一种基于双目视觉的轨道道砟检验系统及其工作方法

    公开(公告)号:CN112801975B

    公开(公告)日:2023-12-22

    申请号:CN202110114343.0

    申请日:2021-01-28

    发明人: 李思丰 刘洋

    摘要: 本发明公开了一种基于双目视觉的轨道道砟检验系统,其是设置在铁轨上,且包括车轮驱动模块、多个车轮、MCU模块、存储模块、通讯模块、FPGA模块、第一CCD传感模块、以及第二CCD传感模块、以及人机交互模块,车轮驱动模块与多个车轮、以及MCU模块电连接,MCU模块与通讯模块和FPGA模块电连接,FPGA模块与存储模块、第一CCD传感模块、第二CCD传感模块、以及人机交互模块电连接,第一CCD传感模块和第二CCD传感模块的光轴垂直于铁轨。本发明能够解决现有道砟人工检验存在的检测误差大的技术问题,以及由于道砟检验的工作量大导致人力疲劳、视觉疲劳,且相当消耗时间成本的技术问题,以及由于道砟检验的工作量大导致人力疲劳、视觉疲劳,且相当消耗时间成本的技术问题。

    一种非接触电容式列车接近传感器及其工作方法

    公开(公告)号:CN112946758A

    公开(公告)日:2021-06-11

    申请号:CN202110114284.7

    申请日:2021-01-28

    发明人: 刘洋 李思丰

    IPC分类号: G01V3/08 G01V3/165

    摘要: 本发明公开了一种非接触电容式列车接近传感器,包括第一极板模块、第二极板模块、差分阻抗变换模块、两级电压放大模块、高通滤波模块、低通滤波模块、第一AD转换模块、第二AD转换模块、FPGA模块、双端口动态存储模块、报警模块,第一极板模块和第二极板模块均与地面平行设置,且用于感应铁路接触网的电压,差分阻抗变换模块的输入端分别与第一极板模块和第二极板模块电连接,用于将第一极板模块感应到的铁路接触网的电压和第二极板模块感应到的铁路接触网的电压之间的电压差转换成单端电压信号。本发明能解决现有磁钢传感器由于采用固定安装导致无法移动、且安装过程耗费人力物力过大的技术问题。

    一种非接触电容式列车接近传感器及其工作方法

    公开(公告)号:CN112946758B

    公开(公告)日:2022-06-10

    申请号:CN202110114284.7

    申请日:2021-01-28

    发明人: 刘洋 李思丰

    IPC分类号: G01V3/08 G01V3/165

    摘要: 本发明公开了一种非接触电容式列车接近传感器,包括第一极板模块、第二极板模块、差分阻抗变换模块、两级电压放大模块、高通滤波模块、低通滤波模块、第一AD转换模块、第二AD转换模块、FPGA模块、双端口动态存储模块、报警模块,第一极板模块和第二极板模块均与地面平行设置,且用于感应铁路接触网的电压,差分阻抗变换模块的输入端分别与第一极板模块和第二极板模块电连接,用于将第一极板模块感应到的铁路接触网的电压和第二极板模块感应到的铁路接触网的电压之间的电压差转换成单端电压信号。本发明能解决现有磁钢传感器由于采用固定安装导致无法移动、且安装过程耗费人力物力过大的技术问题。

    一种基于双目视觉的轨道道砟检验系统及其工作方法

    公开(公告)号:CN112801975A

    公开(公告)日:2021-05-14

    申请号:CN202110114343.0

    申请日:2021-01-28

    发明人: 李思丰 刘洋

    摘要: 本发明公开了一种基于双目视觉的轨道道砟检验系统,其是设置在铁轨上,且包括车轮驱动模块、多个车轮、MCU模块、存储模块、通讯模块、FPGA模块、第一CCD传感模块、以及第二CCD传感模块、以及人机交互模块,车轮驱动模块与多个车轮、以及MCU模块电连接,MCU模块与通讯模块和FPGA模块电连接,FPGA模块与存储模块、第一CCD传感模块、第二CCD传感模块、以及人机交互模块电连接,第一CCD传感模块和第二CCD传感模块的光轴垂直于铁轨。本发明能够解决现有道砟人工检验存在的检测误差大的技术问题,以及由于道砟检验的工作量大导致人力疲劳、视觉疲劳,且相当消耗时间成本的技术问题,以及由于道砟检验的工作量大导致人力疲劳、视觉疲劳,且相当消耗时间成本的技术问题。

    一种铁路用抗弯折电缆的施工方法

    公开(公告)号:CN114242309A

    公开(公告)日:2022-03-25

    申请号:CN202111563519.7

    申请日:2021-12-20

    发明人: 李思丰

    摘要: 本发明公开了一种铁路用抗弯折电缆的施工方法,所述铁路用抗弯折电缆包括绝缘护套、绝缘内衬、绕包层和碳纤维复合导线,碳纤维复合导线包括内芯和导体,内芯为碳纤维扁线,碳纤维复合导线弯曲,碳纤维复合导线在绝缘护套内保持预拉状态,该施工方法如下:1)将铁路用抗弯折电缆缠绕在放线盘上;2)对于直线放线施工,通过加热器加热消除碳纤维复合导线上的预拉力;2.2)对于铁路用抗弯折电缆的转角处放线施工,在转角处顺着铁路用抗弯折电缆的弯曲方向来让铁路用抗弯折电缆保持弯曲状态通过转角处。本发明容易收卷;通过将收卷的铁路用抗弯折电缆在放出时通过放线装置进行电缆加热消除应力,可方便地施工。

    一种铁路用抗弯折电缆的施工方法

    公开(公告)号:CN114242309B

    公开(公告)日:2024-01-09

    申请号:CN202111563519.7

    申请日:2021-12-20

    发明人: 李思丰

    摘要: 本发明公开了一种铁路用抗弯折电缆的施工方法,所述铁路用抗弯折电缆包括绝缘护套、绝缘内衬、绕包层和碳纤维复合导线,碳纤维复合导线包括内芯和导体,内芯为碳纤维扁线,碳纤维复合导线弯曲,碳纤维复合导线在绝缘护套内保持预拉状态,该施工方法如下:1)将铁路用抗弯折电缆缠绕在放线盘上;2)对于直线放线施工,通过加热器加热消除碳纤维复合导线上的预拉力;2.2)对于铁路用抗弯折电缆的转角处放线施工,在转角处顺着铁路用抗弯折电缆的弯曲方向来让铁路用抗弯折电缆保持弯曲状态通过转角处。本发明容易收卷;通过将收卷的铁路用抗弯折电缆在放出时通过放线装置进行电缆加热

    铁路用碳纤维抗弯折高压电缆放线装置及应力控制方法

    公开(公告)号:CN114104855B

    公开(公告)日:2023-10-10

    申请号:CN202111534654.9

    申请日:2021-12-15

    发明人: 李思丰

    IPC分类号: B65H59/10

    摘要: 本发明公开了一种铁路用碳纤维抗弯折高压电缆放线装置及应力控制方法。所述放线装置包括放线盘和加热器;所述放线盘,包括电缆盘载具、轴承、支架;所述电缆盘载具用于装载有收卷的铁路用碳纤维抗弯折高压电缆,其通过轴承与所述支架相连;所述加热器,包括底座,垂直于底座设置由内而外同轴嵌套发热轴芯、内筒。所述控制方法,包括以下步骤:将铁路用碳纤维抗弯折高压电缆绕缠在加热器上;以预设的线速度牵引所述铁路用碳纤维抗弯折高压电缆;维持所述加热器的温度在70℃±10℃范围;使得所述铁路用碳纤维抗弯折高压电缆从接触加热器后与加热器脱离。本发明能实现自动化、持续的碳纤维抗弯折高压电缆的应力调整,节省施工时间,并减小人力成本。

    一种轨枕水平度检验系统及其工作方法

    公开(公告)号:CN112857320A

    公开(公告)日:2021-05-28

    申请号:CN202110140156.X

    申请日:2021-02-02

    发明人: 李思丰

    IPC分类号: G01C9/00

    摘要: 本发明公开了一种轨枕水平度检验系统,其是设置在铁轨上,且包括车轮驱动模块、多个车轮、数字信号处理模块、存储模块、通讯模块、第一激光测距模块、第二激光测距模块、人机交互模块、GPS模块、水平倾角传感器、第一三轴加速度传感模块、以及第二三轴加速度传感模块,车轮驱动模块与多个车轮、以及数字信号处理模块电连接;数字信号处理模块还与存储模块、通讯模块、第一激光测距模块、第二激光测距模块、人机交互模块、GPS模块、水平倾角传感器、第一三轴加速度传感模块电连接。本发明能解决现有轨道下沉和塌陷的人工巡检方法存在的效率低、漏检概率大的技术问题,以及由于往往在事故发生后才能发现问题、从而严重影响行车安全的技术问题。

    一种轨枕水平度检验系统及其工作方法

    公开(公告)号:CN112857320B

    公开(公告)日:2022-05-10

    申请号:CN202110140156.X

    申请日:2021-02-02

    发明人: 李思丰

    IPC分类号: G01C9/00

    摘要: 本发明公开了一种轨枕水平度检验系统,其是设置在铁轨上,且包括车轮驱动模块、多个车轮、数字信号处理模块、存储模块、通讯模块、第一激光测距模块、第二激光测距模块、人机交互模块、GPS模块、水平倾角传感器、第一三轴加速度传感模块、以及第二三轴加速度传感模块,车轮驱动模块与多个车轮、以及数字信号处理模块电连接;数字信号处理模块还与存储模块、通讯模块、第一激光测距模块、第二激光测距模块、人机交互模块、GPS模块、水平倾角传感器、第一三轴加速度传感模块电连接。本发明能解决现有轨道下沉和塌陷的人工巡检方法存在的效率低、漏检概率大的技术问题,以及由于往往在事故发生后才能发现问题、从而严重影响行车安全的技术问题。

    一种铁路用抗弯折电缆结构
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114242310A

    公开(公告)日:2022-03-25

    申请号:CN202111563538.X

    申请日:2021-12-20

    发明人: 李思丰

    摘要: 本发明公开了一种铁路用抗弯折电缆结构,包括绝缘护套以及设置在所述绝缘护套内部的绝缘内衬和碳纤维复合导线,碳纤维复合导线包括内芯和套在内芯上的导体,内芯为碳纤维扁线;绝缘内衬填充在导体和所述绝缘护套之间;所述绝缘护套使得所述碳纤维复合导线绕X轴弯曲,其中,所述X轴为与该内芯的横截面的长度方向平行的直线。本发明提出的铁路用抗弯折电缆结构,碳纤维扁线相比圆线,沿其宽侧的弯曲性能更佳。设计时抗弯折电缆结构巧妙的采用非对称的外绝缘结构,使得抗弯折电缆结构顺着内层碳纤维扁线的宽侧弯曲,在保证抗弯折电缆结构强度的同时,使得抗弯折电缆结构的弯曲性能更佳,更容易在绕线盘上收卷。