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公开(公告)号：CN115267939A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211013512.2
申请日：2022-08-23
申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司 , 抚顺中煤科工检测中心有限公司 , 山东大学
摘要： 本发明提供一种矿用防爆灯具感应功能测试系统及方法，涉及防爆灯具测试技术领域。该方法包括PLC控制器、控制面板、电源模块、照度传感器、显示与参数设置模块、移动装置、激光测距仪、调节机构、计时器和测试警示模块；该系统及方法通过PLC控制器控制矿用防爆灯具、电源模块、移动装置、调节机构、计时器和测试警示模块，同时PLC控制器接收并计算照度传感器、激光测距仪和计时器反馈的照度、距离和时间数据，对激光测距仪测得的距离数据进行计算，得到矿用防爆灯具的感应距离和感应夹角数据，并将系统的运行状态和测试结果发送给显示与参数设置模块。该系统及方法提高了矿用防爆灯具感应功能指标的测试可靠性，提升了感应功能检验精度和效率。
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公开(公告)号：CN118008830A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410160236.5
申请日：2024-02-05
申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司 , 抚顺中煤科工检测中心有限公司
摘要： 本发明涉及一种矿用深水潜水电泵，一种矿用深水潜水电泵，包括底座、电泵本体、过滤罩、连接部以及驱动部，所述电泵本体和过滤罩设于底座上，过滤罩下端设有出水口，电泵本体的进水端与过滤罩下端的出水口通过连接部连接，驱动部与过滤罩通过连接部连接；驱动部用于驱动过滤罩向上脱离安装板，上移至水面，驱动部还用于驱动过滤罩向下移动并抵持安装板，以使电泵本体的进水端连接出水口。由于采用了上述技术方案，在需要对本发明所述的矿用深水潜水电泵上的过滤罩上的杂质进行清理时，只需要使用驱动部驱动过滤罩向上移动至水面即可，无需使用吊车将整个潜水电泵从水中吊出，在对过滤罩上的杂质进行清理时更加方便，更加容易,降低作业强度。
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公开(公告)号：CN114371396A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111582570.2
申请日：2021-12-22
申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 三一重型装备有限公司
IPC分类号： G01R31/327 , H04N5/232
摘要： 本发明公开了一种低压电器分断试验电弧同步采集方法，包括：控制低压电器以及与所述低压电器连接的配电模块合闸；向同步控制电路模块发送控制指令，用于控制所述低压电器分闸；控制图像采集模块同步采集所述低压电器的分闸电弧图像，其中，所述分闸电弧图像用于上传给计算机模块，利用小波变换法进行图像增强；控制配电模块分闸，同步采集结束。本发明同步采集低压电器分断试验电弧并进行图像增强处理技术，提高了低压电器分断试验过程电弧采集成功率和稳定性、提高了图像处理精度、节约电力资源，为低压电器分断试验过程电弧研究提供技术支撑，保证了低压电器的安全性能，避免低压电气设备故障引发安全生产事故。
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公开(公告)号：CN112229439B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202010901158.1
申请日：2020-08-31
申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司
摘要： 本发明涉及矿用隔爆型电缆卷筒检验技术领域，基于电流波动法矿用隔爆型电缆卷筒检验系统，包括PLC、驱动装置和数据存储模块，其中其中驱动装置加载端与矿用隔爆型电缆卷筒负载端相连接，驱动装置控制端与PLC的信号输出端相连接，数据存储模块的信号输入端与PLC的数据输出端相连接，本检验系统还包括工频耐压测试、绝缘电阻测试、温度测试、速度测试、噪音测试、扭矩测试和电流测试等多个测试模块，提高了矿用隔爆型电缆卷筒温升检验结果的可靠性和产品检验效率，为矿用隔爆型电缆卷筒研发提供测试方法和温升考核新方式，保证了矿用隔爆型电缆卷筒的安全性能。本发明还提出了基于电流波动法矿用隔爆型电缆卷筒检验方法。
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公开(公告)号：CN109510424B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN201811545257.X
申请日：2018-12-17
申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司
摘要： 本专利属于煤矿电气试验技术领域，煤矿隔离开关分断试验用直驱式电机机构，包括具有双输出电机、限位器、磁钢、角度传感器、煤矿隔离开关和法兰，其中磁钢设置在双输出电机的主轴第一伸出端上，且角度传感器固定在双输出电机第一伸出端顶端，双输出电机主轴的第二伸出端通过法兰和煤矿隔离开关的主轴连接，转矩传感器安装在法兰和煤矿隔离开关之间的煤矿隔离开关主轴上，限位器通过双输出电机主轴第二伸出端连接在的双输出电机的外壳上，直驱式电机机构体积小、结构简单、累计运动公差小、稳定性好。另外，本发明还提供一种煤矿隔离开关分断试验用直驱式电机控制系统。
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公开(公告)号：CN109460099B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201811578139.9
申请日：2018-12-21
申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司
摘要： 本发明涉及电气设备温升试验领域，电气设备表面温升电流跟踪调整检验装置，包括PLC单元、模数转换单元、大电流发生装置、调压电源、被检电气设备、电机机构、电磁继电器A、电磁继电器B、交流接触器、热电偶A组、热电偶B组、电流互感器、量程自动识别单元、配电设备、电压互感器组和存储器，本检验装置对电气设备的温升试验进行检验，提高温升试验的精度和稳定性、降低检验工作量、提高了检验效率、缩短电气设备温升检验周期、节约电力资源。本发明还提出电气设备表面温升电流跟踪调整检验方法。
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公开(公告)号：CN114384408A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111584079.3
申请日：2021-12-22
申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司 , 沈阳工业大学 , 抚顺煤矿电机制造有限责任公司
IPC分类号： G01R31/327
摘要： 本发明公开了一种基于盘式电机机构矿山隔离开关分断检验系统及方法，该系统包括控制器，控制器连有：用于为隔离开关供电的配电模块；电流电压互感器模块，用于检测电流电压检测信号并反馈给控制器；盘式电机机构，盘式电机机构的主轴与矿山隔离开关的转轴相连接，用于控制矿山隔离开关分断；飞弧检测电路，用于将检测矿山隔离开关生成的飞弧信号反馈给控制器。本发明通过电流电压互感器模块、盘式电机机构、飞弧检测电路的设置实现了对矿山隔离开关分断自动检验，有效避免现有的检验系统过于依赖实验人员经验导致成功率低、安全性差等问题。对于矿山隔离开关寿命预测，综合考虑了分断故障电流时燃弧时间对触头寿命的影响，预测准确度高。
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公开(公告)号：CN117977779A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410124661.9
申请日：2024-01-30
申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司
摘要： 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种自发电巡检机器人瓦斯断电系统及控制、检测方法，本系统包括上位机、供电电路、切换控制电路和本安设备，当瓦斯浓度不超限时，由本安电源模块对本安设备供电；当瓦斯浓度超限时，切换控制电路将供电电路切换为由备用本安电池对本安设备供电，既能满足井下瓦斯超标断电的要求，又能满足断电保护后机器人能够持续对瓦斯浓度进行检测和实时上传。将本安设备报警输出信号引出接入到电子计数器的开始计数触发端，实现报警与开始计时的同步性；将本切换控制电路切换开关引出接入到电子计数器的终止计数触发端，实现电路切换与结束计时的同步性，解决了现有检测方法的误差问题。
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公开(公告)号：CN117718972A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202410124663.8
申请日：2024-01-30
申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明涉及机器人控制技术领域，尤其涉及一种煤矿用机器人超速、失稳保护控制系统及方法。系统包括传感器检测单元、制动控制单元和核心控制器，传感器检测单元包括姿态检测传感器和转速传感器，姿态检测传感器用于实时检测机器人的俯仰角度，转速传感器用于实时检测机器人驱动电机的转动速度；制动控制单元包括驱动控制器和电磁制动器，驱动控制器用于控制机器人驱动电机的启停和转速；电磁制动器与驱动电机输出轴连接，电磁制动器由核心控制器进行控制，当机器人失稳或超速时驱动控制器控制驱动电机制动；当机器人超速严重时电磁制动器投入使用将驱动电机制动，双重制动方案确保机器人在超速、失稳状态下能够停车。
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公开(公告)号：CN217985824U
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202221735139.7
申请日：2022-07-07
申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司
IPC分类号： H05K7/20
摘要： 本实用新型公开了一种煤矿电控箱用水冷风冷结合的散热结构，所述散热结构包括风冷结构和水冷结构；所述水冷结构包括冷凝箱体、冷凝管、衔接管、水泵，所述冷凝箱体通过卡合结构安装在煤矿电控箱本体的上端，所述冷凝管在煤矿电控箱本体内部均匀分布，冷凝箱体与衔接管的一端相连通；冷凝管一端与冷凝箱体相连通，冷凝管的另一端与衔接管相连通，水泵的两端与衔接管相连通；所述风冷结构包括风扇、防尘网、衔接槽，所述衔接槽的内部设置有风扇，衔接槽的外部设置进风口，进风口处设置防尘网，防尘网通过固定杆与煤矿电控箱本体固定连接。本实用新型实现了对煤矿电控箱同时进行水冷和风冷散热，散热结构易安装拆卸，方便对煤矿电控箱进行防尘。
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