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公开(公告)号：CN105183937B
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201510424112.4
申请日：2015-07-17
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种适用于无人飞行器电气系统的故障诊断方法，首先建立无人飞行器电气系统故障诊断知识库和故障症状集合，然后取出完整包含所有症状的故障诊断规则和全部故障诊断决策表；将诊断成功次数最多的故障原因作为故障诊断预测结果输出，并对故障原因进行验证，验证通过，则作为最终的诊断结果，用来定位故障模式，完成自主快速动态重构，若验证不通过，则重新选取故障原因；本发明极大地提高了电气系统的可靠性与容错能力，有较好的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN103592908B
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201310485559.3
申请日：2013-10-16
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 一种基于1553B总线的飞行器一体化测试系统，包括配电转换模块、直流电源、直流电源控制器、交流电源、交流电源控制器、测控计算机、总线控制器、测试接口适配器、总线协议转换模块、AD采集模块、数字多用表、测试控制模块、信号调理模块和数据判读模块。本发明充分整合传统飞行器测试方案中的相关设备，形成高度集成的通用测试平台，辅助以先进的软件技术，实现飞行器地面测试的一体化、小型化、便携化。
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公开(公告)号：CN105228178A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510548795.4
申请日：2015-08-31
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种基于无线通信的飞行器环境参数检测系统及检测方法，检测系统包括多种传感器，多个无线节点，总结点，数据采集设备，网络管理节点；无线节点连接到传感器，接收总结点发送的配置指令，设置为1层次节点或2层次节点，接收与其连接的传感器发送的环境参数，并发送控制指令到与其连接的传感器；若设置为2层次节点，则将接收的环境参数发送到1层次节点，通过1层次节点发送到总结点；总结点接收网络管理节点发送的配置信息，生成配置指令，发送到无线节点，接收1层次节点发送的环境参数，并将环境参数发送到数据采集设备。实现了采用无线传输的方式，对飞行器复杂结构数据采集与传输。
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公开(公告)号：CN105245364B
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201510634237.X
申请日：2015-09-29
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种卫星有效载荷任务管理系统，包括数据管理计算机、数据总线、电池、配电器、有效载荷、数据存储复接器和星地遥测遥控处理单元；能够实现卫星对于星载有效载荷的供配电、遥测遥控、健康管理等功能的一体化任务管理。
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公开(公告)号：CN105043774B
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201510411928.3
申请日：2015-07-14
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01M15/00
Abstract: 本发明提供了一种采用插值计算舵机功耗的方法，该方法首先根据在设定的测试点上测试得到不同舵机输出力矩在不同转速下的舵机效率，然后形成输出力矩、输出转速与舵机效率的插值函数，通过插值计算各种铰链力矩在各种速度下的舵机效率，相对于传统的恒定效率值更加准确。而且本发明采用二元三次采样插值算法实现舵机效率的插值计算，该算法简单、数值稳定性好、无奇异点，易于工程实现。
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公开(公告)号：CN105245364A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510634237.X
申请日：2015-09-29
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种卫星有效载荷任务管理系统，包括数据管理计算机、数据总线、电池、配电器、有效载荷、数据存储复接器和星地遥测遥控处理单元；能够实现卫星对于星载有效载荷的供配电、遥测遥控、健康管理等功能的一体化任务管理。
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公开(公告)号：CN105228178B
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201510548795.4
申请日：2015-08-31
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种基于无线通信的飞行器环境参数检测系统及检测方法，检测系统包括多种传感器，多个无线节点，总结点，数据采集设备，网络管理节点；无线节点连接到传感器，接收总结点发送的配置指令，设置为1层次节点或2层次节点，接收与其连接的传感器发送的环境参数，并发送控制指令到与其连接的传感器；若设置为2层次节点，则将接收的环境参数发送到1层次节点，通过1层次节点发送到总结点；总结点接收网络管理节点发送的配置信息，生成配置指令，发送到无线节点，接收1层次节点发送的环境参数，并将环境参数发送到数据采集设备。实现了采用无线传输的方式，对飞行器复杂结构数据采集与传输。
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公开(公告)号：CN104199440B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201410413133.1
申请日：2014-08-20
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明一种四机三总线冗余异构GNC系统包括：飞控计算机、敏感器、执行机构和1553B总线；GNC系统配置三条1553B总线，完成导航信息及控制指令的传输，实现飞控计算机与敏感器及执行机构的信息交互；采用四机冗余的飞控计算机进行全系统导航信息处理及制导控制指令的发出；采用双冗余或三冗余敏感器完成航天器全任务段信息采集；采用三冗余执行机构完成飞控计算机发出的控制指令。本发明能够满足系统在全任务周期内的实时性、容错性和可靠性要求。
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公开(公告)号：CN105183937A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510424112.4
申请日：2015-07-17
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种适用于无人飞行器电气系统的故障诊断方法，首先建立无人飞行器电气系统故障诊断知识库和故障症状集合，然后取出完整包含所有症状的故障诊断规则和全部故障诊断决策表；将诊断成功次数最多的故障原因作为故障诊断预测结果输出，并对故障原因进行验证，验证通过，则作为最终的诊断结果，用来定位故障模式，完成自主快速动态重构，若验证不通过，则重新选取故障原因；本发明极大地提高了电气系统的可靠性与容错能力，有较好的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN105043774A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510411928.3
申请日：2015-07-14
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01M15/00
Abstract: 本发明提供了一种采用插值计算舵机功耗的方法，该方法首先根据在设定的测试点上测试得到不同舵机输出力矩在不同转速下的舵机效率，然后形成输出力矩、输出转速与舵机效率的插值函数，通过插值计算各种铰链力矩在各种速度下的舵机效率，相对于传统的恒定效率值更加准确。而且本发明采用二元三次采样插值算法实现舵机效率的插值计算，该算法简单、数值稳定性好、无奇异点，易于工程实现。
