一种基于现实环境的现场踏勘方法和系统

    公开(公告)号:CN109631846B

    公开(公告)日:2021-09-24

    申请号:CN201811398612.5

    申请日:2018-11-22

    IPC分类号: G01C11/00

    摘要: 本发明提供一种基于现实环境的现场踏勘方法和系统,该方法包括如下步骤:S1、获取现场现实环境的平面图纸、全景照片以及现实点云数据;S2、对获取的平面图纸、全景照片以及现实点云数据进行空间特征信息分析,并自动将空间特征信息定位、标记至平面图纸、全景照片和现实点云数据中;S3、对标记后的平面图纸、全景照片和现实点云数据进行数据融合,获得融合后的平面图纸、全景照片和现实点云数据;S4、根据融合后的平面图纸、全景照片和现实点云数据进行现场踏勘。该方法能够有效地降低工作人员在高空、高温、辐射等环境下现场踏勘作业的安全风险,提升工作效率和准确性,提高现场工作流程的经济效益和安全效益。

    一种基于现实环境的三维布置方法和系统

    公开(公告)号:CN108875139A

    公开(公告)日:2018-11-23

    申请号:CN201810478862.3

    申请日:2018-05-18

    IPC分类号: G06F17/50 G06T7/521 G06T19/20

    摘要: 本发明提供一种基于现实环境的三维布置方法和系统,其中,该方法包括获取待布置对象的三维布置设计方案并生成三维布置设计模型;获取待布置对象的现实环境点云数据;对三维布置设计模型和现实环境点云数据进行整体空间布置分析,输出分析结果,并根据输出的分析结果调整三维布置设计模型,将调整后的三维布置设计模型进行整体空间布置分析,直至三维布置设计方案满足要求。本发明一方面可以提升三维布置设计方案的可靠性,另外一方面可以用于验证系统设备的三维布置设计方案是否满足安装空间的要求,减少因安装空间的原因造成系统设备不可用、不可装等情况的发生,减少设计、工程、施工等人员的安全风险,提升经济效益。

    一种核电站新型三维数字工厂建模方法和系统

    公开(公告)号:CN107194986A

    公开(公告)日:2017-09-22

    申请号:CN201710278000.1

    申请日:2017-04-25

    IPC分类号: G06T17/00

    CPC分类号: G06T17/00 G06T2200/08

    摘要: 本发明提供一种核电站新型三维数字工厂建模方法,包括获取三维扫描仪扫描时所用的固定坐标点及扫描所得的点云数据,并参照固定坐标点以及核电站整体平面布置图,对扫描所得点云数据进行拼接,且对已完成拼接的点云数据依据核电站整体平面布置图进行逆向建模,得到逆向建模后的实体三维模型;获取已有的详细平面设计图并正向建模,得到正向建模后的实体三维模型;将逆向和正向建模的实体三维模型进行整体拼接,得到核电站三维数字工厂模型,并依据已完成拼接的点云数据,修正核电站三维数字工厂模型与核电站现场环境一致。实施本发明,通过获取核电站实际现场环境数据,并结合现有的正向建模方法,构建出与现场环境相一致的三维数字工厂模型。

    核电站阀门维修的虚拟演练方法和系统

    公开(公告)号:CN115132010B

    公开(公告)日:2024-07-09

    申请号:CN202210711556.6

    申请日:2022-06-22

    IPC分类号: G09B9/00

    摘要: 本申请涉及一种核电站阀门维修的虚拟演练方法和系统。该方法包括:通过混合现实设备向维修人员呈现核电站阀门的虚拟场景;获取维修人员基于核电站阀门的虚拟场景对核电站阀门进行维修的维修动作视频;基于演练现场的定位坐标系,融合核电站阀门的虚拟场景和维修动作视频,得到核电站阀门维修的虚拟演练操作数据;将核电站阀门的虚拟场景的核电辐射分布投影至演练现场,根据维修人员在演练现场中的位置,确定维修辐射剂量以及维修时长;根据虚拟演练操作数据、维修辐射剂量和维修时长,对维修人员的维修操作进行评估,得到当次虚拟演练的维修操作评估结果。该方法不需要针对不同的核电站阀门进行实物搭建,节约资源并且提高评估的客观性。