基于时间基准的虚拟编组列车控制方法、设备和存储介质

    公开(公告)号:CN114162178B

    公开(公告)日:2023-02-28

    申请号:CN202111469898.3

    申请日:2021-12-03

    IPC分类号: B61L23/14 B61L27/20

    摘要: 本申请提供一种基于时间基准的虚拟编组列车控制方法、设备和存储介质,该方法包括:主端列车根据与前面车辆的位置生成第一防护曲线;主端列车基于第一防护曲线进行运行,同时,基于第一防护曲线生成第一指令曲线;主端列车将第一指令曲线依次通过各从端列车传递至最后一组从端列车,且每组从端列车在收到第一指令曲线后,根据其时间基准执行第一指令曲线。本申请提供的方法主端列车根据与前面车辆的位置生成第一防护曲线之后,会依次通过后续各从端列车进行发送,使得所有列车均可以同步防护曲线,保证控制指令的一致,从指令控制端实现编组列车的运行同步性。

    制动系统及轨道车辆
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109606415A

    公开(公告)日:2019-04-12

    申请号:CN201811491485.3

    申请日:2018-12-07

    IPC分类号: B61H11/06 B61H11/10

    摘要: 本发明提供一种制动系统及轨道车辆。其中,制动系统包括第一制动模块和第二制动模块;其中,第一制动模块包括:第一风缸、第一辅助控制单元和第一BCU;第一辅助控制单元可以将总风管的空气输入第一风缸中,并将第一风缸的空气提供给第一BCU以实现第一转向架的制动;第二制动模块包括:第二风缸、第二辅助控制单元和第二BCU;第二辅助控制单元可以将总风管的空气输入第二风缸中,并将第二风缸的空气提供给第二BCU以实现第二转向架的制动。本发明提供的制动系统及轨道车辆使得第一制动模块和第二制动模块可以分别实现对第一转向架和第二转向架的控制,有利于提高制动系统的冗余度以及实现制动隔离。

    列车制动方法、装置及计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN114802135B

    公开(公告)日:2023-03-24

    申请号:CN202210389465.5

    申请日:2022-04-13

    IPC分类号: B60T8/17 B60T8/172 B60T8/32

    摘要: 本发明适用于轨道车辆技术领域,提供了一种列车制动方法、装置及计算机可读存储介质。列车制动方法包括:列车每次制动后,获取列车各个车轴的摩擦系数曲线、以及列车在制动过程中的实际减速度和各个车轴的制动缸压力;根据列车在制动过程中的实际减速度和各个车轴的制动缸压力,更新列车各个车轴的摩擦系数曲线,根据实际制动距离和预设制动距离的差距,对制动缸压力控制系统进行实时制动距离补偿和自适应校正;其中,摩擦系数曲线为车速与车轴摩擦系数之间的关系曲线,更新后的各个车轴的摩擦系数曲线用于对列车进行下次制动。本发明实施例能够进一步提高列车的停车精准度。

    城轨车辆制动模块
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110884521B

    公开(公告)日:2021-08-10

    申请号:CN201811044758.X

    申请日:2018-09-07

    IPC分类号: B61H11/06 B61H11/10 B61H13/36

    摘要: 本发明提供一种城轨车辆制动模块及轨道车辆,制动模块包括安装吊架、气路控制箱、主风缸、制动风缸、机械制动缓解装置、以及制动控制单元,所述气路控制箱、所述主风缸、所述制动风缸、所述机械制动缓解装置、和所述制动控制单元均固定在所述安装吊架上。本发明提供的城轨车辆制动模块及轨道车辆将制动控制单元集成安装在制动模块内,提高制动模块集成度,实现了制动部件和制动管路的集中安装,使车辆的维护和维修更加的方便。

    一种制动控制集成装置及列车

    公开(公告)号:CN109808730B

    公开(公告)日:2020-04-07

    申请号:CN201711162384.7

    申请日:2017-11-21

    IPC分类号: B61H11/10

    摘要: 一种制动控制集成装置,涉及轨道车辆领域。所述装置它包括吊架、吊装座、制动控制模块和阀板模块,所述制动控制模块与阀板模块集成安装在吊架中,所述吊架通过吊装座吊装在车厢底部。所述制动控制模块与阀板模块之间设置有管路通道;所述制动控制模块与阀板模块的管路线通过所述管路通道与设置在吊架上的管路接口面板连接;用于制动控制模块和阀板模块的管路线穿过所述管路接口面板与外部设备连接。本发明还提出了一种包括该装置的列车。本发明通过吊架将制动控制模块与阀板模块集成在一起,相对于制动控制模块,阀板模块体积较小,可在此基础上为车下其他设备预留安装空间,缓解车下紧凑的设备布局。

    城轨车辆制动模块
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110884521A

    公开(公告)日:2020-03-17

    申请号:CN201811044758.X

    申请日:2018-09-07

    IPC分类号: B61H11/06 B61H11/10 B61H13/36

    摘要: 本发明提供一种城轨车辆制动模块及轨道车辆,制动模块包括安装吊架、气路控制箱、主风缸、制动风缸、机械制动缓解装置、以及制动控制单元,所述气路控制箱、所述主风缸、所述制动风缸、所述机械制动缓解装置、和所述制动控制单元均固定在所述安装吊架上。本发明提供的城轨车辆制动模块及轨道车辆将制动控制单元集成安装在制动模块内,提高制动模块集成度,实现了制动部件和制动管路的集中安装,使车辆的维护和维修更加的方便。

    塞门及轨道车辆
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109058521A

    公开(公告)日:2018-12-21

    申请号:CN201811140868.6

    申请日:2018-09-28

    摘要: 本发明提供一种塞门及轨道车辆。该塞门包括:阀体、第一阀芯、第二阀芯、第一把手和第二把手;其中,阀体内嵌装有第一阀芯和第二阀芯;第一出气口和第一排气口之间通过第一阀芯内的排气通道连通;第二出气口和第二排气口之间通过第二阀芯内的排气通道连通;第一阀芯通过穿设在阀体内的第一转轴连接第一把手,用于在第一把手的转动过程中,打开或关闭第一阀芯内的排气通道;第二阀芯通过穿设在阀体内的第二转轴连接第二把手,用于在第二把手的转动过程中,打开或关闭第二阀芯内的排气通道。本发明实施例将第一阀芯和第二阀芯集成在一个阀体内,设计一路进气口,两路出气口,通过旋转对应的把手,可以带动阀芯转动,使阀芯的排气通道打开或关闭。

    车辆制动系统的管路连接件

    公开(公告)号:CN107435772A

    公开(公告)日:2017-12-05

    申请号:CN201710843224.2

    申请日:2017-09-18

    IPC分类号: F16L21/00 B01D35/02 F16L29/00

    摘要: 本发明实施例提供一种车辆制动系统的管路连接件,包括:管状本体和设置在所述管状本体中的功能附件,所述管状本体的第一端与管接头连接,所述管状本体的第二端与管体连接,所述功能附件用于对所述管体中流通的气体进行相应的处理。该管路连接件,保证在不改变管接头结构的基础上,通过在管路连接件来实现缩孔、单向阀等功能,且该管路连接件结构简单,容易加工制造,降低了管路连接的制造成本。该管路连接件设置在管接头与管体的间隙中,其连接安装方式简单,进而简化了管路布置,节省管路安装空间。

    空压机控制方法、终端设备及存储介质

    公开(公告)号:CN111997880B

    公开(公告)日:2022-03-25

    申请号:CN201910446900.1

    申请日:2019-05-27

    IPC分类号: F04B49/06 B61H11/08

    摘要: 本申请适用于自动化控制技术领域,提供了一种空压机控制方法、终端设备及存储介质,其中,上述方法包括:当装载有多台空压机的车辆启动时,启动至少一台空压机;获取与多台空压机相连的风管的压力;根据风管的压力对多台空压机中的至少一台空压机进行启动或停止控制,其中,在确定从多台候选空压机中选择一台空压机进行启动控制时,根据每台候选空压机的工作率确定优先启动的目标空压机,并启动所述目标空压机;空压机的工作率为车辆启动后,空压机的运行时间与车辆的运行时间之比。本申请实施例提供的空压机控制方法、终端设备及存储介质,通过计算车辆中各个空压机的工作率,来对空压机进行启停控制,从而消除空压机的油乳化现象。

    一种轨道车辆及其制动缓解操纵装置

    公开(公告)号:CN111332329A

    公开(公告)日:2020-06-26

    申请号:CN201811558128.4

    申请日:2018-12-19

    IPC分类号: B61H13/02

    摘要: 本申请实施例涉及轨道车辆技术领域,具体地,涉及一种轨道车辆及其制动缓解操纵装置。制动缓解操纵装置包括车上操作机构、第一缓解拉绳、集成放大机构以及第二缓解拉绳;车上操作机构安装于轨道车辆的车厢内,用于在车上施加对缓解制动缸进行制动缓解的操纵力;集成放大机构安装于轨道车辆的转向架上,用于连接第一缓解拉绳和第二缓解拉绳,并对车上操作机构施加的操纵力进行放大;第一缓解拉绳的一端固定连接于车上操作机构、且另一端固定连接于集成放大机构;第二缓解拉绳的一端固定连接于集成放大机构、且另一端安装于缓解制动缸的拉绳接口。采用该制动缓解操纵装置在车下和车上均能对停放制动进行手动缓解。