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公开(公告)号：CN115199215A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210826630.9
申请日：2022-07-14
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司 , 中国水利电力对外有限公司
IPC分类号： E21B15/00 , E21B19/086 , E21D20/00 , E21D9/00
摘要： 本申请公开了一种锚杆支护装置锚杆支护装置和具备该装置的隧道掘进机，锚杆支护装置包括：钻机、多向摆臂机构、底座和托梁；托梁水平设置在挖掘隧道需要支护位置的下方。底座设置在托梁顶面，多向摆臂机构转动连接在底座的顶面，钻机转动连接在多向摆臂机构的侧面。多向摆臂机构可绕垂直于底座顶面的竖直轴线转动；且钻机可绕垂直于多向摆臂机构的侧面水平轴线转动。多向摆臂机构可实现钻机在多个平面内的转动，从而调整钻机支护钻孔点的角度，实现冒顶情况下的及时调整，最大限度的提升径向锚固力，增加围岩稳定性。同时多向摆臂机构可沿水平面转动，为工作人员留出运输和操作通道。
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公开(公告)号：CN110154076B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN201910543398.6
申请日：2019-06-21
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC分类号： B25J15/06
摘要： 本申请公开了一种支护工件电永磁铁抓取装置、系统及方法，其中支护工件电永磁铁抓取装置包括抓取臂和设置在所述抓取臂上的电永磁铁和导磁体，所述导磁体可拆卸的设置在所述电永磁铁远离所述抓取臂的表面。本申请所提供的抓取装置，可代替人工搬运与现有的机械手夹具，能够极大的释放人力，并且，利用所述导磁体与所述电永磁铁的可拆卸连接，可实现快速更换，方便根据支护洞径实际需求进行选取合适的支护工件，适应范围广，能够满足不同直径的掘进机的使用需求。
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公开(公告)号：CN115434717A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211121582.X
申请日：2022-09-15
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种TBM，包括刀盘、主驱动和护盾，刀盘设有若干个超前处理孔，主驱动和护盾分别设有与各个超前处理孔相对应的钻杆导管；护盾的后端设有钻机，钻机的钻杆可自相对应的钻杆导管和超前处理孔穿过，以对刀盘开挖的掌子面进行探测处理。该TBM的探测及干预范围更广，可以直接实施对刀盘掌子面的探测及预处理，不仅可以用来探明超前地质，还可以针对性地处理复杂多变的超前地质，可实现钻爆法开挖与TBM开挖工法的组合施工，且钻爆一体，提高了工作效率，弥补了传统钻爆法开挖对人员保护不够，工作强度大，效率低等不足。
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公开(公告)号：CN113441858A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110777482.1
申请日：2021-07-09
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司 , 中南大学 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明提供的一种TBM钢拱架自动封口安装作业装置及作业方法，包括滑轨机架、移动机构、回转机构、回转梁、伸缩臂、抓取机构、撑紧油缸和焊接机械手，滑轨机架设置在TBM主梁下方，移动机构设置在滑轨机架上，回转机构设置在移动机构下方，回转梁设置于回转机构下方，伸缩臂分别设置在回转梁两侧，抓取机构设置在伸缩臂的下方，撑紧油缸分别铰接于回转梁撑紧接头和外臂撑紧接头，焊接机械手设置于回转梁下方，免去了钢拱架开口环的人工二次撑紧、钢板切割、钢板焊接等较为繁琐的封口工序，实现了钢拱架的自动封口安装作业，大大提高了钢拱架的拼装效率，减轻了施工人员的劳动强度，提高了施工的安全性。
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公开(公告)号：CN109915176B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201910249876.2
申请日：2019-03-29
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC分类号： E21D11/18
摘要： 本发明公开一种隧道支护拱架制作系统包括主筋输送弯折机构、中间件输送机构、固定连接机构、旋转导向机构和控制机构。先控制主筋输送弯折机构输送并弯折主筋，主筋沿隧道的周向弯折；再控制中间件输送机构将成型的中间连接件输送至受弯主筋的预设位置；接着控制固定连接机构将处于预设位置的中间连接件固定至受弯主筋，主筋与中间连接件固连为一体，使主筋与中间连接件完成阶段性拼装；最后控制旋转导向机构引导固连有中间连接件的主筋贴紧于隧道内壁，使主筋与中间连接件拼装形成拱架主体。隧道支护拱架的制作能够通过控制机构实现自动拼装，自动化程度高，拼装效率较高，因此能够实现高效、连续地拼装。本发明还公开一种隧道支护拱架制作方法。
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公开(公告)号：CN111608674A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010604235.7
申请日：2020-06-29
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
摘要： 本发明涉及隧道挖掘技术领域，具体提供了一种掘进机和隧道掘进方法，用于掘进隧道。掘进机包括：刀盘，具有刀盘本体；掘进刀具，设于刀盘本体的一端，能够掘进隧道；伸缩挖掘部，与刀盘本体的外侧壁连接；其中，伸缩挖掘部在第一状态时伸出刀盘本体的外侧壁以在隧道的内壁上挖掘环形槽，伸缩挖掘部在第二状态时缩回刀盘本体的外侧壁以内。掘进方法包括：控制掘进刀具掘进隧道；控制伸缩挖掘部在隧道的内壁挖掘环形槽。环形槽能够承载隧道的变形，侵占空间小，使隧道释放的变形从环形槽开始，能够进一步保障软岩隧道的施工安全。
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公开(公告)号：CN115059471A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210825422.7
申请日：2022-07-14
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种隧道掘进机临时支护装置，包括若干个用于与顶护盾连接的顶升组件，顶升组件包括底板支座、用于支撑围岩的护板和液压油缸，底板支座安装于顶护盾的背板的外缘；液压油缸与液压控制装置连接，液压油缸的固定端与底板支座铰接，液压油缸的自由端与护板铰接，以便液压控制装置通过伸缩液压油缸调整护板的角度。相比于现有的临时支护装置，本发明提供的隧道掘进机临时支护装置，结构简单、不占用作业空间，护板调节灵活、高效，有利于降低劳动强度，提高支护效率；可对破碎围岩进行过重保护，支护效果好且不受地质条件影响，并能够简化挂锚网工艺，进一步提高了支护效率。
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公开(公告)号：CN109854269B
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN201910119882.6
申请日：2019-02-18
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种TBM支护件的拼装装置及设备，包括控制机构，用于依据第一控制信息生成第一控制指令和第二控制指令，用于依据预设安装位置信息生成第三控制指令，还用于在待安装支护件的当前位置信息与目标位置相匹配时生成第四控制指令；抓取机构，用于依据第一控制指令抓取待安装支护件，还用于依据第三控制指令将待安装支护件移动至预先设置的拼接环上相应的目标位置处；识别机构，用于依据第二控制指令对待安装支护件进行识别，并获取待安装支护件的标定信息，还用于识别待安装支护件的当前位置信息；固定机构，用于依据第四控制指令将待安装支护件与拼接环上当前放置的相邻支护件进行连接。有利于节约人力资源、提高工作效率和人身安全。
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公开(公告)号：CN115405310A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211239597.6
申请日：2022-10-11
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司 , 中国铁建股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种掘进机及异形截面隧道TBM施工一次成型装置，异形截面隧道TBM施工一次成型装置包括桥架和安装于桥架的破碎组件、运输组件和卸料组件，桥架用以与掘进机的后配套设备相连，破碎组件用以对隧道中的开挖区域进行适当的开挖与铺设，运输组件用以输送掘进出的渣石，卸料组件用以在工作时将运输组件的渣石送入隧道中的回填区域；以实现隧道由初始截面一次成型为成型截面。上述异形截面隧道TBM施工一次成型装置，其作为一个独立可拆卸的模块，可以扩展到现有的圆形截面巷道掘进机中，直接与后配套设备相连接，可实现自动回填和异形截面的一次成型，具有结构简单、灵活高效的特点，提高了隧道施工效果，降低了总体成本。
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公开(公告)号：CN110905560B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201911235903.7
申请日：2019-12-05
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种对接装置，包括横梁和调节组件，调节组件包括滑动导轨、夹紧装置和对接驱动源；横梁连接于横梁驱动源的输出端；滑动导轨通过导轨轴转动连接于横梁，且滑动导轨连接于导轨驱动源的输出端，导轨驱动源用于驱动滑动导轨相对于导轨轴转动；夹紧装置滑动连接于滑动导轨的导轨直线滑道上；对接驱动源为直线驱动器，对接驱动源的壳体与输出轴分别连接夹紧装置与滑动导轨。该对接装置通过机械辅助方式完成拱架的对接，夹紧装置抓取拱架，工作人员无需直接接触拱架，通过横梁驱动源、横梁、滑动导轨、导轨驱动源、对接驱动源配合调整夹紧装置的位置即可将调整拱架的耳座孔的位置，使两个拱架对接，有利于提高钢拱架的对接效率。
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