自动制动控制系统、方法及城轨列车

    公开(公告)号:CN116001748A

    公开(公告)日:2023-04-25

    申请号:CN202310128164.1

    申请日:2023-02-17

    IPC分类号: B60T7/12 B60T8/17

    摘要: 本发明提供一种自动制动控制系统、方法及城轨列车。该系统包括:与列车的转向架对应设置的制动控制装置和制动缓解列车线;每个制动控制装置包括制动不缓解状态常开节点、强迫缓解电磁活塞阀和电子控制单元;制动不缓解状态常开节点,一端与制动缓解列车线正极连接,另一端与本制动控制装置中的强迫缓解电磁活塞阀连接;电子控制单元,用于在检测到制动不缓解故障后,控制本制动控制装置中的制动不缓解状态常开节点闭合,以使本制动控制装置中的强迫缓解电磁活塞阀得电执行制动缓解动作。本发明能够实现制动不缓解故障的自修复,进而缩短正线故障处理时间,减少因制动不缓解故障造成的列车晚点或延误,提高列车运行效率及运行服务质量。

    轨道列车动态轴重计算方法、装置及终端设备

    公开(公告)号:CN112765801B

    公开(公告)日:2022-10-25

    申请号:CN202110032853.3

    申请日:2021-01-11

    IPC分类号: G06F30/20

    摘要: 本发明适用于轨道列车技术领域,提供了一种轨道列车动态轴重计算方法、装置及终端设备,该方法包括:获取轨道列车中任一车辆的参数信息,并根据参数信息计算车辆受到的阻力;基于轮对转矩方程,获得车辆中每个轮对对应的切向轮轨力;根据参数信息、阻力和切向轮轨力,计算车辆中每个轮对对应的轮轴作用力、车辆受到的车钩合力以及车辆的车体对所述车辆中每个转向架的横向力;根据参数信息、阻力、轮轴作用力、车钩合力和横向力,计算车辆中每个轮轴的轴重。本发明的轨道列车动态轴重计算方法,可以不用考虑车辆的减速度和轮对角减速度的大小,进而避免列车中车辆减速度以及轮对角减速度造成的误差,提高轴重计算的准确性。

    一种手制动机及列车
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109383555A

    公开(公告)日:2019-02-26

    申请号:CN201710657129.3

    申请日:2017-08-03

    IPC分类号: B61H13/04 B61H13/20

    摘要: 本发明涉及一种手制动机,手制动机包括箱体,摇把,齿轮轴,传动轴,齿轮传动机构,直线传动机构及连接缆,制动时转动摇把,带动齿轮传动机构动作,使直线传动机构在沿着传动轴向上提升,连接缆的一端安装在直线传动机构上,连接缆随着直线传动机构向上提升,从而带动连接缆的另一端的手制动拉杆使闸片贴近制动盘,从而实现制动作用:反向操作摇把可实现缓解。本发明有效增大的手制动机对人力的放大倍率,提高了整体机械传动效率。通过直线传动机构的旋转传动机构,将摇把的旋转运动变换为连接缆的直线运动,通过正向或反向转动摇把时直线传动机构只能向上或向下一个方向直线运动的原理,避免在制动过程中过度缓解导致二次制动的问题。

    一种轨道车辆、踏面清扫控制方法和装置

    公开(公告)号:CN113511171B

    公开(公告)日:2022-10-25

    申请号:CN202110775109.2

    申请日:2021-07-08

    IPC分类号: B60S1/68 B61H1/00 B61C17/00

    摘要: 本申请实施例中提供了一种轨道车辆、踏面清扫控制方法和装置。轨道车辆包括控制管理系统和踏面清扫控制单元,控制管理系统与踏面清扫控制单元通信连接;控制管理系统在轨道车辆常用制动状态下,判断轨道车辆当前车速与第一设定值和第二设定值之间的关系;控制管理系统在当前车速大于第一设定值的情况下,以第一预设时间为周期,在第一预设时间内依次向踏面清扫控制单元发送踏面清扫指令和踏面缓解指令;控制管理系统在当前车速在第一设定值和第二设定值之间的情况下,以第三预设时间为周期,在第三预设时间内依次向踏面清扫控制单元发送踏面清扫指令和踏面缓解指令。本申请的轨道车辆具有稳定的轮轨黏着状态,避免了研磨子的过度磨损。

    紧急制动的控制装置、紧急制动系统及轨道车辆

    公开(公告)号:CN112829733B

    公开(公告)日:2022-07-26

    申请号:CN201911159568.7

    申请日:2019-11-22

    IPC分类号: B60T13/68 B61H11/06

    摘要: 本申请实施例提供一种紧急制动的控制装置、紧急制动系统及轨道车辆,涉及轨道车辆技术,用于克服相关技术中多节车厢难以实现同步制动导致车厢之间产生制动冲击的问题。其中,控制装置,包括:紧急制动气路组件及安全环路;紧急制动气路组件包括:电磁阀、气动阀;电磁阀用于与轨道车辆的总风管连接;电磁阀与气动阀连接,气动阀用于与轨道车辆的排风口连接;气动阀还用于与列车管连接;安全环路包括:相串联的司机紧急制动开关及至少一个乘客紧急制动开关;安全环路用于在其断开时控制电磁阀将总风管与气动阀连通,使得总风管中的压缩气体能够经电磁阀进入气动阀以驱动气动阀开启,以使列车管中的压缩气体能够经气动阀排出。

    一种轨道车辆、踏面清扫控制方法和装置

    公开(公告)号:CN113511171A

    公开(公告)日:2021-10-19

    申请号:CN202110775109.2

    申请日:2021-07-08

    IPC分类号: B60S1/68 B61H1/00 B61C17/00

    摘要: 本申请实施例中提供了一种轨道车辆、踏面清扫控制方法和装置。轨道车辆包括控制管理系统和踏面清扫控制单元,控制管理系统与踏面清扫控制单元通信连接;控制管理系统在轨道车辆常用制动状态下,判断轨道车辆当前车速与第一设定值和第二设定值之间的关系;控制管理系统在当前车速大于第一设定值的情况下,以第一预设时间为周期,在第一预设时间内依次向踏面清扫控制单元发送踏面清扫指令和踏面缓解指令;控制管理系统在当前车速在第一设定值和第二设定值之间的情况下,以第三预设时间为周期,在第三预设时间内依次向踏面清扫控制单元发送踏面清扫指令和踏面缓解指令。本申请的轨道车辆具有稳定的轮轨黏着状态,避免了研磨子的过度磨损。

    一种轨道列车的制动供风系统及轨道列车

    公开(公告)号:CN112537284A

    公开(公告)日:2021-03-23

    申请号:CN202011464524.8

    申请日:2020-12-14

    IPC分类号: B60T13/26 B61H11/10

    摘要: 本申请实施例提供了一种轨道列车的制动供风系统及轨道列车。制动供风系统,包括:列车管;总风管和列车管通过管路连接;第一截断塞门,设置在总风管和列车管之间的管路中;外部的机车是双管供风时,总风管用于与机车的总风管接口连接且第一截断塞门保持关闭,机车为总风管提供压缩空气,第一截断塞门截断总风管和列车管之间的管路;外部的机车是单管供风且第一截断塞门打开时,机车为列车管提供压缩空气,第一截断塞门导通列车管和总风管之间的管路使得列车管为总风管提供压缩空气。轨道列车,包括上述制动供风系统。本申请实施例解决了传统的通过气路控制箱实现双管供风转换到单管供风的方式,操作复杂,且导致制动供风系统结构复杂的技术问题。

    智轨车辆制动力分配方法及终端设备

    公开(公告)号:CN111942354B

    公开(公告)日:2021-06-18

    申请号:CN201910407161.5

    申请日:2019-05-16

    IPC分类号: B60T8/176 B60T8/17 B60T13/24

    摘要: 本发明适用于轨道车辆技术领域,提供了一种智轨车辆制动力分配方法及终端设备,该方法包括:根据智轨车辆的电制动力值以及目标制动力值,计算待补充空气制动力值;根据当前制动信息,获得所述智轨车辆的减速度;当所述减速度大于或等于预设减速度阈值时,按照所述智轨车辆的中间轴和次中间轴的顺序依次分配空气制动力值,直到所述待补充空气制动力值分配完成,以及当所述减速度小于预设减速度阈值时,将所述待补充空气制动力值平均分配到所述智轨车辆的各个车轴上,从而能够有效解决智轨车辆在制动过程中出现的方向失控、甩尾现象。

    一种列车车厢制动控制方法、列车车厢和列车

    公开(公告)号:CN109808666B

    公开(公告)日:2021-06-04

    申请号:CN201711162652.5

    申请日:2017-11-21

    IPC分类号: B60T13/74

    摘要: 本申请实施例中提供了一种列车车厢制动控制方法,该方法的步骤包括:获取当前列车编组数量;获取当前车厢编号和车厢类型;基于列车制动指令和当前列车编组数量,计算当前车厢制动力,并对当前车厢进行制动控制。本申请所述技术方案可以在每辆列车任意编组的情况下,利用实时获取列车的编组数量,根据当前车厢的编号和类型,计算每个车厢所需制动力,并对列车进行制动控制,能够保证灵活编组情况下制动控制的正常运行,不受车辆次序调整或车厢编组调整的限制。本方案由于各车制动控制单元BCU不再有主、从之分,各车BCU的控制等级相同,且互为冗余,从而减少了单车厢BCU的使用,降低运营成本。