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公开(公告)号:CN115953662A
公开(公告)日:2023-04-11
申请号:CN202211711602.9
申请日:2022-12-29
发明人: 邓晶雪 , 范楷 , 郑泽熙 , 刘皓玮 , 沈翔 , 郭崇民 , 欧阳籽勃 , 王萌 , 白广争 , 魏博 , 冯浩楠 , 李博 , 黄苏苏 , 王超 , 张德明 , 王琳 , 李铮 , 李亮 , 方力一 , 段鹏宇 , 邓晓鹏 , 易志刚 , 王相晖 , 杜萌 , 张景栋 , 李鹏
摘要: 本发明公开了一种基于多模式融合识别的列车运行环境障碍物感知方法,为列车运行环境设置相应的传感器,以采集三维空间和视觉的多模式数据;对采集到的多模式数据进行融合,将所有传感器的输入转换到鸟瞰图表征空间中;基于融合后的多模式数据,采用基于深度神经网络的目标检测算法对轨道限界进行提取,并进行列车运行环境障碍物的实时检测;基于检测结果输出基于鸟瞰图的列车运行环境障碍物感知预警信息。该方法将雷达和图像等多传感器的多模态数据融合,采用基于深度神经网络的目标检测算法进行轨道识别与3D障碍物检测,可提高复杂场景识别和远距离小目标的检测准确率。
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公开(公告)号:CN115145237A
公开(公告)日:2022-10-04
申请号:CN202210126643.5
申请日:2022-02-10
发明人: 白广争 , 郭戬 , 王琳 , 冯浩楠 , 宋志丹 , 黎晨光 , 李超 , 孟军 , 孔祥琦 , 王俊高 , 魏博 , 张鑫鑫 , 高磊 , 范楷 , 王芃 , 崔亦博 , 高玉余 , 张英奎
IPC分类号: G05B23/02
摘要: 本发明涉及一种铁路系统接口码位自动测试方法和系统,确定待测码位类型,基于待测码位类型确定码位测试顺序表;根据待测码位类型和码位测试顺序表生成码位测试指令和码位测试时刻信息;根据待测码位类型和码位测试时刻信息计算数据抓包时间;按照码位测试顺序表和码位测试时刻信息发送码位测试指令,并在待测码位对应的数据抓包时间抓包数据,完成自动测试。获得了宏观发送顺序‑微观发送时刻‑抓包时间一整条从发到收的自动流程,保证了码位测试的完整性,并降低了铁路系统接口码位测试方法中人力、时间消耗。
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公开(公告)号:CN110011837B
公开(公告)日:2022-10-04
申请号:CN201910208479.0
申请日:2019-03-19
发明人: 白广争 , 郜洪民 , 史宁娟 , 高磊 , 王超 , 陈为华 , 张德明 , 王鲲 , 陈宁宁 , 姜庆阳 , 李亮 , 孟军 , 孙旺 , 滕达 , 冯浩楠 , 唐凯林 , 范楷 , 黄苏苏 , 白春娜 , 崔亦博 , 姜曼
IPC分类号: H04L41/06 , H04L41/0677 , H04L67/12
摘要: 本发明公开了一种基于CBTC系统网络数据智能化故障分析方法,包括:采用交换机级联状态下的端口镜像技术,实现对CBTC系统数据的获取;在故障识别与报警阶段,若采用查询式故障报警方式,则向CBTC系统发送与当前状态相关的问题,并结合CBTC系统反馈的数据,从而查找出潜在的故障并报警;若采用主动式故障报警方式,则从CBTC系统数据中提取各子系统逻辑部所产生的故障码信息和辅助信息,并结合预先定义的故障标签库来确定故障的根源,并给出报警或提示信息。该方法在完成对CBTC系统实时接口数据监测基础上,对数据进行综合分析,对故障进行精确定位,给出报警提示,从而提高系统的集成化与智能化测试水平,并且减少了分析时间,也降低了测试人员的劳动强度。
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公开(公告)号:CN111027721A
公开(公告)日:2020-04-17
申请号:CN201911156247.1
申请日:2019-11-22
发明人: 冯浩楠 , 王俊高 , 臧永立 , 郜洪民 , 邢科家 , 王鲲 , 段宏伟 , 范楷 , 滕达 , 陈新建 , 高玉余 , 王彦 , 姜庆阳 , 唐凯林 , 白广争 , 黄苏苏 , 陈宁宁 , 封鹏瑞 , 高勇山 , 崔亦博
摘要: 本发明公开了一种系统故障定位方法,包括:建立节点-故障-测试相关矩阵;基于待测系统的几何拓扑模型和测试结果,并结合待测系统监测传感器故障检测率与建立的节相关矩阵,计算待测系统的单点报警概率矩阵,进而建立待测系统的整体报警概率矩阵;计算实时故障观察向量和待测系统的整体报警概率矩阵的马氏距离,按马氏距离的从大到小排序,选取前s个马氏距离值对应的单点故障或者故障组合,按照从大到小原则输出系统故障定位结果。该方法在考虑监测设备故障检测率的基础上,通过衡量实时故障观测向量与待测系统的测试结果的概率空间相似度,实时快速定位系统故障原因,适用于单点故障和多点故障的情况,具有强操作性和高正确性,便于工程实现。
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公开(公告)号:CN110011837A
公开(公告)日:2019-07-12
申请号:CN201910208479.0
申请日:2019-03-19
发明人: 白广争 , 郜洪民 , 史宁娟 , 高磊 , 王超 , 陈为华 , 张德明 , 王鲲 , 陈宁宁 , 姜庆阳 , 李亮 , 孟军 , 孙旺 , 滕达 , 冯浩楠 , 唐凯林 , 范楷 , 黄苏苏 , 白春娜 , 崔亦博 , 姜曼
摘要: 本发明公开了一种基于CBTC系统网络数据智能化故障分析方法,包括:采用交换机级联状态下的端口镜像技术,实现对CBTC系统数据的获取;在故障识别与报警阶段,若采用查询式故障报警方式,则向CBTC系统发送与当前状态相关的问题,并结合CBTC系统反馈的数据,从而查找出潜在的故障并报警;若采用主动式故障报警方式,则从CBTC系统数据中提取各子系统逻辑部所产生的故障码信息和辅助信息,并结合预先定义的故障标签库来确定故障的根源,并给出报警或提示信息。该方法在完成对CBTC系统实时接口数据监测基础上,对数据进行综合分析,对故障进行精确定位,给出报警提示,从而提高系统的集成化与智能化测试水平,并且减少了分析时间,也降低了测试人员的劳动强度。
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公开(公告)号:CN106515794B
公开(公告)日:2019-06-04
申请号:CN201610960809.8
申请日:2016-10-26
发明人: 朱少彤 , 陈宁宁 , 黄康 , 孙旺 , 孟军 , 尹逊政 , 李亮 , 王芃 , 黄苏苏 , 李博 , 张德明 , 王俊高 , 付嵩 , 许硕 , 贾鹏 , 郑伟 , 徐伟 , 王鲲 , 魏博 , 郭戬 , 宋欣 , 尹欢 , 孔祥琦 , 段宏伟 , 冯浩楠 , 秦悦 , 徐杰 , 张英奎 , 余刚 , 宋金 , 高玉余 , 陈为华 , 杜振文 , 包玉峰 , 胡彦伟 , 方云飞 , 周飞 , 王彦 , 安建燕
IPC分类号: B61L25/02
摘要: 本发明公开了一种局部范围内列车绝对位置的持续修正方法,包括:将利用安装于车体的测距传感器组测量安装于地面的高度差定位矩阵;将测距传感器组返回的距离转化为位置相关的编码序列来计算列车所处的绝对位置;其中,所述高度差定位矩阵为M*N的高度差矩阵,其基本构成单元为具有某一高度的定位单元,每一个高度的定位单元均为唯一编码;所述测距传感器组中包含了N个测距传感器。通过上述方法,可以使得列车运行距离的不确定性大幅降低,可以大幅度提高DTO、UTO系统对标停车的可靠性与安全性。
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公开(公告)号:CN111027721B
公开(公告)日:2023-07-18
申请号:CN201911156247.1
申请日:2019-11-22
发明人: 冯浩楠 , 王俊高 , 臧永立 , 郜洪民 , 邢科家 , 王鲲 , 段宏伟 , 范楷 , 滕达 , 陈新建 , 高玉余 , 王彦 , 姜庆阳 , 唐凯林 , 白广争 , 黄苏苏 , 陈宁宁 , 封鹏瑞 , 高勇山 , 崔亦博
摘要: 本发明公开了一种系统故障定位方法,包括:建立节点‑故障‑测试相关矩阵;基于待测系统的几何拓扑模型和测试结果,并结合待测系统监测传感器故障检测率与建立的节相关矩阵,计算待测系统的单点报警概率矩阵,进而建立待测系统的整体报警概率矩阵;计算实时故障观察向量和待测系统的整体报警概率矩阵的马氏距离,按马氏距离的从大到小排序,选取前s个马氏距离值对应的单点故障或者故障组合,按照从大到小原则输出系统故障定位结果。该方法在考虑监测设备故障检测率的基础上,通过衡量实时故障观测向量与待测系统的测试结果的概率空间相似度,实时快速定位系统故障原因,适用于单点故障和多点故障的情况,具有强操作性和高正确性,便于工程实现。
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公开(公告)号:CN106403832A
公开(公告)日:2017-02-15
申请号:CN201610949302.2
申请日:2016-10-26
发明人: 徐伟 , 王鲲 , 王俊高 , 贾学祥 , 黄康 , 郜洪民 , 张福信 , 张德明 , 付嵩 , 尹逊政 , 陈宁宁 , 黄苏苏 , 李克剑 , 魏博 , 姜庆阳 , 唐凯林 , 李廷朵 , 高静 , 白轩 , 王超 , 周乐檬 , 范楷 , 段宏伟 , 冯浩楠 , 李智 , 腾达 , 邹仕顺 , 纪殿瑜 , 史宁娟 , 郎红霞 , 孟凡超 , 王宜纯 , 张明坤 , 白春娜 , 易志刚
IPC分类号: G01B11/14
CPC分类号: G01B11/14
摘要: 本发明公开了一种无人值守列车车门和站台门间隙检测系统,包括:轨旁计算机、人机接口管理系统和摄像机;所述轨旁计算机,用于基于视频判断策略,根据站台最前端的摄像机采集安装在站台尾端的光带,根据光带是否完整来判断间隙是否安全,当光带不完整时,输出报警信号给到人机接口管理系统;所述人机接口管理系统,用于在接收到报警信号后,显示报警原因和相应的视频画面。该系统解决了无人值守列车在站台等高风险区域的检测判断,极大提高了无人值守列车信号系统的自动化程度和安全性。
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公开(公告)号:CN104847210B
公开(公告)日:2017-01-11
申请号:CN201510210134.0
申请日:2015-04-29
摘要: 一种屏蔽门开关控制装置及车门屏蔽门联动控制方法,其中该屏蔽门开关控制装置包括传感器和控制模块,传感器用于获取与该屏蔽门对应的车门的运动状态信息并将其发送到控制模块中,当控制模块根据车门的运动状态信息判断出车门处于正常的开启或关闭的运动状态过程中时,控制模块产生与所述车门联动的屏蔽门的开关信息。本发明提供的屏蔽门开关控制装置及车门屏蔽门联动控制方法的结构简单,屏蔽门及车门联动控制既可实现集中控制方式,又可实现独立控制方式,而且即使列车运行信息发生变化也能确保屏蔽门及车门的联动控制正确,确保安全。
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公开(公告)号:CN104908777A
公开(公告)日:2015-09-16
申请号:CN201510210131.7
申请日:2015-04-29
IPC分类号: B61L1/16
摘要: 本发明公开了一种地下轨道风井间列车检测系统,该检测系统包括若干个计轴传感器、若干个记数单元和计轴主机;其中,每一个风井位置对应的列车轨道旁安装一个计轴传感器和一个记数单元,计轴传感器用于采集经过该计轴传感器安装位置的列车轮对信息,并将采集的列车轮对信息发送至与该计轴传感器安装在同一位置的记数单元;记数单元根据列车轮对信息计算经过该记数单元安装位置的列车轮对数量及列车运行方向,并将计算结果发送至计轴主机;计轴主机经过比较相邻风井处记数单元的计算结果,并结合风井位置为环调系统提供列车与风井之间准确的相对位置信息。
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