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公开(公告)号：CN113686356B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202110885849.1
申请日：2021-08-03
申请人： 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明涉及基于RBF网络的谐振陀螺零偏在线自补偿系统及方法，本发明包括谐振子、电极、缓冲放大器、模数转换器、数模转换器和主控芯片，并建立交叉解耦模型，采用基于未知项在线建模的RBF网络辨识误差模型，消除耦合零偏，本方法能够提高谐振陀螺的温度特性及长时工作的零偏稳定性。通过近似线性解耦模型消除两模态间误差交叉耦合引起的陀螺误差零偏，降低输出误差。同时能够自主产生既定扰动以获取各控制回路实时响应信号，提供在线模型参数辨识的输入和输出信息。本发明采用基于未知项在线建模的RBF网络，实时计算解耦模型中缓慢时变的参数，抑制补偿模型随环境状态改变而产生的零偏漂移，提高陀螺长时工作的零偏稳定性。
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公开(公告)号：CN113686356A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110885849.1
申请日：2021-08-03
申请人： 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明涉及基于RBF网络的谐振陀螺零偏在线自补偿系统及方法，本发明包括谐振子、电极、缓冲放大器、模数转换器、数模转换器和主控芯片，并建立交叉解耦模型，采用基于未知项在线建模的RBF网络辨识误差模型，消除耦合零偏，本方法能够提高谐振陀螺的温度特性及长时工作的零偏稳定性。通过近似线性解耦模型消除两模态间误差交叉耦合引起的陀螺误差零偏，降低输出误差。同时能够自主产生既定扰动以获取各控制回路实时响应信号，提供在线模型参数辨识的输入和输出信息。本发明采用基于未知项在线建模的RBF网络，实时计算解耦模型中缓慢时变的参数，抑制补偿模型随环境状态改变而产生的零偏漂移，提高陀螺长时工作的零偏稳定性。
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公开(公告)号：CN112344865A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011229201.0
申请日：2020-11-06
申请人： 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
IPC分类号： G01B11/06 , G05B19/401
摘要： 本发明涉及一种谐振子壁厚及壁厚均匀性原位测量系统及方法，包括半球谐振子、彩色共聚焦传感器、和计算机；所述半球谐振子安装在机床主轴上；所述彩色共聚焦传感器包括一束宽光谱复色光光源、色散镜头、光谱仪和控制器；该彩色共聚焦传感器同轴安装到机床B轴上；所述彩色共焦传感器与半球谐振子相连接，用于测量半球谐振子壁厚；该彩色共焦传感器的控制器及光谱仪与计算机相连接，用于将测量数据输出至计算机进行统计分析。本发明可实现对谐振子壁厚及周向壁厚不均匀性的在线测量，对于控制谐振子壁厚及壁厚不均加工误差具有重要意义。
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公开(公告)号：CN109490577A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811570337.0
申请日：2018-12-21
申请人： 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
IPC分类号： G01P15/125
摘要： 本发明涉及一种挠性静电支撑加速度计，包括敏感表芯部件、底座、壳体、温度测试模块和密封环部件。敏感表芯部件由上、下定极板和石英摆片组成；石英摆片上的金膜作为电容动极板和与上、下定极板金膜形成一对施力电容和一对差分检测电容。上、下定极板和石英摆片同轴镜像安装，钎焊在一起，石英摆片固装在其间。电容位移检测电路、反馈控制电路以及静电力反馈执行电路完成差分电容的检测与加速度计的反馈控制，最终将检验质量拉回平衡位置。表体内部抽真空，降低气体分子布朗运动带来的热噪声。这种低膨胀系数材料+差动电容检测+静电施力设计使加速度计结构简单、稳定性高、噪声小，在高精度测量需求的任务中具有广泛应用。适用于微震测量、资源探测、地球物理领域，尤其适用于重力梯度仪水平张量测量或者低量程航天卫星变轨等惯性系统。
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公开(公告)号：CN108717206A
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201810547966.5
申请日：2018-05-31
申请人： 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
IPC分类号： G01V7/00
摘要： 本发明涉及一种零长弹簧和石英摆片组合式重力敏感器，该敏感器至少包括一个弹簧调节部件、一根竖直悬挂的零长弹簧、一片悬挂在弹簧下端的水平工作的石英摆片、一个与摆片敏感质量一体的磁力动圈和提供闭环磁场的永磁体和软磁激励环，摆片敏感质量上、下表面与激励环上的金属定极板组成差分敏感电容。本敏感器解决了传统轴对称型重力敏感器结构复杂、装配难度大、体积和质量大、成本高的问题，本敏感器结合了零长弹簧和石英摆片的优点，其结构简单，灵敏度高，便于量产和携带，有较高的性价比和广阔的市场前景。
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公开(公告)号：CN112344865B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202011229201.0
申请日：2020-11-06
申请人： 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
IPC分类号： G01B11/06 , G05B19/401
摘要： 本发明涉及一种谐振子壁厚及壁厚均匀性原位测量系统及方法，包括半球谐振子、彩色共聚焦传感器、和计算机；所述半球谐振子安装在机床主轴上；所述彩色共聚焦传感器包括一束宽光谱复色光光源、色散镜头、光谱仪和控制器；该彩色共聚焦传感器同轴安装到机床B轴上；所述彩色共焦传感器与半球谐振子相连接，用于测量半球谐振子壁厚；该彩色共焦传感器的控制器及光谱仪与计算机相连接，用于将测量数据输出至计算机进行统计分析。本发明可实现对谐振子壁厚及周向壁厚不均匀性的在线测量，对于控制谐振子壁厚及壁厚不均加工误差具有重要意义。
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公开(公告)号：CN108717206B
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201810547966.5
申请日：2018-05-31
申请人： 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
IPC分类号： G01V7/00
摘要： 本发明涉及一种零长弹簧和石英摆片组合式重力敏感器，该敏感器至少包括一个弹簧调节部件、一根竖直悬挂的零长弹簧、一片悬挂在弹簧下端的水平工作的石英摆片、一个与摆片敏感质量一体的磁力动圈和提供闭环磁场的永磁体和软磁激励环，摆片敏感质量上、下表面与激励环上的金属定极板组成差分敏感电容。本敏感器解决了传统轴对称型重力敏感器结构复杂、装配难度大、体积和质量大、成本高的问题，本敏感器结合了零长弹簧和石英摆片的优点，其结构简单，灵敏度高，便于量产和携带，有较高的性价比和广阔的市场前景。
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公开(公告)号：CN109085383A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201811091004.X
申请日：2018-09-19
申请人： 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
IPC分类号： G01P15/13 , G01P15/125
CPC分类号： G01P15/132 , G01P15/125
摘要： 本发明涉及一种新型摆式加速度计，包括上导磁环、下导磁环、永磁体、磁极片、线圈骨架、线圈和检测质量，检测质量的上面和下面均安装其上缠绕线圈的线圈骨架，检测质量、线圈骨架以及线圈组成检测质量摆组件，磁极片和永磁体与上导磁环和下导磁环构成上导磁环组件和下导磁环组件，检测质量摆组件夹在上、下导磁环组件之间，上、下导磁环组件之间通过螺钉连接，且连接处采用施力可调的蝶形弹簧进行预紧力调节。本发明实现了高稳定的加速度计，降低了连接应力，提高了摆式加速度计的长期稳定性，有望应用于惯性导航系统领域，技术先进、填补了我国在此项技术的空白。
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公开(公告)号：CN209387744U
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201821527648.4
申请日：2018-09-19
申请人： 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
摘要： 本实用新型涉及一种检测石英摆片正反电容对称性的装置，包括底座、顶紧螺钉、左电容极板、右电容极板、弹簧引针和绝缘套管，左电容极板和右电容极板对称设置在底座上，两个电容极板之间形成用于放置待测摆片的安装区域；底座的左右两侧各安装一个顶紧螺钉，该两个顶紧螺钉分别顶压在左、右电容极板的外侧壁上；左、右电容极板的上部均通过绝缘套管安装两个弹簧引针，该弹簧引针的弹性触点位于待测摆片的安装区域内，该弹簧引针的连接端延伸至电容极板的外侧。采用该装置后可以在装配前对摆片进行电容对称性检测和筛选，避免了由于摆片对称性不好造成装配成表后的偏值超差现象，提升了装配成活率10％以上，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN208888275U
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201821527653.5
申请日：2018-09-19
申请人： 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
IPC分类号： G01P21/00
摘要： 本实用新型涉及一种用于石英挠性加速度计长期重复性测试的装置，包括四面体测试工装、过渡板、定位销和定位螺钉，四面体测试工装的其中四个面分别为标记面，在每个标记面的外侧壁均安装一个过渡板，在四面体测试工装和过渡板相对应的位置均制出定位孔，通过在定位孔内插装定位销将四面体测试工装和过渡板锁紧定位，过渡板的四角位置均通过定位螺钉固定安装在四面体测试工装上。本装置实现了石英挠性加速度计长期重复性测试过程中加速度计可重复拆装的测试方法，有效提高了测试系统的利用率，降低了测试资本投入，提高了工装效率。
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