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公开(公告)号：CN218005947U
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202221060259.1
申请日：2022-05-06
申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司 , 中煤科工机器人科技有限公司
摘要： 一种磁耦合充电装置，属于煤矿井下巡检机器人充电装置技术领域，包括充电组件和接收组件；所述充电组件和接收组件连接，使接收组件在磁耦合连接下完成充电。磁体耦合充电装置安装在煤矿井下轨道机器人轨道处，通过机器人端的接收端耦合磁体和充电端耦合磁体相互作用获得动力，利用电磁体旋转发电，储存在机器人端蓄电池中。实现了井下巡检机器人自动充电，为井下巡检机器人的工作提供稳定的续航支持，所有用电组件均使用防爆隔离，大幅提高了充电装置的安全性能，并有效提升了井下巡检机器人的工作效率。
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公开(公告)号：CN217256337U
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202221213366.3
申请日：2022-05-20
申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司 , 中煤科工机器人科技有限公司
摘要： 本发明提供一种煤矿井下搬运机器人，包括底板、履带底盘和安装在底板上的机械臂、液压支撑腿、电机、真空电磁启动箱、液压冷却器、液压油箱、防爆电控箱、矿用隔爆型电缆卷筒；机械臂采用连杆结构的原理，依靠油缸的伸缩带动大臂上下旋转、斗杆上下旋转、前臂上下旋转和旋转臂转动来带动手抓，满足不同高度位置的作业需求；所述机器人采用履带式移动机构，方便在井下复杂条件下遥控移动行走，实现井下重物的抓取、吊装、转运和辅助安装任务，降低人工作业风险、提高安全保障。
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公开(公告)号：CN218968542U
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202221321478.0
申请日：2022-05-30
申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司 , 中煤科工机器人科技有限公司
摘要： 一种煤矿井下电缆收放线机器人，属于煤矿井下巷道收放线机器人技术领域，包括履带底盘，所述履带底盘上安装有导向轮组、电缆卷筒收放线装置、真空电磁启动箱、第二电缆卷筒、散热器、电控箱及液压油箱总成。本实用新型在实际应用中，可以实现井下电缆的收线、放线工作，能够在复杂地形遥控行走，具有自动收线，放线，释放电缆应力的功能。降低人工作业风险、提高安全保障。
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公开(公告)号：CN218509550U
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN202221203531.7
申请日：2022-05-19
申请人： 山西天地王坡煤业有限公司 , 中煤科工集团沈阳研究院有限公司 , 中煤科工机器人科技有限公司
摘要： 一种采空区巡检机器人，采用蛇形结构，包括若干单元节模块，由若干单元节模块首尾相连组合而成；单元节模块包括模块骨架、行走组件及调姿组件；行走组件设置在模块骨架的中后部；调姿组件设置在模块骨架的前部；行走组件包括行走驱动电机、带轮传动机构及履带式行走机构；模块骨架采用矩形框架式结构；带轮传动机构设置在模块骨架后端壁板上；履带式行走机构数量为四组，四组履带式行走机构均布设置在模块骨架的四个侧立面上；行走驱动电机通过带轮传动机构与履带式行走机构传动连接；在每个单元节模块的模块骨架内部均设置有无线通信模块和供电模块；相邻单元节模块之间由电磁式快速接头相连，在最前端的单元节模块上安装各类传感器和摄像头。
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公开(公告)号：CN217530868U
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202221657373.2
申请日：2022-06-29
申请人： 中煤科工机器人科技有限公司 , 中煤科工集团沈阳研究院有限公司
IPC分类号： B25J11/00 , B25J19/02 , B62D57/032
摘要： 本实用新型涉及煤矿搜救技术领域，公开了一种矿用搜救仿生六足机器人，包括主体躯干1，腿足机构2，主体躯干1两侧对称布置六个连接关节，每个连接关节处可连接一个腿足结构，主体躯干1上安装有采集周围环境信息的传感器，腿足机构2根据蜘蛛腿足生物学特性设计，四个节段的仿生比例设计为1:2.5:3:5.16，参照蜘蛛腿足生物学特性，倾斜支架与舵机之间的倾斜角度设计为135°，此结构灵活稳定，能够适用煤矿环境狭小空间；搭配激光雷达、超声波传感器及双目视觉相机，极大的提高了机器人的智能化，适用于煤矿狭小空间、复杂路况下的信息探测井下作业。
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公开(公告)号：CN114564416A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210157762.7
申请日：2022-02-21
申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司
摘要： 本发明公开了露天煤矿车载终端意外断电数据保存系统和保存方法，该系统包括主控制器，主控制器连有：检测掉电的掉电检测电路、用于维持供电的宽电压输入电路、数据保存模块，其包括：掉电保存电路和/或掉电保存铁电存储器。设有实时信息地址配置表的主控制器用于在发生车载终端掉电时，向数据保存模块备份存储实时信息地址配置表；在车载终端重新上电后，从数据保存模块读取实时信息地址配置表，并将实时信息地址配置表中的数据更新次数的数值加1，以更新实时信息地址配置表。本发明实现了露天煤矿车载终端意外断电数据实时保存，并且无数据丢失现象、保证了数据可靠和准确。
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公开(公告)号：CN218472869U
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN202222738977.6
申请日：2022-10-18
申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种驱动电机系统，包括电机与控制器，所述电机包括机壳、定子组件、转子组件、转轴，所述定子组件固定在机壳上，所述转子组件包括转子铁芯与永磁体，永磁体固定在转子铁芯的表面，转子铁芯套装在转轴上，转轴的两端分别与机壳之间可旋转连接，转子组件置于定子组件内，所述控制器包括散热板以及驱动电路板，所述散热板固定在机壳的右端，并且在所述散热板与机壳之间形成冷却腔室。本实用新型通过设置冷却腔室可以同时冷却机壳与散热板，进而冷却定子与驱动电路板；通过将定子绕组线圈的引线端与冷却腔室连通，可以更好地冷却定子绕组，确保驱动电机系统的电机与控制器均能得到可靠散热。
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