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公开(公告)号：CN107219227A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710222228.9
申请日：2017-04-07
申请人： 中国铁建重工集团有限公司 , 北京工业大学 , 北京玖瑞科技有限公司
CPC分类号： G01N21/85 , G01F1/74 , G01F1/86 , G01N2021/8592
摘要： 本发明公开了一种渣片在线分析方法及系统。其中，该方法包括：对移动的所述出渣皮带上的渣片连续拍照获取渣片图像；实时采集所述出渣皮带的传输速度和渣片质量；对移动的所述出渣皮带上的渣片以预定频率实时扫描获取所述渣片的轮廓数据；对所述渣片图像分析获得所述渣片的块度分布数据，对所述传输速度和所述渣片质量结合分析，获得所述渣片的质量流量数据，以及，对所述传输速度和所述渣片的轮廓数据结合分析，获得所述渣片的体积流量数据。通过实时采集出渣皮带上渣片图像、质量流量和体积流量的数据，能够实现渣片的连续取样并能对渣片特性进行在线实时分析，为TBM的优化施工提供有力保障。
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公开(公告)号：CN107167193B
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201710227428.3
申请日：2017-04-07
申请人： 北京工业大学 , 北京玖瑞科技有限公司 , 中国铁建重工集团有限公司
IPC分类号： G01F1/66
摘要： 本发明公开了一种传送带上的物料体积流量测量方法及系统，能够对传送带上具有不规则表面的固体物料的体积流量进行测量。测量方法包括：a、获取传送带的表面上多个点的第一位置信息，多个点位于同一截面内；b、获取物料的多个截面中的每个截面内物料表面上多个点的第二位置信息，每个截面内物料表面上的多个点与步骤a中的多个点一一对应；c、根据第一位置信息和第二位置信息得到物料的多个截面中的每个截面内每两个一一对应的点之间的距离；d、根据每两个一一对应的点之间的距离拟定多个类梯形、计算多个类梯形的面积，并求和计算物料的每个截面的面积；e、根据每个截面的面积和传送带的速度计算物料的体积流量。
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公开(公告)号：CN107194943A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710225530.X
申请日：2017-04-07
申请人： 北京工业大学 , 中国铁建重工集团有限公司 , 北京玖瑞科技有限公司
IPC分类号： G06T7/136
CPC分类号： G06T7/136
摘要： 本发明公开了一种图像分割方法及装置、用于渣片的图像分割方法及装置。该方法包括：基于待测物的图像中每个像素点的灰度值计算每个像素点的邻域的灰度均值；根据计算得到的每个像素点的灰度值以及每个像素点的邻域的灰度均值构建图像的二维直方图；依据图像的二维直方图计算最优分割阈值；基于最优分割阈值对图像中的待测物进行分割，得到初始分割二值图像；通过分水岭方法对初始分割二值图像中的待测物进行精确分割。本发明公开了一种图像分割方法及装置、用于渣片的图像分割方法及装置，能够对图像进行精确分割。
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公开(公告)号：CN107167193A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710227428.3
申请日：2017-04-07
申请人： 北京工业大学 , 北京玖瑞科技有限公司 , 中国铁建重工集团有限公司
IPC分类号： G01F1/66
摘要： 本发明公开了一种传送带上的物料体积流量测量方法及系统，能够对传送带上具有不规则表面的固体物料的体积流量进行测量。测量方法包括：a、获取传送带的表面上多个点的第一位置信息，多个点位于同一截面内；b、获取物料的多个截面中的每个截面内物料表面上多个点的第二位置信息，每个截面内物料表面上的多个点与步骤a中的多个点一一对应；c、根据第一位置信息和第二位置信息得到物料的多个截面中的每个截面内每两个一一对应的点之间的距离；d、根据每两个一一对应的点之间的距离拟定多个类梯形、计算多个类梯形的面积，并求和计算物料的每个截面的面积；e、根据每个截面的面积和传送带的速度计算物料的体积流量。
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公开(公告)号：CN107201903A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201710225533.3
申请日：2017-04-07
申请人： 北京工业大学 , 中国铁建重工集团有限公司 , 北京玖瑞科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种TBM隧道施工的智能化控制方法及系统。其中，该方法包括：构建数据库步骤，构建关于隧道的岩体条件与渣片参数以及运行参数之间的映射关系数据库；采集参数步骤，实时采集TBM的实际运行参数和出渣皮带上的渣片参数；处理数据步骤，在数据库中进行匹配查询，获得与实时采集的渣片参数对应的隧道掌子面的岩体条件，并推荐与掌子面的岩体条件对应的TBM理论运行参数；调控施工步骤，调控TBM按照推荐的理论运行参数运行，使实际运行参数与理论运行参数相同或者接近。能够实时在线分析TBM的实际运行参数和出渣皮带上的渣片参数，获得隧道掌子面的岩体条件，智能调控TBM的运行参数随掌子面的岩体条件而变化，优化了TBM隧道施工。
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公开(公告)号：CN107133963A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710222227.4
申请日：2017-04-07
申请人： 中国铁建重工集团有限公司 , 北京玖瑞科技有限公司 , 北京工业大学
IPC分类号： G06T7/136
CPC分类号： G06T7/136 , G06T2207/20152 , G06T2207/30132
摘要： 本发明公开了一种图像处理方法以及装置、渣片分布分析的方法及装置。该方法包括：基于待测物图像中每个像素点的灰度值计算每个像素点邻域的灰度均值，根据每个像素点和所述每个像素点邻域的灰度均值构建图像的二维直方图；依据图像的二维直方图计算最优分割阈值；基于最优分割阈值对图像中的待测物进行分割，得到初始分割二值图像；通过分水岭方法精确分割初始分割二值图像中的待测物；对精确分割得到的待测物像素区域进行主成分分析获得待测物的特征参数。本发明公开的图像处理方法以及装置、渣片分布分析的方法及装置，能够对待测物的分布进行精确分析。
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公开(公告)号：CN206756112U
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201720364397.1
申请日：2017-04-07
申请人： 北京工业大学 , 北京玖瑞科技有限公司 , 中国铁建重工集团有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种物料传送装置，其包括：物料传送带；支承架，支承架架设于物料传送带上方，支承架包括与物料传送带相对设置的横向支架和设置于物料传送带的至少一侧的竖向支架，竖向支架承托横向支架，横向支架设置于物料传送带上方；图像获取组件，设置于横向支架上，图像获取组件包括与横向支架相连接的箱体以及设置于箱体内的图像获取单元，图像获取单元位于物料传送带的上方，用于获取物料传送带传送的物料的图像。本实用新型实施例的物料传送装置，能够实现在线连续采集物料的图像，取样过程操作简单，效率高，不需要人工取样，消除人工取样过程中存在的人身安全隐患。
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公开(公告)号：CN114607464A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210249933.9
申请日：2022-03-14
申请人： 新疆额尔齐斯河流域开发工程建设管理局 , 北京工业大学 , 北京玖瑞科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种隧道掌子面岩体质量评价系统和方法。该系统包括：图像采集模块，用于随着隧道掘进机的刀盘旋转，采集刀盘旋转过程中，不同旋转角度下的掌子面图像，以及获取在采集各掌子面图像时所述图像采集模块的姿态信息，并将各所述掌子面图像和所述姿态信息发送至图像处理模块；所述图像处理模块，用于基于接收到的各所述掌子面图像和所述姿态信息，得到完整掌子面图像，并基于所述完整掌子面图像，提取掌子面岩体信息，根据掌子面岩体信息，对掌子面的岩体质量进行分级评价，得到评级结果。如此以实现高效评价隧道掌子面岩体质量的效果。
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公开(公告)号：CN110030008A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910091884.9
申请日：2019-01-30
申请人： 北京工业大学 , 北京玖瑞科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于检测滚刀受力的滚刀刀轴及滚刀组件。其中，本发明的用于检测滚刀受力的滚刀刀轴包括：轴体，轴体的两端分别设有用于与滚刀刀座连接的连接部，轴体上沿自身径向开设有第一通孔，第一通孔位于两个连接部之间；第一形变传感器，第一形变传感器设置于第一通孔内，用于检测第一通孔的第一形变量。本发明的滚刀组件包括如上所述的用于检测滚刀受力的滚刀刀轴。根据本发明实施例，能够在滚刀刀轴的轴体上开设第一通孔，并在第一通孔内布置第一形变传感器，以检测滚刀在挖掘隧道的过程中的受力情况，因此，能够实时分析滚刀的工作状态，从而分析滚刀的磨损情况。
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公开(公告)号：CN109883470A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910106102.4
申请日：2019-01-18
申请人： 北京工业大学 , 北京玖瑞科技有限公司 , 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种盾构机刀盘状态监测系统和方法。该系统包括：数据采集模块、控制与传输模块、数据处理模块，数据采集模块包括温度传感器、磨损量传感器、转速传感器，温度传感器用于采集盾构机刀盘的温度信息，磨损量传感器用于采集刀盘上滚刀的磨损量信息，转速传感器用于采集滚刀的转速信息；控制与传输模块用于控制温度信息、磨损量信息、转速信息中的每一项，通过多条无线链路分别传输至数据处理模块；数据处理模块用于根据预设的地质信息、以及接收的掘进参数信息、温度信息、磨损量信息和转速信息分析盾构机刀盘的运行状态；磨损量传感器和转速传感器为磁传感器。根据本发明实施例可降低盾构施工事故风险，提高盾构机隧道施工综合效益。
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