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公开(公告)号：CN112377210B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202011044767.6
申请日：2020-09-28
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 山西天地王坡煤业有限公司
摘要： 本申请公开了一种巷道大气压力支护打孔判别方法及系统，该方法包括：喷涂材料喷涂到新形成的巷道表面，以在围岩表面形成一层密封喷层，获取围岩的围岩参数，根据围岩参数，判断是否需要在围岩表面进行打孔，若判定需要打孔，则在围岩表面预留的未喷涂区域打孔，以形成抽气孔，通过抽气孔抽取围岩间隙内的气体或者直接抽取围岩间隙内的气体，以使围岩处于负压状态，其中，密封喷层在负压状态下形成临时支护。通过自动抽取围岩间隙内部的气体，可以使得围岩内外表面形成压差，即围岩内部处于负压状态，从而可通过大气压力对新形成的巷道进行有效支护。此外可根据围岩自身的情况进行打孔判定，在需要打孔区域进行打孔，提高抽真空的效率和成功率。
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公开(公告)号：CN112377210A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011044767.6
申请日：2020-09-28
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 山西天地王坡煤业有限公司
摘要： 本申请公开了一种巷道大气压力支护打孔判别方法及系统，该方法包括：喷涂材料喷涂到新形成的巷道表面，以在围岩表面形成一层密封喷层，获取围岩的围岩参数，根据围岩参数，判断是否需要在围岩表面进行打孔，若判定需要打孔，则在围岩表面预留的未喷涂区域打孔，以形成抽气孔，通过抽气孔抽取围岩间隙内的气体或者直接抽取围岩间隙内的气体，以使围岩处于负压状态，其中，密封喷层在负压状态下形成临时支护。通过自动抽取围岩间隙内部的气体，可以使得围岩内外表面形成压差，即围岩内部处于负压状态，从而可通过大气压力对新形成的巷道进行有效支护。此外可根据围岩自身的情况进行打孔判定，在需要打孔区域进行打孔，提高抽真空的效率和成功率。
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公开(公告)号：CN214092214U
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202022175416.0
申请日：2020-09-28
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 山西天地王坡煤业有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种矿用吸真空头，涉及煤矿巷道掘进与支护技术领域，其中，吸真空头包括：吸盘架；第一密封圈，设置在吸盘架的底部；抽气杆，与吸盘架连接，并穿过吸盘架；抽气杆内设置有抽气通路，用于抽取矿壁内部的气体，并将吸盘架吸附在矿壁上。由此，通过抽气通路自动抽取矿壁内部的气体，可以使得矿壁内外表面形成压差，即矿壁内部处于负压状态，从而可以通过大气压力对矿壁进行有效支护。并且，无需采用掘进机机载式顶棚或自移棚式支架，对矿壁进行临时支护，可以降低耗时时长以及提升矿壁可支护的面积，满足煤矿巷道快速掘进的需求。此外，无需人工搬运的方式，对矿壁进行支护，可以降低人工劳动强度，提升支护效率。
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公开(公告)号：CN115822673A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211557770.7
申请日：2022-12-06
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种多功能锚杆支护设备，所述多功能锚杆支护设备包括：基座、第一空心轴、第二空心轴、注浆轴、驱动件和传动组件，第一空心轴可转动地设在基座上，第一空心轴套设在第二空心轴外，且第一空心轴转动可带动第二空心轴沿第一空心轴的长度方向移动，第二空心轴套设在注浆轴外，且第二空心轴可相对注浆轴单向转动，注浆轴上设有多条分别与第一空心轴的中心通孔连通的流体通道，驱动件设在基座上，驱动件通过传动组件与第一空心轴相连以驱动第一空心轴旋转。本发明实施例的多功能锚杆支护设备，避免了流体通道在工作过程中相对于周围环境做旋转运动，以使流体通道适合输送易反应、易挥发耗散的流体介质。
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公开(公告)号：CN112360507A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011045656.7
申请日：2020-09-28
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明实施例提供了一种多通道钻注预紧一体化锚杆施工装置以及施工方法。本发明实施例提供的多通道钻注预紧一体化锚杆施工装置包括：套筒和旋转轴，其中：套筒与旋转轴同轴设置，且旋转轴可旋转地套设在套筒内，套筒的侧壁上开设有多个分别位于不同水平面的介质入口，介质入口均与旋转轴的内部连通，以将钻孔和锚固过程中所需要的介质传送至锚杆内部以用于钻头冷却、排渣或实现锚固；旋转轴的顶部形成有用于连接锚杆的锚杆接口，旋转轴的底部设置有用于连接驱动器的驱动器接口。本发明实施例提供的多通道钻注预紧一体化锚杆施工装置，可以一体化实现锚杆支护过程的钻孔、泵送锚固剂锚固和预紧等多个功能，提高了支护效率，实现了巷道的快速支护。
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公开(公告)号：CN113090306A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110484159.5
申请日：2021-04-30
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种多功能锚杆支护施工设备，所述多功能锚杆支护施工设备包括：基座、转动组件、锚杆组件、伸缩组件和止回组件。转动组件包括转轴，转轴内设有第一通道，伸缩组件包括柱塞轴，柱塞轴滑动配合在第一通道内，柱塞轴内设有第二通道以用于向锚杆内注入液体。在锚杆钻进施工时，可以通过第二通道向钻孔内注入液体，以对锚杆端部的钻头进行冷却，且便于钻孔内渣屑的排出；当钻孔结束后，可以通过第二通道向钻孔内注入锚固剂，然后通过转轴对锚杆组件进行预紧，从而本发明的多功能锚杆支护施工设备可以实现巷道锚杆支护工艺中多个步骤，降低了工人劳动强度，提高了巷道支护效率，且成本较低。
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公开(公告)号：CN113090302A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110481360.8
申请日：2021-04-30
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种锚杆钻车，所述锚杆钻车包括车身、机械臂组件、钻机、行走装置和动力装置，所述机械臂组件的一端与所述车身相连，所述机械臂组件具有多个自由度，所述钻机包括钻架和钻箱组件，所述钻架与所述机械臂组件的另一端相连，所述钻箱组件与所述钻架相连，且所述钻箱沿所述钻架的长度方向可移动，所述行走装置设置在所述车身的底部以带动所述锚杆钻车沿巷道行走，所述动力装置用于给所述机械臂组件、所述钻机和所述行走装置提供动力。根据本发明实施例的锚杆钻车，机械臂组件具有多个自由度，保证了锚杆钻车在复杂的巷道环境内可以对任意位置处的围岩进行打孔、锚固等操作，且机械化程度高，大大提高了巷道内的锚杆支护效率。
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公开(公告)号：CN112360506A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011045650.X
申请日：2020-09-28
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明实施例涉及煤矿巷道支护技术领域，提供了一种钻注一体化锚杆施工装置及施工方法。本发明实施例提供的钻注一体化锚杆施工装置，包括：轴套，轴套的侧壁上开设有两个位于不同高度的通道，两个通道分别用于注入钻孔过程中所需要的水、锚固材料和空气；旋转轴，旋转轴可旋转地设置于轴套内，且旋转轴的顶部设置有用于连接锚杆的接口槽，旋转轴的底部设置有用于安装驱动器的驱动器接口；其中，两个通道分别与旋转轴的内部连通，以将水、锚固材料和空气通过旋转轴并经由接口槽送入到锚杆中。本发明实施例提供的锚杆施工装置，简化了锚杆支护作业工艺的复杂程度，提高了锚杆的施工效率。
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公开(公告)号：CN112211651A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011042900.4
申请日：2020-09-28
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种煤巷喷涂支护系统。该煤巷喷涂支护系统包括：机械臂，机械臂设置在车体上；喷涂装置，喷涂装置包括喷头和用于储存喷涂材料的储料区，喷头与机械臂连接，储料区通过输料管路与喷头连接，储料区设置在车体上；尺寸采集装置，尺寸采集装置设置在车体上，用于采集新掘巷道的尺寸；驱动装置，驱动装置设置在车体上，驱动装置与机械臂连接，驱动装置根据新掘巷道的尺寸，驱动机械臂动作以带动喷头将喷涂材料喷涂到新掘巷道的围岩表面，形成一层密封喷层，对巷道形成临时支护。该系统能够根据新掘巷道的尺寸，驱动机械臂以带动喷头将喷涂材料喷涂到新掘巷道的围岩表面，喷涂更加灵活，且喷涂形成的密封喷层可产生对巷道的临时支护效果。
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公开(公告)号：CN113090303B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202110484114.8
申请日：2021-04-30
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明公开一种换位式锚杆支护施工装置，所述换位式锚杆支护施工装置包括：安装架、运输组件、转盘、钻孔组件和锚注组件，运输组件设在安装架上，转盘与运输组件相连，运输组件带动转盘沿安装架的长度方向移动，钻孔组件和锚注组件的每一者均设在转盘上，且绕转盘的轴向方向在第一预设位和第二预设位之间随转盘转动，在第一预设位，钻孔组件与锚杆相对，以便钻孔组件与锚杆配合用于带动锚杆进行转动，在第二预设位，锚注组件与锚杆相对，以便锚注组件与锚杆配合用于对锚杆进行锚注。本发明换位式锚杆支护施工装置通过转盘的转动实现了不同的工位变换，实现了钻孔、锚注和预紧多个功能。
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