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公开(公告)号：CN117868864A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410006948.1
申请日：2024-01-03
申请人： 中煤(天津)地下工程智能研究院有限公司 , 中国矿业大学 , 深地科学与工程云龙湖实验室
摘要： 本发明属于巷道支护技术领域。公开一种水力割缝防止高应力围岩片帮的方法及设备，施工步骤包括：获取围岩力学参数，确定卸压槽宽度；向巷道掘进方向开设四个钻孔，四个钻孔两两布置在巷道两侧，且位于同一侧的两钻孔分别布置在巷道底部和顶部；对钻孔向巷道方向水平水力割缝，以形成卸压槽；掘进围岩以形成巷道，巷道与卸压槽连通；其中，通过离散元软件UDEC模拟围岩，确定卸压槽宽度；其中，对钻孔水平水力割缝，由靠近钻孔的开口端分段向远离钻孔的开口端方向移动。本发明能够实现在巷道掘进前完成卸压，避免巷道掘进后卸压导致影响正常工作，同时其卸压效率高，并且可保障围岩稳定，防止片帮发生。
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公开(公告)号：CN116927795A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310587118.8
申请日：2023-05-24
申请人： 中煤(天津)地下工程智能研究院有限公司
摘要： 本发明涉及悬臂式掘进机故障监测技术领域，具体为基于智能悬臂式掘进机的故障监测预警方法。通过对智能悬臂式掘进机对应的各密封件的变形程度和老化程度进行监测，直观的了解各密封件对应的结构变化情况，避免因密封件的缺陷而导致内部结构出现一系列故障，不仅提升了故障监测分析结果的可靠性，同时还为各密封件泄漏预估指数的分析提供了准确直观的数据，通过对智能悬臂式掘进机对应各密封件的半径变化量和平均偏移量进行直观性的监测和合理性的分析，并记录各密封件在配合零件中的轮廓变化情况，在很大程度上保障了智能悬臂式掘进机在作业过程中的稳定性。
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公开(公告)号：CN114237052A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111548916.7
申请日：2021-12-17
申请人： 中煤(天津)地下工程智能研究院有限公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明提供一种掘进机协同控制方法和系统，所述方法包括：根据掘进机的启动时间，得到第一个输送机的启动时间；根据所述第一个输送机的启动时间，得到每个目标输送机的延时启动时间，使所述每个目标输送机根据所述延时启动时间进行启动；获取每个输送机上的当前煤炭堆积值；根据所述当前煤炭堆积值，得到每个输送机的目标运行速度，使每个输送机根据所述目标运行速度进行运行；解决了现有技术的不能实现掘进设备的联动控制从而影响掘进工作开采效率的问题，通过后级输送机比前级输送机延迟启动和根据运煤量实时调整输送机运行速度，实现煤多快速、煤少慢速的经济运行方式，不仅提高了运输效率，还降低了输送机的磨损和能耗。
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公开(公告)号：CN117739960A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311459116.7
申请日：2023-11-03
摘要： 本发明涉及一种悬臂式掘进机截割成巷自主移机导航方法，适用于装载定位系统的悬臂式掘进机自主截割煤矿井下大断面巷道，能够依据巷道宽度大小合理计算规划每步移机角度及位移，完成大断面两次截割成巷。包括以下步骤：定位、一次移机、截割、二次移机、截割、退机。本发明技术方案能够准确追踪定位悬臂式掘进机移机过程中在巷道中的相对位置和姿态，提高悬臂式掘进机自动截割精度，从而有效保证了巷道成巷质量，解决了悬臂式掘进机受其铲板宽度、截割臂长度及多重因素制约，需两次截割成巷；同时，因履带打滑，机身异常偏转导致的悬臂式掘进机定位不准确、巷道成巷质量差的问题。
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公开(公告)号：CN115875037A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211494774.5
申请日：2022-11-26
申请人： 中煤(天津)地下工程智能研究院有限公司
摘要： 本发明公开了基于组合定位的悬臂式掘进机截割巷道的移机系统及方法，属于定位与自动控制技术领域，该系统包括：视觉定位系统向工控机输出悬臂式掘进机机身x、y两轴坐标；光纤惯导向工控机输出悬臂式掘进机机身三种位姿信息，所述三种位姿信息包括横滚角、俯仰角、航向角；激光定位系统向工控机输出悬臂式掘进机机身的z轴坐标；工控机生成悬臂式掘进机机身的位置与姿态信息，然后传输给所述截割控制系统；截割控制系统，生成悬臂式掘进机在截割巷道断面时的机身旋转、前进、截割及后退动作控制指令，并发送给执行系统；执行系统执行悬臂式掘进机在截割巷道断面时相应的机身旋转、前进、截割及后退动作，完成悬臂式掘进机截割大断面巷道的移机。
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公开(公告)号：CN221120014U
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202322976424.9
申请日：2023-11-04
申请人： 中煤(天津)地下工程智能研究院有限公司 , 中国矿业大学
摘要： 本实用新型公开了一种煤矿施工回采巷道支护结构，属于巷道支护技术领域，其包括伸缩组件，所述伸缩组件的顶部固定连接有多个第一弹性结构，多个第一弹性结构的顶端固定连接有支撑板，所述支撑板的下方安装有两个开关，所述支撑板的上方固定连接有多个第二弹性结构。该煤矿施工回采巷道支护结构，通过设置伸缩组件、上护板、双向齿板、齿轮和侧护板，在架设时，伸缩组件推动支撑板向上运动，使得上护板接触巷道上壁，使得持续上推，齿轮与双向齿板啮合传动，使得侧护板可以保持展开，以此可以扩大支撑面积，而且可以快速架设，减少了时间和精力，同理，可以快速收纳，进而可以缩小空间，利于运输。
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公开(公告)号：CN220596891U
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202321992405.9
申请日：2023-07-27
申请人： 中煤(天津)地下工程智能研究院有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种快速装载岩石钻进一体实验装置，包括支撑平台、推进装置以及用于对岩石进行钻进的钻进装置，所述支撑平台上设置有用于驱动钻进装置沿高度方向上下动作的驱动装置，所述推进装置设置在支撑平台的一侧并用于将地面岩石推进至支撑平台上，推进装置包括有移动平台、设置在移动平台上推进机构以及驱动移动平台上下动作升降机构，本实用新型在使用时，升降机构可以将移动平台降至地面，推进机构可以将地面的岩石依次推进至移动平台和支撑平台上进行钻进实验，使得在对岩石进行钻进实验时，不需要人工上下搬运岩石，加强了实验效率的同时降低了劳动强度。
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公开(公告)号：CN217482496U
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202221649259.5
申请日：2022-06-28
申请人： 中煤(天津)地下工程智能研究院有限公司 , 冀凯河北机电科技有限公司
摘要： 本实用新型属于推车技术领域，具体涉及一种矿用便携式加油小推车，推车立柱相对设置在推车底盘前侧，鹰嘴夹调节杆相对设置于推车立柱内侧且垂直于推车底盘，鹰嘴夹设备设置于鹰嘴夹调节杆上部后端面，且鹰嘴夹设备通过螺栓与鹰嘴夹调节杆活动连接，第一连接杆一端垂直焊接在鹰嘴夹调节杆后端面，第一连接杆另一端通过轴承转动连接油桶托架上端部，且第一连接杆位于鹰嘴夹设备下方，第二连接杆下端相对焊接在推车底盘两侧面，第二连接杆另一端与第一连接杆后端两侧轴上焊接，本实用新型可调整油桶倾斜的角度并固定角度，方便倾倒油脂，减少油脂泄露浪费，且不需要人工抬桶，提高人员工作效率。
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公开(公告)号：CN111008486B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN201911372079.X
申请日：2019-12-27
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F17/18 , G06Q50/02 , G06T7/62 , G06F111/10 , G06F119/14
摘要： 一种2D模拟综采面滚筒截割煤壁并统计块煤率的方法，适用于采矿研究。在线性粘结模型设定软件中球元素与墙元素数据，在墙元素内生成球元素建立初始模拟模型；建立前期单轴压缩、巴西劈裂试验初始模型，确定模型的细观参数与煤体宏观物理力学参数之间的比例关系，建立初始煤体模型；生成滚筒模型，赋予滚筒适当的转速与水平向右速度截割煤体模型，直至截割完成；统计截割完成后的模型块煤率，与参照工作面实际块煤率对比，调整模型滚筒的转速与水平速度，直至模型块煤率与实际工作面块煤率相同。可直接运用模拟软件统计工作面截割块煤率，操作简单，避免了在工作面中统计块煤率造成采煤效率下降的问题。
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公开(公告)号：CN111577281A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010439584.8
申请日：2020-05-22
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种高瓦斯煤层无煤柱开采及瓦斯治理的方法，适用于煤矿井下使用。首先开掘工作面A两侧的回采巷道及工作面B的运输巷，开掘期间在巷道帮部打设顺层钻孔预抽煤层瓦斯，继续开掘两个工作面的开切眼并贯通；此时工作面A属“Y+L”型通风系统，工作面通风量较大，有利于将上隅角处瓦斯冲淡和排出，克服上隅角瓦斯积聚难题。工作面A回采期间以沿空留巷方式保留其进风巷、以迎采掘巷的方式布置工作面B的回风巷，A工作面回采后B工作面接替回采，实现了“W”型综放面顺序接替“Y+L”型综放面，B工作面回采期间以带采方式回收两工作面之间的护巷煤柱，实现了无煤柱开采，有效提升矿井的采出率，解决了高瓦斯工作面内上隅角瓦斯治理难题。
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