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公开(公告)号：CN116345479A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310310001.5
申请日：2023-03-27
Applicant: 中国长江三峡集团有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明公开一种海风‑柔直系统受端换流器的控制系统及方法，系统包括：电网同步模块获取换流器直流电压参考值与测量值并得到输出相位；无功控制模块获取换流器输出无功功率参考值与测量值得到换流器d轴输出电压给定值，将q轴输出电压给定值设为0；虚拟导纳控制模块获取公共点交流电压dq轴测量值给定值输出电流给定值；交流电流控制模块获取换流器输出交流电流dq轴给定值及测量值输出交流电压给定值；经过Park变换和反Park变换输出换流器三相交流电压调制波，输入调制和均压模块来控制换流器的电子开关通断，使受端换流器自主同步电网主动控制公共点电压，平抑附近电网的电压波动，在电网故障下输出无功电流主动支撑电网电压恢复。
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公开(公告)号：CN114865684B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210795192.4
申请日：2022-07-07
Applicant: 中国长江三峡集团有限公司
Abstract: 本发明公开一种柔性直流输电系统的控制电路和控制方法，所述系统包括柔性直流换流器、变压器和等效电路，控制电路连接在柔性直流换流器和公共连接点PCC之间，控制电路包括：检测模块用于采集PCC点的电压信号，根据电压信号输出谐振主导频率和谐振幅值；控制模块，用于接收所述谐振主导频率和谐振幅值，根据谐振主导频率调节柔性直流换流器中至少一个滤波器参数，以及检测当谐振幅值满足预设条件时，生成第一控制信号，并将第一控制信号发送给柔性直流换流器，第一控制信号用于控制至少一个滤波器按照相匹配的滤波参数工作，当这些滤波器投入工作时，可以有效抑制系统高频谐振，更具有鲁棒性，并且无需配置更多电容电感器件，节约成本。
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公开(公告)号：CN115333139A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211066374.4
申请日：2022-07-07
Applicant: 中国长江三峡集团有限公司
Abstract: 本发明公开一种柔性直流输电控制方法、电子设备和介质，所述方法应用于一种柔性直流输电系统，所述系统包括柔性直流换流器、变压器和等效电路，所述控制电路包括检测模块和控制模块，所述方法包括：控制模块接收所述检测模块输出的所述谐振主导频率和所述谐振幅值，根据所述谐振主导频率调节第一滤波器、第二滤波器和第三滤波器的滤波器参数；当调节后的滤波器参数与谐振主导频率相匹配，且谐振幅值大于等于预设值时，生成第一控制信号，以及将第一控制信号发送给柔性直流换流器，第一控制信号用于控制至少一个滤波器按照相匹配的滤波参数工作，本方法能有效抑制系统高频谐振，无需配置更多电容电感器件，节约成本。
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公开(公告)号：CN114865684A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210795192.4
申请日：2022-07-07
Applicant: 中国长江三峡集团有限公司
Abstract: 本发明公开一种柔性直流输电系统的控制电路和控制方法，所述系统包括柔性直流换流器、变压器和等效电路，控制电路连接在柔性直流换流器和公共连接点PCC之间，控制电路包括：检测模块用于采集PCC点的电压信号，根据电压信号输出谐振主导频率和谐振幅值；控制模块，用于接收所述谐振主导频率和谐振幅值，根据谐振主导频率调节柔性直流换流器中至少一个滤波器参数，以及检测当谐振幅值满足预设条件时，生成第一控制信号，并将第一控制信号发送给柔性直流换流器，第一控制信号用于控制至少一个滤波器按照相匹配的滤波参数工作，当这些滤波器投入工作时，可以有效抑制系统高频谐振，更具有鲁棒性，并且无需配置更多电容电感器件，节约成本。
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公开(公告)号：CN115333139B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202211066374.4
申请日：2022-07-07
Applicant: 中国长江三峡集团有限公司
Abstract: 本发明公开一种柔性直流输电控制方法、电子设备和介质，所述方法应用于一种柔性直流输电系统，所述系统包括柔性直流换流器、变压器和等效电路，所述控制电路包括检测模块和控制模块，所述方法包括：控制模块接收所述检测模块输出的所述谐振主导频率和所述谐振幅值，根据所述谐振主导频率调节第一滤波器、第二滤波器和第三滤波器的滤波器参数；当调节后的滤波器参数与谐振主导频率相匹配，且谐振幅值大于等于预设值时，生成第一控制信号，以及将第一控制信号发送给柔性直流换流器，第一控制信号用于控制至少一个滤波器按照相匹配的滤波参数工作，本方法能有效抑制系统高频谐振，无需配置更多电容电感器件，节约成本。
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公开(公告)号：CN116826786B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202310715203.8
申请日：2023-06-15
Applicant: 上海交通大学
IPC: H02J3/24 , H02J3/00 , G06F30/18 , G06Q50/06 , G06F113/04
Abstract: 本发明提供了一种新能源电力系统薄弱点定位方法及系统，包括：采用数据和知识联合驱动的新能源场站阻抗辨识方法，在线获取新能源场站在并网点处的宽频阻抗以及交流电网的宽频阻抗；采用阻抗稳定判据在线评估系统的稳定性，获取系统相位裕度和潜在振荡频率；如果系统相位裕度低于阈值，则根据在线辨识的宽频阻抗计算各新能源场站在潜在振荡频率处的阻抗实部；按照阻抗实部的大小进行排序，阻抗实部最小的一个或几个新能源场站即为系统的薄弱点；如果系统相位裕度大于阈值，则按照间隔时间，重复对系统的薄弱点进行滚动在线评估。本发明对新能源电力系统的稳定状态进行实时在线评估；在振荡发生前对系统的薄弱点进行定位从而进一步消除振荡隐患。
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公开(公告)号：CN112653184B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202011476445.9
申请日：2020-12-15
Applicant: 上海交通大学
IPC: H02J3/38
Abstract: 本发明提供了一种风力发电装备黑箱模型的辨识方法及装置，包括：辨识机侧变流器的控制方式，将网侧变流器断开，并将直流侧电容用直流电压源代替，在直流端口注入扰动电压，扫频测量机侧变流器直流端口的阻抗，计算机侧变流器外环比例系数的灵敏度，根据灵敏度在高频段的大小，判断机侧变流器采用的控制方式。然后，辨识网侧变流器的控制方式，将机侧变流器用恒功率源或恒直流电流源替代，并在网侧变流器交流端口注入扰动电压，扫频测量网侧变流器交流端口的阻抗，根据该阻抗幅值在基频处有无谐振峰判断网侧变流器采用的控制方式。本发明利用端口阻抗频率特性实现风力发电机组典型控制方式的辨识，具有可操作性强、实现方便等优点。
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公开(公告)号：CN115249980A
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202210991337.8
申请日：2022-08-18
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种数据和知识联合驱动的新能源场站阻抗辨识方法及系统，包括：建立各机组的神经网络阻抗辨识模型；测量各机组端口电压和电流，获知运行状态，并将机组端口电压和电流输入到对应神经网络，得到各机组在其局部参考系下的实时宽频阻抗特性；根据各机组端口电压相对并网点电压的偏移角度，将局部参考系下的实时宽频阻抗特性转换到全局参考坐标系；利用全局参考坐标系下的实时宽频阻抗特性，结合新能源场站拓扑及线路参数，通过阻抗网络计算，获得新能源场站的实时宽频阻抗特性。本发明仅通过测量各机组的稳态工作点数据即可获取新能源场站的实时宽频阻抗特性，对于在线评估新能源并网系统的宽频振荡稳定性具有较大的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN114421494A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210026256.4
申请日：2022-01-11
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种增强型柔性直流输电系统高频振荡抑制方法及其系统，其中方法在电压前馈级联死区环节，或者进一步在电流反馈级联阻尼校正环节；采用电压前馈中的死区环节Hn用于消除小扰动下由电压前馈引入的负阻尼特性，同时具有大扰动下的快速响应特性；采用电流反馈中的阻尼校正环节Hc用于消除由控制延时引入的负阻尼特性。可有效消除200Hz以上频段柔直换流器的负电阻区域，实现200Hz以上频段柔性直流输电系统高频振荡的有效抑制。本发明可实现200Hz以上频段柔直换流器无负阻尼区域，且不会恶化原系统的动态响应特性和故障穿越特性。
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公开(公告)号：CN113131607A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201911398279.2
申请日：2019-12-30
Applicant: 新疆金风科技股份有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明公开一种能量控制系统和直流风力发电机组。该能量控制系统包括能量变换装置和控制器；其中，能量变换装置包括并网变换器、储能变换器和取电变换器，控制器用于在直流风力发电机组的启动阶段控制储能变换器和取电变换器工作，使储能电池对直流母线电容进行预充电以及对内部用电设备供电；控制器还用于在直流风力发电机组的能量回收阶段控制并网变换器、储能变换器和取电变换器工作，使直流风力发电机组产生的能量分别流向直流汇集母线、内部用电设备和储能电池。采用本发明实施例中的技术方案，能够在没有交流电网和机组自身用电设备丢失电源的情况下，完成直流风力发电机组的自启动。
