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公开(公告)号：CN115788415B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202211415040.3
申请日：2022-11-11
申请人： 抚顺中煤科工检测中心有限公司 , 中煤科工集团沈阳研究院有限公司 , 北京合康科技发展有限责任公司
摘要： 本发明设计了一种随钻测量仪器低频电磁波信号通讯的编码设计方法，属于无线通讯技术领域；在传统编码技术(如曼特编码、频移键控编码)基础上，采用相关筛选的方法，硬阈值调节编码率，提高编码增益；在能量固定时，调节脉冲数量和占空比，可定量提高系统的使用时间；本方法编码适用于各种低速，低耗能传输系统，尤其在高背景噪声环境中有良好的应用前景。具有电路简单、省电、不同数据之间编码相关性低、不易混淆，解码误码率低等优点。
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公开(公告)号：CN115788409A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211439185.7
申请日：2022-11-17
申请人： 抚顺中煤科工检测中心有限公司 , 中煤科工集团沈阳研究院有限公司 , 北京合康科技发展有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种基于无线电磁波传输的煤矿定向钻孔测斜仪，涉及煤矿勘探领域，包括孔内模块及孔口模块，所述孔内模块实时实时监测钻机工作状态，在钻机停钻、连接钻杆时，采集钻孔轨迹测量数据并基于编码规则调制为低频电磁波信号，通过钻杆与地层介质发送到孔口模块；孔口模块实现接收低频电磁波载波信号，并进行放大、滤波、识别，按预设的编码规则解调得到钻孔轨迹测量数据，并显示钻孔轨迹数据和曲线。在控制成本的基础下，保证了测量效率与测量精度，且即可用于水力钻孔，亦可用于气体钻孔。
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公开(公告)号：CN118008830A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410160236.5
申请日：2024-02-05
申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司 , 抚顺中煤科工检测中心有限公司
摘要： 本发明涉及一种矿用深水潜水电泵，一种矿用深水潜水电泵，包括底座、电泵本体、过滤罩、连接部以及驱动部，所述电泵本体和过滤罩设于底座上，过滤罩下端设有出水口，电泵本体的进水端与过滤罩下端的出水口通过连接部连接，驱动部与过滤罩通过连接部连接；驱动部用于驱动过滤罩向上脱离安装板，上移至水面，驱动部还用于驱动过滤罩向下移动并抵持安装板，以使电泵本体的进水端连接出水口。由于采用了上述技术方案，在需要对本发明所述的矿用深水潜水电泵上的过滤罩上的杂质进行清理时，只需要使用驱动部驱动过滤罩向上移动至水面即可，无需使用吊车将整个潜水电泵从水中吊出，在对过滤罩上的杂质进行清理时更加方便，更加容易,降低作业强度。
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公开(公告)号：CN115788409B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202211439185.7
申请日：2022-11-17
申请人： 抚顺中煤科工检测中心有限公司 , 中煤科工集团沈阳研究院有限公司 , 北京合康科技发展有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种基于无线电磁波传输的煤矿定向钻孔测斜仪，涉及煤矿勘探领域，包括孔内模块及孔口模块，所述孔内模块实时实时监测钻机工作状态，在钻机停钻、连接钻杆时，采集钻孔轨迹测量数据并基于编码规则调制为低频电磁波信号，通过钻杆与地层介质发送到孔口模块；孔口模块实现接收低频电磁波载波信号，并进行放大、滤波、识别，按预设的编码规则解调得到钻孔轨迹测量数据，并显示钻孔轨迹数据和曲线。在控制成本的基础下，保证了测量效率与测量精度，且即可用于水力钻孔，亦可用于气体钻孔。
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公开(公告)号：CN115788415A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211415040.3
申请日：2022-11-11
申请人： 抚顺中煤科工检测中心有限公司 , 中煤科工集团沈阳研究院有限公司 , 北京合康科技发展有限责任公司
摘要： 本发明设计了一种随钻测量仪器低频电磁波信号通讯的编码设计方法，属于无线通讯技术领域；在传统编码技术(如曼特编码、频移键控编码)基础上，采用相关筛选的方法，硬阈值调节编码率，提高编码增益；在能量固定时，调节脉冲数量和占空比，可定量提高系统的使用时间；本方法编码适用于各种低速，低耗能传输系统，尤其在高背景噪声环境中有良好的应用前景。具有电路简单、省电、不同数据之间编码相关性低、不易混淆，解码误码率低等优点。
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公开(公告)号：CN117360744A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311293504.2
申请日：2023-10-08
申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司 , 中信重工开诚智能装备有限公司
IPC分类号： B63H11/02 , B63H11/107 , B63C11/52
摘要： 本发明提供了一种活塞式低噪声水下机器人矢量喷水推进器，包括喷水推进器本体，所述喷水推进器本体包括推进器外壳、多个电控可换向单向阀、电控活塞、活塞电推杆、电机、前端盖、后端盖、电机安装架和推进器本体安装架。本发明通过在电控活塞、前端盖和后端盖上各安装有4个电控可换向单向阀，均沿轴向水平方向设置，电控可换向单向阀通过控制器控制，能够实现切换水流喷出的方向，从而实现推进器推力输出方向的切换。本发明提供的活塞式喷水推进器相较于螺旋桨推进器有更低的水下噪声，能使潜水器有更小的航行噪声，更有利于潜水器隐蔽航行，不容易被声呐发现。本发明提供的活塞式喷水推进器相较于螺旋桨推进器因没有螺旋桨等转动结构，在水下航行过程中不容易被渔网绳索等缠绕，因此，相较于螺旋桨推进器有着更高的可靠性和适应性。
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公开(公告)号：CN117977779A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410124661.9
申请日：2024-01-30
申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司
摘要： 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种自发电巡检机器人瓦斯断电系统及控制、检测方法，本系统包括上位机、供电电路、切换控制电路和本安设备，当瓦斯浓度不超限时，由本安电源模块对本安设备供电；当瓦斯浓度超限时，切换控制电路将供电电路切换为由备用本安电池对本安设备供电，既能满足井下瓦斯超标断电的要求，又能满足断电保护后机器人能够持续对瓦斯浓度进行检测和实时上传。将本安设备报警输出信号引出接入到电子计数器的开始计数触发端，实现报警与开始计时的同步性；将本切换控制电路切换开关引出接入到电子计数器的终止计数触发端，实现电路切换与结束计时的同步性，解决了现有检测方法的误差问题。
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公开(公告)号：CN114415625B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202111582589.7
申请日：2021-12-22
申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开了一种矿山防爆电器安全参数智能化检验系统和方法，该系统包括：控制器、用于为矿山防爆电器供电的配电模块，所述控制器还连有以下的一者或几者：过载短路断相试验模块、可调阻值的漏电闭锁解锁试验模块、动作特性试验模块、温升极限测试模块。本发明可以根据实际需求通过各试验模块进行多项针对矿山防爆电器的试验，且电路结构简洁。通过控制器还能够对试验数据进行综合分析、上报保存、异常数据剔除等数据处理作业，自动化水平较高，试验测量数据及分析结果准确。
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公开(公告)号：CN111173556B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202010034196.1
申请日：2020-01-13
申请人： 中煤平朔集团有限公司 , 山西小回沟煤业有限公司 , 中煤科工集团沈阳研究院有限公司
摘要： 本发明涉及煤炭井下防止钻孔塌孔技术领域，一种大直径钻孔替代横贯时防止钻孔塌孔的方法，包括步骤1、确定大直径钻孔的施工位置，利用喷浆装置对预施工大直径钻孔的中心位置左右两侧3m‑5m范围内的巷道壁进行喷浆处理；步骤2、在喷浆处理范围内的巷道壁上布置若干个注浆孔，利用风煤钻和麻花钻杆施工注浆孔，施工完成后，利用封孔材料对注浆孔进行封孔，封孔长度为3m‑5m；步骤3、封孔完成后，利用注浆泵将配置好的浆液带压注入注浆孔内；步骤4、重复步骤c，直至完成所有注浆孔的注浆封孔完成。该方法能够保证大直径钻孔顺利施工和后续套管施工以及钻孔封孔过程顺利进行，从而实现利用大流量和低负压抽采采空区瓦斯以提高抽采效果。
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公开(公告)号：CN114384408A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111584079.3
申请日：2021-12-22
申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司 , 沈阳工业大学 , 抚顺煤矿电机制造有限责任公司
IPC分类号： G01R31/327
摘要： 本发明公开了一种基于盘式电机机构矿山隔离开关分断检验系统及方法，该系统包括控制器，控制器连有：用于为隔离开关供电的配电模块；电流电压互感器模块，用于检测电流电压检测信号并反馈给控制器；盘式电机机构，盘式电机机构的主轴与矿山隔离开关的转轴相连接，用于控制矿山隔离开关分断；飞弧检测电路，用于将检测矿山隔离开关生成的飞弧信号反馈给控制器。本发明通过电流电压互感器模块、盘式电机机构、飞弧检测电路的设置实现了对矿山隔离开关分断自动检验，有效避免现有的检验系统过于依赖实验人员经验导致成功率低、安全性差等问题。对于矿山隔离开关寿命预测，综合考虑了分断故障电流时燃弧时间对触头寿命的影响，预测准确度高。
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