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公开(公告)号:CN112423225B
公开(公告)日:2023-03-31
申请号:CN202011308700.9
申请日:2020-11-20
发明人: 刘祎然 , 薛昊 , 周辉 , 李超 , 方凯 , 刘子宽 , 高峰 , 刘硕研 , 刘玉鑫 , 杨恩泽 , 金久强 , 李君 , 左才为 , 陈庚荣 , 王明哲 , 姜利 , 樊楠 , 谢国贤
摘要: 本发明实施例提供一种基于UWB技术的铁路客站内目标对象的定位方法,该方法包括:持续接收任一UWB主基站发送的任一UWB标签的距离时间戳和距离差时间戳;基于联合飞行时间法TOF和到达时差法TDOA的算法持续处理所述距离时间戳和距离差时间戳得到连续时间内所述任一UWB标签的定位信息;其中,所述任一UWB标签位安装于目标对象上。本发明实施例提供的方法,实现了铁路客站中的目标对象精确定位,还能平衡目标对象定位和轨迹跟踪的实时性和准确性。
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公开(公告)号:CN112423225A
公开(公告)日:2021-02-26
申请号:CN202011308700.9
申请日:2020-11-20
发明人: 刘祎然 , 薛昊 , 周辉 , 李超 , 方凯 , 刘子宽 , 高峰 , 刘硕研 , 刘玉鑫 , 杨恩泽 , 金久强 , 李君 , 左才为 , 陈庚荣 , 王明哲 , 姜利 , 樊楠 , 谢国贤
摘要: 本发明实施例提供一种基于UWB技术的铁路客站内目标对象的定位方法,该方法包括:持续接收任一UWB主基站发送的任一UWB标签的距离时间戳和距离差时间戳;基于联合飞行时间法TOF和到达时差法TDOA的算法持续处理所述距离时间戳和距离差时间戳得到连续时间内所述任一UWB标签的定位信息;其中,所述任一UWB标签位安装于目标对象上。本发明实施例提供的方法,实现了铁路客站中的目标对象精确定位,还能平衡目标对象定位和轨迹跟踪的实时性和准确性。
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