一种基于模型预测控制与流场降阶的风电场尾流恢复优化方法

    公开(公告)号:CN118407879A

    公开(公告)日:2024-07-30

    申请号:CN202410774211.4

    申请日:2024-06-17

    申请人: 山东大学

    IPC分类号: F03D7/04 F03D7/02

    摘要: 本发明提供一种基于模型预测控制与流场降阶的风电场尾流恢复优化方法,属于风电场尾流控制技术领域,包括如下步骤:以加快尾流恢复过程为目的,在固定坐标系下引入基于正弦变化的低频独立变桨信号;构建流场降阶模型,预测不同幅值的独立变桨信号对尾流演化和功率输出的影响;基于流场降阶模型的预测结果,并以发电量最大和控制指令最小为原则构建目标函数,对风电场中各台风机的独立变桨信号进行在线优化。本发明通过周期性独立变桨来加快尾流恢复速度,无需增加扰流机构,提升了尾流控制潜力,降低了工程应用成本;通过IODMD方法构建风电场流场降阶模型,实现风电场流场信息和功率输出的快速预测,提高求解速度,保证风电场能效提升。

    风电场分群尾流优化方法及系统

    公开(公告)号:CN117967499A

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202410391204.6

    申请日:2024-04-02

    申请人: 山东大学

    摘要: 本发明涉及风力发电技术领域,具体提供一种风电场分群尾流优化方法及系统,包括:根据风机之间的气动耦合水平将整个风电场划分为多个子系统;将尾流优化构建为马尔科夫决策过程,并分别为每个子系统构建深度确定性策略梯度网络;对深度确定性策略梯度网络进行离线预训练,获取各子系统的最佳风机偏航角控制策略;基于最佳风机偏航角控制策略对相应子系统的风机偏航角进行在线调整。本发明不依赖风电场的机理模型,可以避免由于机理模型精度较低、建模存在误差导致的优化效果差等问题。

    一种基于RISC-V架构嵌入式设备的UEFI固件启动方法

    公开(公告)号:CN117785314A

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202311586813.9

    申请日:2023-11-24

    申请人: 山东大学

    IPC分类号: G06F9/445

    摘要: 本发明涉及一种基于RISC‑V架构嵌入式设备的UEFI固件启动方法,包括:初始化基本硬件设置;初始化更多的硬件资源并将加载器从外部存储介质加载到设备内存中;初始化嵌入式设备环境,将SBI接口程序代码分离出来;进一步初始化系统并准备操作系统的加载和运行;进行固件加载与初始化;硬件抽象与服务提供;操作系统负责管理硬件资源、运行应用程序,并提供用户界面和服务。本发明优化了传统的RISC‑V嵌入式设备的UEFI固件的启动流程,完全将SBI阶段与UEFI‑EDK2固件阶段进行了分离,便于两个阶段的代码维护。本发明引入了安全性验证部分流程,改善了RISC‑V架构嵌入式设备的系统安全性问题。

    一种面向大规模风电场的分布式实时仿真平台及方法

    公开(公告)号:CN116720341A

    公开(公告)日:2023-09-08

    申请号:CN202310627400.4

    申请日:2023-05-29

    申请人: 山东大学

    发明人: 赵浩然 李冰

    摘要: 本发明属于风电场仿真领域,提供了一种面向大规模风电场的分布式实时仿真平台及方法,包括风场服务端和多个机组客户端,所述服务端通过交换机与多个机组客户端连接;所述风场服务端获取风场计算节点对场内各机组模型的扰动风速的实时仿真结果发送给各个客户端;所述客户端接收服务端的扰动风速仿真结果并发送给机组计算节点,获取机组计算节点基于扰动风速仿真结果对风电机组的气动以及机械动态的实时仿真结果;基于场内各机组模型的扰动风速实时仿真结果和风电机组的气动以及机械动态实时仿真结果,完成对风场模型和机组模型的仿真。本发明该发明采用采用中央处理器‑图形处理器异构型结构实现风场模型高效计算,极大地提高了仿真效率。

    一种风电场数字孪生系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN116700045A

    公开(公告)日:2023-09-05

    申请号:CN202310630249.X

    申请日:2023-05-29

    申请人: 山东大学

    发明人: 赵浩然 李冰

    IPC分类号: G05B17/02

    摘要: 本发明属于风力发电技术领域,具体涉及一种风电场数字孪生系统及其控制方法,包括:风电场建模模块,其被配置为获取风电场全生命周期动态特性;实时仿真模块,其被配置为基于所获取的风电场全生命周期动态特性进行风电场建模模块的实时仿真,得到风电场仿真虚拟数据;虚实交互模块,其被配置为根据所得到的风电仿真虚拟数据和风电场全生命周期动态特性,进行风电场运行的虚实交互,实现风电场的势态感知。

    一种基于异构型硬件的风电机组实时仿真平台及方法

    公开(公告)号:CN115356950A

    公开(公告)日:2022-11-18

    申请号:CN202211053344.X

    申请日:2022-08-31

    申请人: 山东大学

    IPC分类号: G05B17/02

    摘要: 本发明属于仿真技术领域,提出了一种基于异构型硬件的风电机组实时仿真平台及方法,通过用户数据报协议通信的中央处理器计算板卡和现场可编程逻辑门阵列计算板卡,如果仿真任务是空气动力学仿真和/或机械动力学仿真,则采用中央处理器计算板卡中的实时仿真模型,实现更新速度为秒级的风电机组空气动力学仿真和/或机械动力学仿真;如果仿真任务是电磁暂态仿真,则采用现场可编程逻辑门阵列计算板卡中的风电机组的电气部分模型,实现数据更新速度为微秒级的电磁暂态仿真;通过自主设计的异构型硬件平台能够实现风电机组高精度实时仿真,将不同算力要求的仿真模型置于不同算力的计算板卡中,实现了最优的实时性能、降低了平台建设成本。