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公开(公告)号：CN109975413A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711441551.1
申请日：2017-12-27
申请人： 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC分类号： G01N29/22
摘要： 本发明涉及小孔径管材内壁超声检测技术领域，具体公开了一种小径管半自动超声检测装置。该装置中滑动齿条、滑动导杆和转动导杆平行设置；所述的滑动导杆以及转动导杆通过滑动轴承安装在滑动基座上，在滑动基座上设有轴向编码器，其通过与滑动齿条相配合的齿轮传动将滑动基座的直线运动通过周向编码器进行编码；转动导杆末端安装有周向编码器，可将转动导杆的旋转进行周向运动的位置编码。该装置可解决小孔径管材灵敏度曲线制作中试块更换、自动标定不能快速响应标定人员意图等问题，同时可实现采集等同于全自动扫查数据的一种简易装置。不仅可提高探头标定的效率，同时在一定程度上可节省自动超声检测需要的设备投入，产生一定的经济效益。
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公开(公告)号：CN108267507A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201611259034.8
申请日：2016-12-30
申请人： 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC分类号： G01N29/04 , G01N29/24 , G01N29/265 , G01N29/30
摘要： 本发明涉及压力容器出口接管内圆角区超声检测和缺陷定量技术领域，具体公开了一种反应堆压力容器接管内圆角区超声检测装置及方法，该检测装置包括周向旋转运行的扫查装置，还包括探头夹持装置及探头，其中，探头夹持装置中，支撑机构为“V”型框架结构，并在支撑机构内部中心设有探头框，且探头框通过扭力弹簧机构与支撑机构端部连接，使探头框在一定范围内调整姿态，在探头框安装的探头为纵波型探头；支撑机构外部上端设有安装座，周向旋转运行的扫查装置通过安装座与探头夹持装置连接。该装置分三个区域进行多探头布置，保证了在接管内圆角区特殊结构条件下能有效对所要求检测区域进行超声检测。
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公开(公告)号：CN105810259A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201410842508.6
申请日：2014-12-30
申请人： 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC分类号： G21C17/003 , G21C17/013
摘要： 该技术属于压力容器检查装置领域，具体涉及一种高温气冷堆反应堆压力容器检查装置。检查装置1位于压力容器外筒壁2与舱室筒壁3之间，检查装置1包括环形导轨4、轨道运转小车5、升降杆6、两轴扫查器7、定位销指向机构8，环形导轨4是由多片圆弧导轨拼接为整个圆环；轨道运转小车5位于环形导轨4之上，可沿轨道运动；在轨道运转小车5上安装升降杆6，升降杆6下端携带定位销指向机构8，可与压力容器底部定位销控固定。本发明升降杆6下端携带定位销指向机构8，可与压力容器底部定位销控固定。
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公开(公告)号：CN105806961A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201410848227.1
申请日：2014-12-30
申请人： 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC分类号： G01N29/28 , G01N29/265
摘要： 本发明涉及一种超声检查探头的弹性耦合装置，包括探头安装摆动机构；所述探头安装摆动机构包括C形圆弧架、轴承组件；所述C形圆弧架包括两个平直段和连接该两个平直段的弧形段；所述探头设置在所述两个平直段之间，并彼此转动配合；所述弧形段卡嵌在轴承组件内，并沿弧形段延伸方向转动；C形圆弧架的每个平直段外侧与一个拉伸弹簧一端连接，拉伸弹簧的另一端与轴承组件外侧连接。本发明能够与被检测表面相紧密接触，即超声波探头与被检测变面填充耦合剂的状态下紧密贴合，同时超声波探头还能在自动化扫查过程中自动适应被检表面的曲率变化以及表面的凸起、凹陷。
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公开(公告)号：CN111354486B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN201811567485.7
申请日：2018-12-21
申请人： 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC分类号： G21C17/003
摘要： 本发明主要涉及核电站压力容器检查领域，具体涉及一种反应堆压力容器主螺栓自动检查装置。对反应堆压力容器主螺栓的超声检测方法主要是以中心孔检测为主，辅以端面扫查。传统的手动检测存在重复精度不高、检测效率低、易漏检等缺点，且不易在放射性污染的条件下实施。本发明中，基准板与后端固定板相连接，基准板上下两端分别固定下连接板和前端固定板，后端固定板位于下连接板、前端固定板之间；前端固定板通过快速夹钳与前端固定板运动端卡扣连接；推拔机构整体安装在下连接板上，推拔机构主要包括：气动系统、驱动系统、轴向导向机构。本发明结构简单、体积小、重量轻、维护维修使用、运输方便，结构小巧紧凑，安装方便可靠。
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公开(公告)号：CN111380954A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201811619656.6
申请日：2018-12-28
申请人： 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 华能山东石岛湾核电有限公司
发明人： 周文 , 文斌 , 王俊涛 , 张志义 , 张军 , 王龙 , 彭恭斌 , 许远欢 , 尹鹏 , 王羽翀 , 林百涛 , 余小侠 , 刘奎 , 李铮 , 孙海漩 , 马刚 , 詹英杰 , 龚兵 , 李可
IPC分类号： G01N29/04 , G01N29/265
摘要： 本专利涉及核电站核反应堆压力容器无损检测，具体为一种高温气冷堆核反应堆压力容器超声自动检查装置。现有技术不够精准、智能，对人体辐射较大。本装置包括：位移检测组件、卷扬组件副、钢丝绳A、钢丝绳B、圆周导轨。所述的位移检测组件、卷扬组件副固定安装在圆周扫查小车上；卷扬组件副通过钢丝绳A、钢丝绳B与外壁扫查器相连；外壁扫查器能紧贴压力容器外表面；圆周扫查小车整体安装在圆周导轨上，沿着圆周导轨运动；圆周导轨固定安装在混凝土的顶部。因此研发一种提高检测数据准确性及可靠性，以及减少人体受放射性射线照射的自动检查装置，本发明能够提高检测数据准确性及可靠性，以及减少人体受放射性射线照射。
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公开(公告)号：CN111347412A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811565120.0
申请日：2018-12-20
申请人： 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC分类号： B25J9/16 , G21C17/003
摘要： 本发明适用于核电站检修领域，具体涉及一种反应堆压力容器下封头堆焊层检测机械手运动轨迹规划方法。受限于机械手检测设备的运动空间限制，对压力容器下封头贯穿件附近的无损检测方法尚不具备。本方法主要针对核反应堆压力容器底部贯穿件附近的状况选定检查区域，分析检查部位的种类、压力容器结构、以及控制参数，设计机械手运动方法及运动空间，使其在运动过程中末端工具中轴线垂直于与球面交点的法线，工具区间在贯穿件之间的空隙中，轨迹公式本发明专利提出的一种反应堆压力容器下封头堆焊层检测机械手运动轨迹规划方法可以解决压力容器下封头检测时所需求的高适应性、高安全性、范围可达最大化等高要求。
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公开(公告)号：CN105806937B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201410848228.6
申请日：2014-12-30
申请人： 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
摘要： 本发明涉及一种蒸汽发生器传热管超声检查系统，包括探头组件、探头旋转装置、探头门装置、导管；探头组件包括有探头夹具、设置在探头夹具上的若干个探头、与超声探头连接的超声电缆；探头旋转装置包括滑刷、电机；滑刷包括运动部分和固定部分；超声电缆与滑刷的运动部分连接；电机输出轴与滑刷的运动部分连接，带动探头组件整体转动；探头门装置上开有与其内部联通的供水管接头；导管穿过探头门装置并与探头旋转装置的连接；导管内设有若干电缆和供水管；电缆一端分别与滑刷的固定部分和电机连接；供水管一端与供水管接头连接。本发明能够针对蒸汽发生器传热管基体金属材料的定期检验，特别是传热管与管板的胀管过渡区的检查的水浸超声检查系统。
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公开(公告)号：CN106896159A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201510961233.2
申请日：2015-12-18
申请人： 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC分类号： G01N29/265
CPC分类号： G01N29/265
摘要： 本发明涉及一种高适应性的超声探头托盘机构，主要用于接触式超声探头的安装夹持。包括安装基座、扭簧、压紧边框、探头外框、探头内框、转轴C、超声探头、转轴B和转轴A；压紧边框通过转轴A与安装基座连接，压紧边框通过转轴A相对安装基座转动，转轴A上面穿有若干个扭簧，使压紧边框始终有向下的压紧力；探头外框通过转轴B与压紧边框连接，探头外框通过转轴B相对压紧边框转动；探头内框通过转轴C与探头外框连接，探头内框通过转轴C相对探头外框转动；超声探头安装在探头内框上。所述的转轴B8和转轴C6的轴线相垂直交错。本发明能较好地通过不同性质的不平整结构，通过后也能快速地恢复贴合，有较高的适应性。
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公开(公告)号：CN105806937A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201410848228.6
申请日：2014-12-30
申请人： 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
摘要： 本发明涉及一种蒸汽发生器传热管超声检查系统，包括探头组件、探头旋转装置、探头门装置、导管；探头组件包括有探头夹具、设置在探头夹具上的若干个探头、与超声探头连接的超声电缆；探头旋转装置包括滑刷、电机；滑刷包括运动部分和固定部分；超声电缆与滑刷的运动部分连接；电机输出轴与滑刷的运动部分连接，带动探头组件整体转动；探头门装置上开有与其内部联通的供水管接头；导管穿过探头门装置并与探头旋转装置的连接；导管内设有若干电缆和供水管；电缆一端分别与滑刷的固定部分和电机连接；供水管一端与供水管接头连接。本发明能够针对蒸汽发生器传热管基体金属材料的定期检验，特别是传热管与管板的胀管过渡区的检查的水浸超声检查系统。
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