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公开(公告)号：CN119459463A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411826070.2
申请日：2024-12-12
Applicant: 中国铁建股份有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中国铁建电气化局集团第二工程有限公司
IPC: B60M1/28
Abstract: 本发明公开了一种适用于隧道预埋槽道的接触网吊柱安装设备，包括自动安装模块、主作业模块、供料模块、上料检测模块、车体模块，车体模块上设置有定位经纬仪探测器；上料检测模块用于对放置其上的吊柱进行检测；自动安装模块与主作业模块对应连接安装，自动安装模块用于取出上料检测模块上的吊柱；主作业模块带动自动安装模块进行配合移动，调整设备的垂直和水平位置，以确保自动安装模块的吊柱可以正确安装在隧道内。本发明能够有效解决隧道吊柱安装工人劳动强度大、工作效率低、工作危险性高、工作环境差等问题。基于目前广大企业处于人力生产向自动生产的关键期，因此本设备具有广阔的市场前景和较高的预期经济效益。
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公开(公告)号：CN119531945A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411825865.1
申请日：2024-12-12
Applicant: 中国铁建股份有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中国铁建电气化局集团第二工程有限公司
IPC: E21F17/00
Abstract: 本发明公开了一种隧道槽道式上部结构紧固件安装装置，包括调平垫片安装机构、紧固件安装机构、视觉控制系统、姿态调整机构；紧固件包括T型螺栓、螺母、圆形垫片、方形垫片、调平垫片，调平垫片安装机构对调平垫片实现安装，螺母安装在紧固件安装机构上；姿态调整机构对紧固件的位置进行精确微调整，紧固件安装机构对紧固件进行安装拧紧。本发明能够实现隧道吊柱与隧道预埋槽道之间所需紧固件的自动安装，有效解决隧道吊柱安装工人劳动强度大、工作效率低、工作危险性高、工作环境差等问题。基于目前广大企业处于人力生产向自动生产的关键期，因此本设备具有广阔的市场前景和较高的预期经济效益。
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公开(公告)号：CN113276896B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202110634639.5
申请日：2021-06-08
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中国铁建电气化局集团第二工程有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明提供了一种接触网上部结构智能安装设备，包括：自动行走定位车辆及定位系统，分为车体和视觉扫描测距模块，自动行走定位车辆及定位系统包括液压脚撑、车体护栏、垫板安装机械手；多关节机器人及垫板夹持机构，设置在自动行走定位车辆及定位系统的车体顶部，多关节机器人及垫板夹持机构包括液压夹持组件；自动折叠伸缩操作平台，设置在自动行走定位车辆及定位系统的车体顶部，包括回转机构、升降固定节、升降第二节、升降第三节、升降多节液压缸。本发明解决了决脚手架、吊装装置属笨重无动力设备，其隧道内移动困难、安全防护性差、占用人手多，在施工安全上存在较大的隐患，已不满足现阶段施工进度及工效的要求的问题。
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公开(公告)号：CN113276896A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110634639.5
申请日：2021-06-08
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中国铁建电气化局集团第二工程有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明提供了一种接触网上部结构智能安装设备，包括：自动行走定位车辆及定位系统，分为车体和视觉扫描测距模块，自动行走定位车辆及定位系统包括液压脚撑、车体护栏、垫板安装机械手；多关节机器人及垫板夹持机构，设置在自动行走定位车辆及定位系统的车体顶部，多关节机器人及垫板夹持机构包括液压夹持组件；自动折叠伸缩操作平台，设置在自动行走定位车辆及定位系统的车体顶部，包括回转机构、升降固定节、升降第二节、升降第三节、升降多节液压缸。本发明解决了决脚手架、吊装装置属笨重无动力设备，其隧道内移动困难、安全防护性差、占用人手多，在施工安全上存在较大的隐患，已不满足现阶段施工进度及工效的要求的问题。
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公开(公告)号：CN113247835A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110572644.8
申请日：2021-05-25
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中国铁建电气化局集团第二工程有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种自动折叠伸缩操作平台，包括：回转结构，所述回转结构通过其上的回转底座安装在工作台面上，且回转结构上部的转接盘与升降固定节固定设置，同时伺服电机通过行星减速机与小齿轮传动设置；升降固定节，所述升降固定节内部安装有升降第二节，且升降第二节内部安装有升降第三节，同时升降第三节上端安装有水平固定节。该自动折叠伸缩操作平台，通过双倾翻液压缸串联，能够实现护栏操作平台始终与地面保持平行，具有工作范围广，结构紧凑的优点，此装置可通过人工操作升降平台设备，主要用于高铁隧道内部吊柱的辅助安装，斜率检测以及吊柱的日常维护，该设备可实现平台的升降、水平伸缩，旋转、折叠功能。
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公开(公告)号：CN113085671A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110573221.8
申请日：2021-05-25
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中国铁建电气化局集团第二工程有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种隧道接触网吊柱安装多关节机器人，包括：接触网吊柱，所述接触网吊柱固定设置在液压夹持组件上，且液压夹持组件端部与第一轴关节部件固定设置，同时第一轴关节部件的底部设置有第二轴关节部件，第二轴关节部件的右侧安装有第三轴关节部件；液压夹持组件，所述液压夹持组件中设置有两组液压自定心夹具，且液压自定心夹具的底部安装有尼龙夹头，同时尼龙夹头的外侧设置有尼龙夹头安装板；第一轴关节部件，所述第一轴关节部件的顶部是第一伺服电机，且第一伺服电机的下侧安装有第一行星减速机。该隧道接触网吊柱安装多关节机器人，以机器人代替人工操作，可以确保吊柱安装精度并提高吊柱安装效率。
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公开(公告)号：CN113085671B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202110573221.8
申请日：2021-05-25
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中国铁建电气化局集团第二工程有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种隧道接触网吊柱安装多关节机器人，包括：接触网吊柱，所述接触网吊柱固定设置在液压夹持组件上，且液压夹持组件端部与第一轴关节部件固定设置，同时第一轴关节部件的底部设置有第二轴关节部件，第二轴关节部件的右侧安装有第三轴关节部件；液压夹持组件，所述液压夹持组件中设置有两组液压自定心夹具，且液压自定心夹具的底部安装有尼龙夹头，同时尼龙夹头的外侧设置有尼龙夹头安装板；第一轴关节部件，所述第一轴关节部件的顶部是第一伺服电机，且第一伺服电机的下侧安装有第一行星减速机。该隧道接触网吊柱安装多关节机器人，以机器人代替人工操作，可以确保吊柱安装精度并提高吊柱安装效率。
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公开(公告)号：CN113199966A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110618526.6
申请日：2021-06-03
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中国铁建电气化局集团第二工程有限公司 , 浙江大学
IPC: B60M1/20
Abstract: 本发明提供了一种自动装调平垫片装置，包括：调平垫片摆放机构、调平垫片、安装座和磁铁；安装座分别固定在固定板的上端面左侧和右侧；调平垫片摆放机构安装在安装座上，所述调平垫片摆放机构的上部设置有平垫片吸附板，所述平垫片吸附板的前部和后部下方均设置有摆动固定铰链杆,摆动固定铰链杆通过螺丝安装在安装座上；磁铁安装在平垫片吸附板的上端面上；调平垫片吸附在磁铁的上端面上。本发明设置自动装调平垫片机构，并利用磁铁吸附柱调平垫片，以进行智能安装调平垫片，以确保隧道接触网吊柱安装的斜率，安装灵活快速，有助于提高整体工作的准确性和工作效率。
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公开(公告)号：CN113263320A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110634630.4
申请日：2021-06-08
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中国铁建电气化局集团第二工程有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明提供了一种浮动伺服螺母拧紧机构，包括：浮动伺服拧紧组件、第二气缸、夹头导向块和螺母固定夹头滑套；浮动伺服拧紧组件安装在机构安装座的上端面上，减速机安装在组件安装底板上；第二气缸通过气缸安装块安装在组件安装底板上，所述第二气缸的前端设置有第二气缸T型接头；夹头导向块通过第一导向销轴与第一夹头导向连杆连接在一起螺母固定夹头滑套安装在螺母套筒上。本发明可将预装在机构内的螺母垫片按设定扭矩自动拧紧，且为适应锚栓预埋位置偏差，浮动伺服拧紧机构前端可万向自适应调节位置，确保机构自动作业的可靠性，提高隧道接触网吊柱安装的效率、准确性及工作效率。
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公开(公告)号：CN113175194B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110572645.2
申请日：2021-05-25
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中国铁建电气化局集团第二工程有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明提供了一种自动多节水平升降伸缩操作平台，包括：伸缩爬梯结构、回转结构、水平伸缩结构和防护栏；伸缩爬梯结构安装在升降伸缩结构的左侧面上，所述伸缩爬梯结构的下部设置有固定节爬梯,且伸缩爬梯结构的中部设置有第二节爬梯,并且伸缩爬梯结构的上部设置有第三节爬梯；回转结构安装在升降伸缩结构的顶部，所述回转结构的底部设置有伺服电机，且伺服电机的左端安装有行星减速机；防护栏安装在水平第三节的左侧面、前侧面和右侧面上。本发明设置有升降结构、旋转结构、水平伸缩结构、防护栏和伸缩爬梯部件，方便调整工作人员的作业位置，使用更灵活方便，操作轻松简答，有助于减轻人为移动负担，且可提高作业效率。
