、信息及试验工况数据导入测试系统，通过仿真模块计算整车实时的真实需求功率，控制动力电池按需求功率进行充放电，测试结果能够比较真实的反应动力电池总成在整车上的性能表现。
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公开(公告)号：CN118618342A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410702830.2
申请日：2024-05-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种车辆的自动泊车控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：基于目标车辆的初始的位姿、左右轮和角度比例因子，构建车辆的状态向量及其对应的系统过程和观测方程，并计算信息误差和扩展卡尔曼增益，以估算目标车辆的当前位姿，得到对应的位姿估算结果；基于信息误差、扩展卡尔曼增益和噪声自适应因子，得到系统噪声，并结合位姿估算结果校正状态向量得到更新结果，以迭代执行当前位姿估算操作，生成车辆最终位姿估算结果，以执行自动泊车操作。由此，解决了现有技术无法对系统过程误差和系统观测误差的实时变化进行跟踪，极大影响了车辆位姿估算精度等问题。
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公开(公告)号：CN118778591A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410756299.7
申请日：2024-06-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种用于车辆的电子助力转向控制器的自动化测试装置，涉及自动化测试技术领域。自动化测试装置包括：上位机系统；HIL仿真平台，HIL仿真平台与上位机系统进行信息交互，HIL仿真平台包括仿真电机模块，HIL仿真平台用于与待测试的电子助力转向控制器进行信息交互；其中，上位机系统用于获取控制信息，HIL仿真平台基于控制信息生成控制策略，控制策略用于控制HIL仿真平台对电子助力转向控制器进行故障测试，其中，故障测试至少包括：电子助力转向控制器的短路测试、电源短路测试、电子助力转向控制器的输入信息丢失测试、硬件故障测试。通过在HIL仿真平台内设置仿真电机模块。
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公开(公告)号：CN209992634U
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201920368797.9
申请日：2019-03-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01R31/385
Abstract: 本实用新型公开了一种电池测试用柔性环境模拟设备，属于新能汽车动力电池测试领域，本实用新型十字柔性胶管为基本单元，每个基本单元有两个快插母头和两个快插公头，可以实现基本单元间的互插，从而组成一个网络。另外有以快插公头为底的塞子，可以插在快插母头上，实现封闭该根胶管的作用。另外有带有流量传感器的外接水管，用来接入外部的循环水，该设备可以依照电池的尺寸提供测试和维护的环境，方便电池工厂4S店等测试温度精度要求并不是很高但场地有限的测试环境。
