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公开(公告)号：CN104015044B
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201410264272.2
申请日：2014-06-13
申请人： 中广核研究院有限公司 , 岭澳核电有限公司 , 中国广核集团有限公司
IPC分类号： B23P19/06
摘要： 本发明公开了一种螺栓旋拧机器人，其包括主体架、控制装置、旋转驱动装置、竖向驱动装置及旋拧手臂，所述旋转驱动装置和所述竖向驱动装置设置于所述主体架，且所述旋转驱动装置和所述竖向驱动装置连接于所述控制装置；所述旋转驱动装置连接于所述竖向驱动装置并在所述竖向驱动装置驱动下竖向移动，所述旋拧手臂竖向设置，且所述旋拧手臂连接于所述旋转驱动装置的输出端。与现有技术相比，本发明提供的螺栓旋拧机器人，控制装置控制旋转驱动装置和竖向驱动装置同步动作，使得旋拧手臂旋拧主螺栓，实现螺栓旋拧机器人操作主螺栓拧入或拧出螺纹孔。
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公开(公告)号：CN109119177A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810730865.1
申请日：2018-07-05
申请人： 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G21D3/00
摘要： 本发明提供一种压水堆稳压器压力和水位的耦合强度的确定方法和装置，该方法包括：步骤S1，将稳压器模型分为汽相和液相两区，利用Matlab建立压水堆稳压器的两区非平衡模型；步骤S2，对所述两区非平衡模型进行线性化处理，得到稳压器双输入-双输出的状态空间矩阵，并推导所述稳压器的压力和水位的传递函数；步骤S3，根据多变量解耦理论推导所述稳压器双输入-双输出系统的耦合强度表征量的计算式。本发明能够将抽象的耦合现象定量化，保证稳压器压力和水位控制系统的控制性能，提高控制系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN103868929B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410106796.9
申请日：2014-03-21
申请人： 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种密封面缺陷三维检测方法，包括：获取密封面上带划痕的图片；根据带划痕的图片获取划痕的长度和初始宽度；根据初始宽度确定扫描路径；根据扫描路径规划扫描轨迹；沿扫描轨迹对划痕进行扫描以确定划痕的深度及最终宽度。与现有技术相比，本发明的密封面缺陷三维检测方法先获取密封面上所有带划痕的图片，从而基本上杜绝了细微划痕的漏检情况；之后根据该图片获取划痕长度及初始宽度，再根据初始宽度确定扫描路径，继而根据扫描路径规划扫描轨迹，最后沿扫描轨迹对划痕进行扫描以确定划痕的深度及最终宽度，从而实现了对密封面缺陷的三维检测，同时提高了测量精度，且实现了对密封面三维缺陷的尺寸量化检测。
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公开(公告)号：CN104029007B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410264262.9
申请日：2014-06-13
申请人： 中广核研究院有限公司 , 岭澳核电有限公司 , 中国广核集团有限公司
发明人： 吴玉 , 张涛 , 刘青松 , 张一心 , 黄文有 , 周国丰 , 向文元 , 赵月扬 , 刘治 , 王爱丽 , 李志 , 袁任重 , 孙绮林 , 刘士心 , 李晓 , 袁杰 , 余冰 , 陈嘉杰 , 朱健林
IPC分类号： B23P19/06
摘要： 本发明公开一种核反应堆压力容器用整体螺栓拉伸机，包括支撑环、提升装置、支撑装置、拉伸组件、机器人工作平台及主螺栓旋转机器人。支撑环承载于反应堆大盖，拉伸组件包括拉伸液压缸、拉伸桥、拉伸螺母、拉伸螺母旋转装置及大盖螺母旋转装置，拉伸液压缸固定于支撑环，拉伸桥承载于拉伸液压缸的活塞，拉伸螺母与主螺栓螺纹连接，拉伸螺母旋转装置驱使拉伸螺母旋转，大盖螺母旋转装置驱使大盖螺母旋转，提升装置驱使支撑环向上，支撑装置支撑支撑环，主螺栓旋转机器人设置于机器人工作平台并旋转主螺栓。本发明不仅能够将主螺栓旋入或旋出压力容器上的螺栓孔，并能对主螺栓进行拉伸，进而将大盖螺母拧紧或旋松，其工作效率高，节省拆装时间。
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公开(公告)号：CN109119177B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN201810730865.1
申请日：2018-07-05
申请人： 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G21D3/00
摘要： 本发明提供一种压水堆稳压器压力和水位的耦合强度的确定方法和装置，该方法包括：步骤S1，将稳压器模型分为汽相和液相两区，利用Matlab建立压水堆稳压器的两区非平衡模型；步骤S2，对所述两区非平衡模型进行线性化处理，得到稳压器双输入‑双输出的状态空间矩阵，并推导所述稳压器的压力和水位的传递函数；步骤S3，根据多变量解耦理论推导所述稳压器双输入‑双输出系统的耦合强度表征量的计算式。本发明能够将抽象的耦合现象定量化，保证稳压器压力和水位控制系统的控制性能，提高控制系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN108242271A
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201611225427.7
申请日：2016-12-27
申请人： 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明提供一种反应堆逻辑保护控制装置，通过逻辑控制回路来实现；该回路包括相互连接的第一信号输入模块、第二信号输入模块、第三信号输入模块、信号输出模块、第一与门、第二与门、第三与门、第一或门、第二或门、第一非门以及第二非门。实施本发明，能够通过数字式实现方式来提高保护系统响应速度，减少逻辑板卡老化等硬件故障因素，达到快速保护反应堆的目的。
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公开(公告)号：CN206432047U
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201621444832.3
申请日：2016-12-27
申请人： 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
CPC分类号： Y02E30/40
摘要： 本实用新型提供一种反应堆逻辑保护控制装置及其对应的保护系统。该反应堆逻辑保护控制装置，通过逻辑控制回路来实现；该回路包括相互连接的第一信号输入模块、第二信号输入模块、第三信号输入模块、信号输出模块、第一与门、第二与门、第三与门、第一或门、第二或门、第一非门以及第二非门。实施本实用新型，能够通过数字式实现方式来提高保护系统响应速度，减少逻辑板卡老化等硬件故障因素，达到快速保护反应堆的目的。
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公开(公告)号：CN103964310A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410195223.8
申请日：2014-05-09
申请人： 中科华核电技术研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司
IPC分类号： B66C13/08
摘要： 本发明公开一种水平调节装置，包括至少两个均匀设置于设备的外围的水平调节机构，水平调节机构包括花兰螺丝、竖直移动机构及连接件；竖直移动机构包括壳体及竖直滑动地设置于壳体的输出轴，花兰螺丝包括螺母及上螺杆、下螺杆，上螺杆及下螺杆分别螺纹连接于螺母的上下两端，上螺杆上端与吊具连接，下螺杆下端与输出轴固定，连接件上端固定于壳体，连接件下端与设备连接。本发明水平调节装置将多个水平调节机构均匀设置在设备的外围，并且水平调节机构中包括了花兰螺丝及竖直移动机构，因此通过调节花兰螺丝及竖直移动机构，能够改变设备与水平调节机构的连接处的高度位置，通过分别调节多个水平调节机构，就能够实现调整设备水平度的目的。
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公开(公告)号：CN103868929A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410106796.9
申请日：2014-03-21
申请人： 中科华核电技术研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种密封面缺陷三维检测方法，包括：获取密封面上带划痕的图片；根据带划痕的图片获取划痕的长度和初始宽度；根据初始宽度确定扫描路径；根据扫描路径规划扫描轨迹；沿扫描轨迹对划痕进行扫描以确定划痕的深度及最终宽度。与现有技术相比，本发明的密封面缺陷三维检测方法先获取密封面上所有带划痕的图片，从而基本上杜绝了细微划痕的漏检情况；之后根据该图片获取划痕长度及初始宽度，再根据初始宽度确定扫描路径，继而根据扫描路径规划扫描轨迹，最后沿扫描轨迹对划痕进行扫描以确定划痕的深度及最终宽度，从而实现了对密封面缺陷的三维检测，同时提高了测量精度，且实现了对密封面三维缺陷的尺寸量化检测。
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公开(公告)号：CN104029007A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410264262.9
申请日：2014-06-13
申请人： 中科华核电技术研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司
发明人： 吴玉 , 张涛 , 刘青松 , 张一心 , 黄文有 , 周国丰 , 向文元 , 赵月扬 , 刘治 , 王爱丽 , 李志 , 袁任重 , 孙绮林 , 刘士心 , 李晓 , 袁杰 , 余冰 , 陈嘉杰 , 朱健林
IPC分类号： B23P19/06
CPC分类号： B23P19/067 , B23P19/069
摘要： 本发明公开一种核反应堆压力容器用整体螺栓拉伸机，包括支撑环、提升装置、支撑装置、拉伸组件、机器人工作平台及主螺栓旋转机器人。支撑环承载于反应堆大盖，拉伸组件包括拉伸液压缸、拉伸桥、拉伸螺母、拉伸螺母旋转装置及大盖螺母旋转装置，拉伸液压缸固定于支撑环，拉伸桥承载于拉伸液压缸的活塞，拉伸螺母与主螺栓螺纹连接，拉伸螺母旋转装置驱使拉伸螺母旋转，大盖螺母旋转装置驱使大盖螺母旋转，提升装置驱使支撑环向上，支撑装置支撑支撑环，主螺栓旋转机器人设置于机器人工作平台并旋转主螺栓。本发明不仅能够将主螺栓旋入或旋出压力容器上的螺栓孔，并能对主螺栓进行拉伸，进而将大盖螺母拧紧或旋松，其工作效率高，节省拆装时间。
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