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公开(公告)号：CN116080717A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310157512.8
申请日：2023-02-23
申请人： 中车唐山机车车辆有限公司
IPC分类号： B61L25/02
摘要： 本发明适用于轨道车辆技术领域，提供了一种列车参考速度计算方法、电子设备及轨道列车，该方法包括：获取本周期列车任一控制单元下各个轮对的第一轮对速度；根据前两个周期各个轮对的第二轮对速度和本周期各个轮对的第一轮对速度，确定本周期各个轮对的第二轮对速度；根据本周期各个轮对的第二轮对速度和列车的运行工况，确定本周期该控制单元对应的第一参考速度；根据本周期该控制单元对应的第一参考速度、上周期该控制单元对应的第二参考速度和本周期该控制单元下的各个轮对的速度持续越界情况，确定本周期该控制单元对应的第二参考速度。本发明能够更准确地计算列车的参考速度。
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公开(公告)号：CN112406915B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN201910784328.X
申请日：2019-08-23
申请人： 中车唐山机车车辆有限公司
IPC分类号： B61C15/10
摘要： 本发明适用于轨道车辆技术领域，提供了一种基于车辆滑行率的撒砂控制方法及终端设备，该方法包括：获取车辆运行过程中车辆的速度以及车辆的单轴滑行速度；根据所述车辆的速度以及所述单轴滑行速度，计算获得车辆的滑行率；当所述车辆的滑行率大于或等于第一阈值时，根据所述车辆的速度，控制对应的撒砂装置进行撒砂，并确定当前撒砂输出压力为第一撒砂输出压力；当所述车辆的滑行率逐渐减小时，保持所述第一撒砂输出压力直至滑行率小于所述第一阈值，从而能够快速消除车辆的滑行或空转现象，同时减小撒砂量，降低维护成本，保证车辆的运营安全。
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公开(公告)号：CN112124277B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202011033146.8
申请日：2020-09-27
申请人： 中车唐山机车车辆有限公司
摘要： 本申请实施例提供一种轨道车辆制动缸压力控制方法、装置及轨道车辆，涉及轨道车辆技术，用于克服相关技术中调节制动缸压力时极易导致超调量过大，导致电磁阀频繁调节的问题。所述方法，包括：获取列车制动缸的充排风量及制动缸气流量；根据所述制动缸的充排风量及制动缸气流量确定充排风时间，根据所述充排风时间控制充排风电磁阀充排风的工作时长；在充排风电磁阀充排风的工作时长达到充排风时间时，获取所述制动缸的预测压力，根据所述预测压力控制所述充排风电磁阀的工作状态。
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公开(公告)号：CN109808666A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201711162652.5
申请日：2017-11-21
申请人： 中车唐山机车车辆有限公司
IPC分类号： B60T13/74
摘要： 本申请实施例中提供了一种列车车厢制动控制方法，该方法的步骤包括：获取当前列车编组数量；获取当前车厢编号和车厢类型；基于列车制动指令和当前列车编组数量，计算当前车厢制动力，并对当前车厢进行制动控制。本申请所述技术方案可以在每辆列车任意编组的情况下，利用实时获取列车的编组数量，根据当前车厢的编号和类型，计算每个车厢所需制动力，并对列车进行制动控制，能够保证灵活编组情况下制动控制的正常运行，不受车辆次序调整或车厢编组调整的限制。本方案由于各车制动控制单元BCU不再有主、从之分，各车BCU的控制等级相同，且互为冗余，从而减少了单车厢BCU的使用，降低运营成本。
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公开(公告)号：CN114394073A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210008581.8
申请日：2022-01-05
申请人： 中车唐山机车车辆有限公司
摘要： 本申请实施例中提供了一种制动系统、制动方法和无轨电车。该制动方法包括：第一控制模块根据制动指令确定制动模式；若制动模式为常用制动，第一控制模块获取制动因素信息，根据制动因素信息确定制动意图识别信息；第一控制模块根据制动意图识别信息和制动因素信息进行空电复合制动力分配计算，得到电制动力信号、第一气制动力信号和第二气制动力信号，并将第二气制动力信号发送至第二控制模块；第一控制模块根据电制动力信号和第一气制动力信号控制无轨电车常用制动；第二控制模块根据第二气制动力信号控制无轨电车常用制动。本申请可满足车辆双向驾驶的要求，长编组车辆的制动功能、制动响应时间和制动力分配的要求。
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公开(公告)号：CN113320509A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110608933.9
申请日：2021-06-01
申请人： 中车唐山机车车辆有限公司
摘要： 本申请实施例中提供了一种制动缸压力控制方法、装置、系统和存储介质，所述方法包括：获取列车的转向架上的各个轴对应的制动缸压力、列车的总线通讯状态及列车运行速度并确定制动缸的控制模式，并通过控制模式对制动缸进行压力控制，其中，控制模式包括独立控制模式和联合控制模式；根据预设时间内制动缸压力的变化情况及当前的控制模式调整制动缸的控制模式。本申请能够根据不同的制动缸压力、列车的总线通讯状态及列车运行速度选择不同的控制模式对制动缸压力进行压力控制，并且能够根据制动缸的压力变化情况调整控制模式，实现了制动系统对于不同的运行工况的快速响应，提高了列车运行的安全性。
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公开(公告)号：CN111347870B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201811566891.1
申请日：2018-12-20
申请人： 中车唐山机车车辆有限公司
摘要： 本申请实施例涉及轨道车辆技术领域，具体地，涉及一种微轨车辆及其走行装置。走行装置包括车架、四个驱动轮、四个轮毂电机、转向电机、四对导向轮、车厢吊挂、制动电机、受流装置和控制单元；轮毂电机与驱动轮一一对应、且用于驱动驱动轮旋转；转向电机安装于所述立柱的一侧，转向电机与两个转向稳定轮之间通过传动机构传动连接，用于驱动两个转向稳定轮沿竖直方向移动；制动电机用于驱动安装于车架的制动闸片对驱动轮进行制动；受流装置用于向轮毂电机、制动电机和控制单元提供电能；控制单元用于控制轮毂电机、制动电机和转向电机的启停。该走行装置通过一一对应的驱动轮和轮毂电机可以实现四轮独立驱动，能够实现双向行驶。
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公开(公告)号：CN112849111A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201911183745.5
申请日：2019-11-27
申请人： 中车唐山机车车辆有限公司
IPC分类号： B60T13/74
摘要： 基于轮控的制动系统及其制动力分配方法、无轨电车，分配方法包括：确定车辆所需要的目标制动力以及所述车辆当前能够达到的总电制动力；在所述车辆所需要的目标制动力大于所述车辆当前能够达到的总电制动力时，根据所述车辆所需要的目标制动力和所述车辆当前能够达到的总电制动力确定所述车辆需要补充的空气制动力；根据所述车辆的不带电制动车轮的载荷信息以及当前空气制动可用的车轮信息按照预设分配策略将所述车辆需要补充的空气制动力分配至所述车辆的不带电制动的车轮上。采用本申请中的方案，解决了传统的制动力左右轮的空气制动分配不能与电制动配合分配的问题。
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公开(公告)号：CN112829733A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201911159568.7
申请日：2019-11-22
申请人： 中车唐山机车车辆有限公司
摘要： 本申请实施例提供一种紧急制动的控制装置、紧急制动系统及轨道车辆，涉及轨道车辆技术，用于克服相关技术中多节车厢难以实现同步制动导致车厢之间产生制动冲击的问题。其中，控制装置，包括：紧急制动气路组件及安全环路；紧急制动气路组件包括：电磁阀、气动阀；电磁阀用于与轨道车辆的总风管连接；电磁阀与气动阀连接，气动阀用于与轨道车辆的排风口连接；气动阀还用于与列车管连接；安全环路包括：相串联的司机紧急制动开关及至少一个乘客紧急制动开关；安全环路用于在其断开时控制电磁阀将总风管与气动阀连通，使得总风管中的压缩气体能够经电磁阀进入气动阀以驱动气动阀开启，以使列车管中的压缩气体能够经气动阀排出。
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公开(公告)号：CN112216261A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201910615314.5
申请日：2019-07-09
申请人： 中车唐山机车车辆有限公司
摘要： 本发明提供了一种风笛，属于发声设备技术领域，包括风笛座、发声结构、喇叭、调频座以及风源连接部，本发明提供的风笛，使用时，将风源或者压缩气源连接于风源连接部上，气体穿过风源连接部进入到风笛座内的第一气室内，气体在第一气室内与发声结构相互作用，使发声结构变形并通过喇叭发出声音，发声结构的变形并恢复的频率形成风笛的发声频率，通过调节调频座伸入开口腔的距离改变发声结构与调频座之间的空间，使得发声结构朝向第二气室的变形量不同，发声结构回复原形的时间随着第二气室空间大小而变化，进而改变风笛的频率。
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