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公开(公告)号:CN104228887B
公开(公告)日:2016-05-25
申请号:CN201410515708.0
申请日:2014-09-29
发明人: 李晋 , 陈宁宁 , 梁东升 , 张楚潘 , 孟军 , 欧阳长城 , 李亮 , 庞绍煌 , 尹逊政 , 王芃 , 许硕 , 王超 , 孙旺 , 陈金 , 贾鹏 , 郑伟 , 徐意 , 宾海丰 , 王俊锋 , 黄苏苏 , 李克剑
IPC分类号: B61L27/04
摘要: 本发明公开了一种列车自动运行等级实时调整的方法及系统,其中,该方法包括:根据输入的初始运行等级、列车速度控制算法、自动列车运行装置ATO的当前控车状态,以及基于所述ATO所控制列车的性能参数构建的列车模型来计算列车从当前位置达到终点的运行时间;将计算获得的运行时间与来源于地面调整系统的预期运行时间进行比较;根据比较结果调整所述初始运行等级,并进行迭代计算,直至获得当前位置达到终点最佳运行等级,并将所述最佳运行等级传输至ATO。通过采用本发明公开的方法大大提高了ATO系统运行等级调整算法的精度。
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公开(公告)号:CN106672027A
公开(公告)日:2017-05-17
申请号:CN201710010975.6
申请日:2017-01-06
发明人: 李晋 , 梁东升 , 黄康 , 陈金 , 孟军 , 尹逊政 , 彭金山 , 李亮 , 王旭辉 , 徐伟 , 谢勇深 , 许硕 , 潘允 , 贾鹏 , 张晓明 , 李博 , 孙旺 , 郭戬 , 段宏伟 , 郑伟 , 王超 , 白轩
IPC分类号: B61L27/00
CPC分类号: B61L27/0011
摘要: 本发明公开了一种城市轨道交通ATS节能时刻表编制方法,通过分析多列车节能的运行模式,分解各运行阶段,近似计算可利用的节能运行重叠时间,为能耗计算提供车辆运行能耗;此外,引入了遗传算法,把求解总能耗最小问题,转化为求解多列车最佳到站时刻与离站时刻的最优化问题,采用离线计算的形式对多列车进行分段计算;采用该方法生成的ATS节能时刻表,可以达到降低多列车运行总能耗的目的。
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公开(公告)号:CN106572333A
公开(公告)日:2017-04-19
申请号:CN201610963084.8
申请日:2016-10-26
发明人: 徐伟 , 尹逊政 , 杨洪权 , 黄康 , 刘皓玮 , 王俊峰 , 姜庆阳 , 唐凯林 , 尹欢 , 陈宁宁 , 孙旺 , 孟军 , 李亮 , 王芃 , 黄苏苏 , 李博 , 许硕 , 贾鹏 , 郑伟 , 康凯 , 王鲲 , 郭戬 , 宋欣 , 孔祥琦 , 陈新建 , 李铮 , 孙长江 , 李克 , 高磊 , 孙磊 , 方力一 , 陈连水 , 宾海丰 , 吴亮 , 周生龙 , 王琳 , 袁丹 , 宋大亮 , 张源 , 薛江涛 , 高永山 , 陈军
IPC分类号: H04N7/18 , G08B13/196 , B61L23/00
CPC分类号: H04N7/181 , B61L23/00 , G08B13/19602
摘要: 本发明公开了一种无人值守列车障碍物检测系统,包括:站台设备与车载设备;其中:所述站台设备,用于采集无安全门或半高安全门的轨行区站台首尾的视频信息,并根据视频信息中物体的尺寸进行障碍物的检测,并在检测到障碍物后发出报警提示;所述车载设备,用于通过多个传感器开关实现列车前方障碍物的非接触检测,并在任一个传感器检测到障碍物后发出报警提示。上述系统解决了无人驾驶列车在低速未接触的情况下的障碍判断和在站台等高风险区域的障碍判断。极大提高了无人值守列车信号系统的自动化程度和安全性。同时,本发明的设计是基于通用的继电或模拟量接口,能直接接入轨旁和车载信号设备中。
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公开(公告)号:CN106515794A
公开(公告)日:2017-03-22
申请号:CN201610960809.8
申请日:2016-10-26
发明人: 朱少彤 , 陈宁宁 , 黄康 , 孙旺 , 孟军 , 尹逊政 , 李亮 , 王芃 , 黄苏苏 , 李博 , 张德明 , 王俊高 , 付嵩 , 许硕 , 贾鹏 , 郑伟 , 徐伟 , 王鲲 , 魏博 , 郭戬 , 宋欣 , 尹欢 , 孔祥琦 , 段宏伟 , 冯浩楠 , 秦悦 , 徐杰 , 张英奎 , 余刚 , 宋金 , 高玉余 , 陈为华 , 杜振文 , 包玉峰 , 胡彦伟 , 方云飞 , 周飞 , 王彦 , 安建燕
IPC分类号: B61L25/02
CPC分类号: B61L25/025
摘要: 本发明公开了一种局部范围内列车绝对位置的持续修正方法,包括:将利用安装于车体的测距传感器组测量安装于地面的高度差定位矩阵;将测距传感器组返回的距离转化为位置相关的编码序列来计算列车所处的绝对位置;其中,所述高度差定位矩阵为M*N的高度差矩阵,其基本构成单元为具有某一高度的定位单元,每一个高度的定位单元均为唯一编码;所述测距传感器组中包含了N个测距传感器。通过上述方法,可以使得列车运行距离的不确定性大幅降低,可以大幅度提高DTO、UTO系统对标停车的可靠性与安全性。
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公开(公告)号:CN103632414B
公开(公告)日:2016-03-02
申请号:CN201310654233.9
申请日:2013-12-05
发明人: 何霖 , 孙旺 , 丁建隆 , 尹逊政 , 李晋 , 朱士友 , 郜洪民 , 吕利民 , 贾学祥 , 王芃 , 李亮 , 许硕 , 孟军 , 王超 , 陈金 , 陈宁宁 , 郑伟 , 李博 , 贾鹏 , 徐杰
IPC分类号: G07C5/08
摘要: 本发明公开了一种地铁列车信号系统在线监测与预警装置,该装置包括:车载设备与维护终端;其中,所述车载设备,用于对所述车载信号系统中所有设备的运行数据进行集中存储,并输出至所述维护终端;所述维护终端,用于通过行为模式识别的方式对车载信号系统中设备的潜在故障进行离线预警,以及通过单一行为的随机累加实现车载信号系统中设备的综合筛选在线监测。通过采用本发明公开的装置方便了调试和维护人员对车载信号系统中的设备在线运行情况的检测,并降低了城市轨道交通领域信号设备故障的风险。
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公开(公告)号:CN104228887A
公开(公告)日:2014-12-24
申请号:CN201410515708.0
申请日:2014-09-29
IPC分类号: B61L27/04
摘要: 本发明公开了一种列车自动运行等级实时调整的方法及系统,其中,该方法包括:根据输入的初始运行等级、列车速度控制算法、自动列车运行装置ATO的当前控车状态,以及基于所述ATO所控制列车的性能参数构建的列车模型来计算列车从当前位置达到终点的运行时间;将计算获得的运行时间与来源于地面调整系统的预期运行时间进行比较;根据比较结果调整所述初始运行等级,并进行迭代计算,直至获得当前位置达到终点最佳运行等级,并将所述最佳运行等级传输至ATO。通过采用本发明公开的方法大大提高了ATO系统运行等级调整算法的精度。
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公开(公告)号:CN107168278A
公开(公告)日:2017-09-15
申请号:CN201710278316.0
申请日:2017-04-25
IPC分类号: G05B23/02
CPC分类号: G05B23/0283
摘要: 本发明公开了一种地铁列车信号系统的自动维护与预警系统,包括:车地无线通信网络、数据处理服务器以及操作终端;其中:所述车地无线通信网络,用于建立数据处理服务器与列车中的车载日志数据记录单元的通信链路,使得数据处理服务器能够访问指定列车的车载日志数据记录单元;数据处理服务器,用于实现日志下载与管理、日志解析、数据分析与故障诊断;操作终端,用于提供人机交互功能供维护人员对数据处理服务器进行操控,并显示日志下载结果、数据分析结果和/或故障诊断结果。该系统能够发现设备潜在的故障并给出报警信息,为检修和专项维护提供数据依据,并节省人力资源。
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公开(公告)号:CN105501256A
公开(公告)日:2016-04-20
申请号:CN201510977158.9
申请日:2015-12-23
IPC分类号: B61L25/02
CPC分类号: B61L25/021
摘要: 本发明公开了一种中低速磁悬浮列车组合测速定位装置,包括:设置在列车底部的两组电涡流式PNP传感器、多普勒测速雷达以及测速定位板(含板载MEMS数字加速度计);其中:所述电涡流式PNP传感器,用于以非接触无磨损的方式监测轨道间的金属轨枕;所述测速定位板,用于根据多个电涡流式PNP传感器进入同一轨枕区域的时间差,计算列车速度,并结合MEMS加速度计测量到的列车加速度计算列车运行速度;以及根据列车运行速度计算一段时间内列车运行的位移,并在接收到应答器发送的含有列车位置信息的报文后,确定列车位置。
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公开(公告)号:CN103645715A
公开(公告)日:2014-03-19
申请号:CN201310682900.4
申请日:2013-12-12
IPC分类号: G05B19/418
摘要: 本发明公开了一种双机热备的列车自动驾驶系统,该系统包括:独立配置在头尾两端的自动驾驶系统ATO;其中,每一端的ATO系统中均包括:ATO系统A机、ATO系统B机、仲裁设备及并行输出控制单元;所述ATO系统A机与B机均采用独立的输入输出端口,并实时进行自检,将自检结果发送至仲裁设备;所述仲裁设备,用于根据接收到的自检结果判断ATO系统A机与B机的工作状态,并从中选取出主设备;并行输出控制单元,用于将主设备输出的列车控制指令输出至列车控制接口。通过采用本发明公开的系统,实现了ATO系统的热备冗余切换,提高了系统的安全性。
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公开(公告)号:CN103179007A
公开(公告)日:2013-06-26
申请号:CN201310090602.6
申请日:2013-03-20
摘要: 本发明公开了一体化设计的双通道冗余车地双向无线通信装置,该装置包括:机箱、天线模块、信号处理电路板;其中,所述机箱具有上下两层堆叠腔体;所述上层腔体内部包括天线腔体和电路腔体;所述天线腔体位于上层腔体的上端,包括用于收发无线信号的天线模块;所述电路腔体位于上层腔体的下端,包括与天线模块连接并用于进行信号处理的信号处理电路板;所述下层腔体包括与上层腔体对称排布的天线腔体与电路腔体。通过采用本发明公开的装置实现了列车与地面之间通用性好、实时性高、抗干扰能力强、速率较高、冗余配置的局域性双向无线通信。
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