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公开(公告)号：CN118334369A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410627921.4
申请日：2024-05-21
Applicant: 中煤科工集团上海有限公司
IPC: G06V10/44 , G06V10/20 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06V10/774 , G06N3/08 , G06V10/80
Abstract: 本发明涉及改进YOLOv8模型、检测方法及计算机设备、存储介质、程序产品。所述改进YOLOv8模型包括主干特征提取模块、颈部特征融合模块和检测头模块，主干特征提取模块具有顺序的十级，主干特征提取模块包括第一级、第二级、第四级、第六级和第八级重复CBS模块，CBS模块用于提取采煤机滚筒截齿图像特征图并缩小采煤机滚筒截齿图像特征图的尺寸；第三级、第五级、第七级和第九级重复C2f模块，C2f模块用于精确提取通过CBS模块后的采煤机滚筒截齿图像特征图；以及第十级SimSPPF模块，SimSPPF模块用于使用多池化核对多尺度的通过CBS模块和C2f模块后的采煤机滚筒截齿图像特征图进行特征提取。本发明能够对采煤机滚筒的截齿特征进行精确提取，克服了小体积截齿的特征不易提取的缺陷。
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公开(公告)号：CN117830948A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410016058.9
申请日：2024-01-04
Applicant: 中煤科工集团上海有限公司
IPC: G06V20/52 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及运煤皮带机异物检测方法及异物检测系统。EfficientNetV2模型包括SA‑MBConv模块和SA‑Fused‑MBConv模块。异物检测方法包括如下步骤：以EfficientNetV2模型作为异物检测预训练模型，获取运煤皮带机的物料输送图像集，物料输送图像集中包括n类图像，将物料输送图像集划分为训练集和测试集，通过训练集对异物检测训练模型进行训练并且通过测试集进行测试得到运煤皮带机异物检测模型；以及利用运煤皮带机异物检测模型对运煤皮带机的实时物料输送图像的进行n类异物检测。本发明提高煤炭输送带异物检测的准确性。
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公开(公告)号：CN117788947A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410015066.1
申请日：2024-01-04
Applicant: 中煤科工集团上海有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06V20/52 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及运煤皮带机分类检测方法、系统和数据处理设备。所述分类检测方法包括如下步骤：以所述EfficientNet模型作为初始模型，并通过开源物料输送图像集对所述初始模型进行预训练得到分类检测预训练模型；获取所述运煤皮带机的物料输送图像集并划分为训练集Str和测试集Sts，通过所述训练集对所述分类检测预训练模型进行训练得到运煤皮带机分类检测模型，并通过所述测试集进行测试；以及利用所述运煤皮带机分类检测模型对所述运煤皮带机的实时物料输送图像的进行分类检测。本发明关注物料输送图像中重点目标在空间和通道维度上的特征信息，提高了运煤皮带机的物料输送图像识别的准确度。
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公开(公告)号：CN117553831A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311734414.2
申请日：2023-12-15
Applicant: 中煤科工集团上海有限公司
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种基于惯性导航的工作面直线度测试验证系统。验证系统包括：固定的方形轨道，其用于模拟采煤机运行轨迹；移动载体，其用于模拟采煤机，能够在方形轨道折返往复运行；RTK‑GNSS基站，其和RTK‑GNSS移动站匹配构成RTK‑GNSS测绘系统；组合导航系统解算模块，其用于将来自RTK‑GNSS移动站、轮速里程计以及惯性导航分别测得的移动载体运行轨迹的数据进行组合解算得到测量数据；上位机，其用于接收和处理所述测量数据，以激光点云扫描的方形轨道轨迹为轨道数据，基于测量数据生成移动载体的运行轨迹为待测数据，并且基于轨道数据评估待测数据以验证惯性导航对工作面直线度测试。本发明用于验证惯性导航对工作面直线度的测试。
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公开(公告)号：CN116298561B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202310095049.9
申请日：2023-02-10
Applicant: 常熟天地煤机装备有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于四象限变频器的电压相序检测系统,包括电压向量检测单元，电压向量检测单元的输入端与整流回馈单元的输入端电连接，电压向量检测单元被配置为在整流主控单元对IGBT模块进行调制之前获取整流回馈单元的输入端的三相输入电压，以及根据三相输入电压确定与三相输入电压相关的三个电压向量；以及整流主控单元，整流回馈单元与电压向量检测单元电连接，被配置为根据三个电压向量的脉冲顺序确定整流回馈单元的输入端的电压相序。在该检测系统中，电压向量检测单元的输入端与整流回馈单元的输入端电连接，输入电压检测点在整流回馈单元的输入端，这样，可以显著减少电压向量检测单元的导线长度，有效降低外界干扰。
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公开(公告)号：CN115540912A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211339141.7
申请日：2022-10-28
Applicant: 中煤科工集团上海有限公司
Abstract: 本发明涉及采煤机惯性导航精度测评系统及其精度测评方法。所述惯性导航精度测评系统包括：移动载体，待测的惯性导航设置在所述移动载体上，并且在所述移动载体上还设置有用于控制所述移动载体的启停和速度的电控箱；固定的轨道，所述轨道用以模拟采煤机的运行轨迹，所述移动载体能够在所述轨道的两端之间沿所述轨道往复运行；以及上位机，所述上位机用于接收和处理来自所述惯性导航的测量数据，并且基于所述测量数据生成所述移动载体的运行轨迹作为待测数据，以及基于多次测量得到的所述待测数据评估所述惯性导航的精度。本发明可以实现惯性导航的长时间慢速重复性测试、重复验证，以得到多次测量数据进行评估，使测评数据更精确、可靠。
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公开(公告)号：CN115451951A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211039167.X
申请日：2022-08-29
Applicant: 中煤科工集团上海有限公司 , 时空经纬(张家港)信息技术有限公司
IPC: G01C21/16 , G01H1/00 , F16F15/027 , F16F15/067
Abstract: 本申请公开了一种惯性测量系统、减震器系统以及减震器。惯性测量系统包括：惯性测量设备、减震器、电流源、处理器以及振动传感器，其中处理器分别与振动传感器和电流源通信连接，减震器与电流源电连接，并且惯性测量设备与减震器连接。其中，减震器包括：基座、第一弹性部件、安装座以及预紧力调节机构。其中，安装座与惯性测量设备连接；第一弹性部件设置于基座上，并向上支撑安装座；以及预紧力调节机构与电流源导电连接，在电流源的驱动下，调节向下施加于第一弹性部件的预紧力。
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公开(公告)号：CN118474496A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410806557.8
申请日：2024-06-20
Applicant: 中煤科工集团上海有限公司
Abstract: 本发明涉及一种煤矿井下防尘摄像头。摄像头包括：摄像镜头，其用于获取煤矿井下的视像；外壳，其围绕在镜头的外周，并且在外壳和镜头之间形成风道，风道具有环绕镜头并且朝向镜头前的环形出口，从环形出口排出的洁净气流能够在镜头前形成气流屏障。本发明通过在镜头前形成的气流屏障，保护摄像头，起到防尘的效果。
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公开(公告)号：CN118278912A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410411773.2
申请日：2024-04-07
Applicant: 中煤科工集团上海有限公司
Abstract: 本发明涉及防爆电动工具、煤矿井下设备及其控制系统、维修方法。所述防爆电动工具包括：无线收发模块，其用于与煤矿井下设备进行无线通信；控制器模块，其用于处理所述无线收发模块接收的信息，并向控制电路发送指令；所述控制电路，其用于接收所述指令并根据所述指令控制所述防爆电动工具的防爆电机；所述防爆电机，其用于驱动所述电动工具的工具头工作；以及防爆电池，其用于给所述无线收发模块、所述控制器模块、所述控制电路和所述防爆电机供电。本发明的防爆电动工具能够与煤矿井下设备交互，提高了防爆电动工具的可操作性。
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公开(公告)号：CN117788948A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410016035.8
申请日：2024-01-04
Applicant: 中煤科工集团上海有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06V20/52 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及运煤皮带机煤矸石检测方法及煤矸石检测系统。煤矸石检测方法包括如下步骤：以MobileNetV2模型作为煤矸石检测预训练模型，并通过开源物料输送图像集对其进行预训练得到煤矸石预训练模型；获取运煤皮带机的物料输送图像集，将物料输送图像集划分为训练集和测试集，通过训练集对煤矸石预模型进行训练得到煤矸石检测模型、通过测试集对煤矸石检测模型的有效性进行验证；以及利用运煤皮带机煤矸石检测模型对运煤皮带机的实时物料输送图像的进行煤矸石检测。本公开提高了模型的特征提取性能以及对重要信息的关注能力，能够抑制无用信息，同时提高了模型训练的稳定性。
