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公开(公告)号：CN114666892A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210217235.0
申请日：2022-03-07
发明人： 张民庆 , 王建西 , 马超锋 , 汤晓光 , 辛维克 , 贾大鹏 , 王唤龙 , 任诚敏 , 杨昌宇 , 徐涛 , 焦云洲 , 刘俊成 , 赵健 , 朱国伟 , 马伟斌 , 尤显明 , 黄守刚 , 王明生
摘要： 本发明提供一种ZigBee的隧道内车辆定位方法、装置及系统，该方法包括：在本周期内，向目标参考节点发送定位请求；接收来自目标参考节点反馈的信号强度；基于信号强度，根据目标参数，生成目标距离；将目标距离发送至远程终端，以使得远程终端根据目标距离生成车辆在目标隧道内的位置信息；其中，目标参数与目标隧道内的参考节点的布置情况对应，目标参考节点包括参考节点中的一个或者多个，参考节点为ZigBee节点。本发明提供的ZigBee的隧道内车辆定位方法、装置及系统，能够通过ZigBee网络中各节点之间的通信实现对隧道内的车辆定位，降低成本，提高隧道内车辆定位的准确度。
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公开(公告)号：CN114592388A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210216431.6
申请日：2022-03-07
发明人： 张民庆 , 王建西 , 马超锋 , 汤晓光 , 辛维克 , 贾大鹏 , 王唤龙 , 任诚敏 , 杨昌宇 , 徐涛 , 焦云洲 , 刘俊成 , 赵健 , 朱国伟 , 马伟斌 , 尤显明 , 黄守刚 , 王明生
IPC分类号： E01B35/08
摘要： 本发明涉及隧道施工技术领域，提供了一种长大隧道有轨运输轨道的平顺性检测方法及系统。检测方法包括：在隧道施工期间，获取列车在轨道上运行的实时水平加速度值；根据所采用的行车速度目标值，确定轨道允许的水平加速度安全限值；将所述实时水平加速度值与所述水平加速度安全限值进行比较，基于比较结果，判定轨道的平顺性。本发明检测方法将水平加速度作为指标评价列车有轨运输的安全性，实现隧道施工期间轨道平顺性的快速检测，不影响隧道施工进度，且具有简单、高效和成本低等特点。
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公开(公告)号：CN114635702A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210217226.1
申请日：2022-03-07
发明人： 张民庆 , 司景钊 , 马超锋 , 汤晓光 , 辛维克 , 贾大鹏 , 王唤龙 , 任诚敏 , 杨昌宇 , 徐涛 , 焦云洲 , 吴川 , 汪旵生 , 刘建兵 , 马伟斌 , 尤显明 , 冉海军 , 宋法亮 , 王亚锋
摘要： 本发明涉及隧道施工技术领域，提供一种隧道掘进机卡机处理方法，包括以下步骤：在护盾尾部至刀盘尾部上方的隧道拱顶设置导洞，并对导洞进行支护；对导洞两侧的隧道拱顶进行开挖形成管棚工作间，在管棚工作间施作超前管棚支护；先对刀盘进行脱困，然后再对护盾进行脱困。在隧道拱顶设置尺寸较小的导洞，尽可能减少了对隧道拱顶松动围岩的扰动，对导洞两侧的隧道拱顶逐步开挖支护，卸除隧道掘进机护盾上方的围岩压力，通过超前管棚对隧道拱顶上方的围岩进行支护，可以对隧道拱顶围岩进行支撑。通过施作导洞、超前管棚以及脱困等步骤，在卸除围岩压力的基础上，尽可能减少了对隧道拱顶围岩的扰动，安全性较高，有利于保障隧道掘进机的有序脱困。
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公开(公告)号：CN114575869A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210216398.7
申请日：2022-03-07
发明人： 张民庆 , 司景钊 , 马超锋 , 汤晓光 , 辛维克 , 贾大鹏 , 王唤龙 , 任诚敏 , 杨昌宇 , 徐涛 , 焦云洲 , 吴川 , 汪旵生 , 刘建兵 , 马伟斌 , 尤显明 , 冉海军 , 宋法亮 , 王亚锋
摘要： 本发明涉及隧道施工技术领域，提供一种隧道掘进机不良地质施工方法，包括以下步骤：在隧道正洞的左侧或者右侧开设平行于所述正洞的导坑，所述导坑形成有进口和出口；沿所述出口向所述正洞的掌子面斜上方开设高位支洞；在所述高位支洞的掌子面处向所述正洞上方的破碎围岩处钻孔排水，并监测所述正洞的掌子面处的涌水量；确定所述涌水量小于安全阈值时，启动隧道掘进机的脱困工作。导坑与高位支洞形成迂回导坑，迂回导坑从正洞掌子面一侧的较高位置对强富水破碎带进行钻孔排水，排水能力较强。同时，通过迂回导坑排水，降低了对正洞掌子面附近围岩的干扰，降低了隧道掘进机被进一步挤压的风险，提升了人员和机械的安全性。
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公开(公告)号：CN116773662A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202311071341.3
申请日：2023-08-24
发明人： 卢春房 , 安哲立 , 马伟斌 , 张民庆 , 刘中华 , 郭小雄 , 袁振宇 , 马成贤 , 王勇 , 邹文浩 , 常凯 , 张金龙 , 徐湉源 , 程爱君 , 赵鹏 , 李尧 , 郑泽福 , 方雨菲 , 随意 , 徐浩田
IPC分类号： G01N29/04 , G01N3/02 , G01N3/52 , G01N21/95 , G01N22/02 , G01N29/22 , G01N29/265 , G01S7/02 , G01S13/88 , B60P3/00
摘要： 本发明涉及一种隧道衬砌网格化精检装备，其包括：运载卡车；机械臂机构，设置在所述运载卡车上；操作平台，设置在所述机械臂机构上；支撑机构，其包括通过两对称设置的铰连固定组件设置在所述操作平台上的水平轨道架、沿隧道的纵向可移动设置在所述水平轨道架上的环向轨道架和均匀分布设置在所述水平轨道架上的多组定位机构；检测装置，可移动设置在所述环向轨道架的弧形的环向轨道上；通过调整所述铰连固定组件和/或所述机械臂机构，使得所述支撑机构沿隧道的环向移动，进而使得所述检测装置完成隧道衬砌的环向检测作业；所述环向轨道架沿所述隧道的纵向移动，以使所述检测装置完成隧道衬砌一段的纵向检测作业。
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公开(公告)号：CN116792121B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311071372.9
申请日：2023-08-24
发明人： 马伟斌 , 安哲立 , 袁振宇 , 张民庆 , 郭小雄 , 刘卫东 , 寇发斌 , 单宇 , 陈德健 , 刘艳青 , 王勇 , 王志伟 , 赵鹏 , 李尧 , 程爱君 , 王子洪 , 许学良 , 柴金飞 , 韩嘉强 , 马召辉 , 王辰
摘要： 本发明涉及一种隧道衬砌养检一体化装备，其包括运载卡车；机械臂机构，设置在运载卡车上；操作平台，设置在机械臂机构上；支撑机构，其包括通过两铰连固定组件设置在操作平台上的水平轨道架、设置在水平轨道架上的环向轨道架、和多组定位机构；检测装置，沿环向轨道架上的弧形的环向轨道可移动设置；养护机构，其包括沿环向轨道设置的弧形的喷淋管、水源组件和送水管，喷淋管上设置有若干喷头；调整铰连固定组件和/或机械臂机构，使支撑机构沿隧道的环向移动；环向轨道架沿隧道的纵向移动以使检测装置和养护机构完成隧道衬砌的纵向养检作业；运载卡车移动用驱动支撑机构移动至下一养检作业处完成隧道衬砌整体的养检作业。
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公开(公告)号：CN116773662B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311071341.3
申请日：2023-08-24
发明人： 卢春房 , 安哲立 , 马伟斌 , 张民庆 , 刘中华 , 郭小雄 , 袁振宇 , 马成贤 , 王勇 , 邹文浩 , 常凯 , 张金龙 , 徐湉源 , 程爱君 , 赵鹏 , 李尧 , 郑泽福 , 方雨菲 , 随意 , 徐浩田
IPC分类号： G01N29/04 , G01N3/02 , G01N3/52 , G01N21/95 , G01N22/02 , G01N29/22 , G01N29/265 , G01S7/02 , G01S13/88 , B60P3/00
摘要： 本发明涉及一种隧道衬砌网格化精检装备，其包括：运载卡车；机械臂机构，设置在所述运载卡车上；操作平台，设置在所述机械臂机构上；支撑机构，其包括通过两对称设置的铰连固定组件设置在所述操作平台上的水平轨道架、沿隧道的纵向可移动设置在所述水平轨道架上的环向轨道架和均匀分布设置在所述水平轨道架上的多组定位机构；检测装置，可移动设置在所述环向轨道架的弧形的环向轨道上；通过调整所述铰连固定组件和/或所述机械臂机构，使得所述支撑机构沿隧道的环向移动，进而使得所述检测装置完成隧道衬砌的环向检测作业；所述环向轨道架沿所述隧道的纵向移动，以使所述检测装置完成隧道衬砌一段的纵向检测作业。
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公开(公告)号：CN116792121A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202311071372.9
申请日：2023-08-24
发明人： 马伟斌 , 安哲立 , 袁振宇 , 张民庆 , 郭小雄 , 刘卫东 , 寇发斌 , 单宇 , 陈德健 , 刘艳青 , 王勇 , 王志伟 , 赵鹏 , 李尧 , 程爱君 , 王子洪 , 许学良 , 柴金飞 , 韩嘉强 , 马召辉 , 王辰
摘要： 本发明涉及一种隧道衬砌养检一体化装备，其包括运载卡车；机械臂机构，设置在运载卡车上；操作平台，设置在机械臂机构上；支撑机构，其包括通过两铰连固定组件设置在操作平台上的水平轨道架、设置在水平轨道架上的环向轨道架、和多组定位机构；检测装置，沿环向轨道架上的弧形的环向轨道可移动设置；养护机构，其包括沿环向轨道设置的弧形的喷淋管、水源组件和送水管，喷淋管上设置有若干喷头；调整铰连固定组件和/或机械臂机构，使支撑机构沿隧道的环向移动；环向轨道架沿隧道的纵向移动以使检测装置和养护机构完成隧道衬砌的纵向养检作业；运载卡车移动用驱动支撑机构移动至下一养检作业处完成隧道衬砌整体的养检作业。
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公开(公告)号：CN115111982A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210594382.X
申请日：2022-05-27
申请人： 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司 , 中国国家铁路集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于隧道钻爆法施工的装药台车及系统，属于隧道施工设备领域，尤其涉及一种在隧道钻爆法施工时的装药台车。通过数据通信模块获取凿岩台车的钻孔数据；由钻孔数据预处理模块对钻孔数据进行分析，得出钻孔类型；由围岩强度识别模块对钻孔数据进行分析，得出钻孔所在位置的围岩强度；由炸药装填参数匹配模块对钻孔数据和围岩强度进行分析处理，得出各钻孔的炸药装填参数，由控制模块根据各钻孔的炸药装填参数，控制装药台车的执行机构为各钻孔装填炸药。采用本发明，提高了装药台车的机械化操作能力，能够满足隧道钻爆法施工过程中炸药装填的自动化需求，对技术人员的经验依赖程度降低，有利于提高隧道钻爆法施工的效率。
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公开(公告)号：CN115032588A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210459946.9
申请日：2022-04-24
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 石家庄铁道大学 , 中国国家铁路集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于固体声的隧道内列车定位装置及方法，装置包括固体声检测模块，所述固体声检测模块固定设置于隧道内的钢轨轨腰外侧，沿钢轨每隔一段距离设置一个固体声检测模块以形成带状检测网络，每个所述固体声检测模块均包括固体声传感器、信号处理模块和信号发送模块，每个所述信号发送模块均无线连接一个第一通信模块，每个所述第一通信模块均无线连接设置于隧道外的第二通信模块，所述第二通信模块连接设置于隧道外的控制平台计算机，本发明能有效克服隧道内部环境的复杂性，利用列车运行时的轮轨振动形成的沿轨道传播的固体声，检测信号稳定性好，定位速度快，成本低，能适应有轨运输对列车定位的需求。
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