一种直流变换装置及系统
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117526719A

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN202311473462.0

    申请日:2023-11-07

    Abstract: 本申请公开了一种直流变换装置,涉及高压直流供电技术领域,包括:常通型固态断路器、控制板以及多个功率模块;直流电经由所述常通型固态断路器输入直流变换装置;各所述功率模块的输入端串联,各所述功率模块的输出端并联;所述功率模块,用于对输入的所述直流电进行功率变换,以及为所述控制板供电;所述控制板,用于接收所述功率模块反馈的电压信号和/或电流信号并对所述功率模块进行控制,控制所述常通型固态断路器,以及与其他直流变换装置中的控制板进行信号交互以使各所述直流变换装置均流。该直流变换装置能够实现黑启动,且成本低、稳定可靠。本申请还公开了一种直流变换系统,同样具有上述技术效果。

    一种EtherCAT从站及数据传输系统

    公开(公告)号:CN115776422B

    公开(公告)日:2024-08-27

    申请号:CN202111049308.1

    申请日:2021-09-08

    Abstract: 本发明公开了一种EtherCAT从站及数据传输系统,第一网口模块传输第一站点发送的第一以太网数据包至EtherCAT从站控制器,然后EtherCAT从站控制器解析第一以太网数据包,得到第一数据,且在第一数据中存在发送至处理器的数据时进行数据触发操作,处理器在检测到数据触发操作时从第一数据中读取发送给自身的数据,并将处理器读取后剩余的第一数据和待发送至其他站点的第二数据发送至EtherCAT从站控制器,EtherCAT从站控制器封装数据,得到第二以太网数据包,最后第二网口模块传输第二以太网数据包至第二站点,站点间可以依次顺序传输数据,不存在竞争,延时较小,实现了数据的高速、实时及高效地传输。

    一种电机实时控制平台及开发方法

    公开(公告)号:CN113761817B

    公开(公告)日:2024-06-18

    申请号:CN202010495476.2

    申请日:2020-06-03

    Abstract: 本发明提供一种电机实时控制平台及开发方法,所述电机实时控制平台,在多核处理器中实现,所述多核处理器至少包括第一ARM核、第二ARM核及FPGA核,所述电机实时控制平台包括:上位机系统,在所述第一ARM核运行,用于运行实时通信应用;电机实时控制系统,在所述FPGA核运行,用于执行预设电机控制算法;实时操作系统,在所述第二ARM核运行,用于控制所述实时通信应用及所述电机实时控制系统的运行。解决了多片处理器增加了系统的设计复杂度和开发成本,最终使得整个控制系统运行不够高效,调试复杂的问题。

    底层固件程序的更新方法、存储介质以及电子设备

    公开(公告)号:CN113918199A

    公开(公告)日:2022-01-11

    申请号:CN202010664704.4

    申请日:2020-07-10

    Abstract: 本申请涉及计算机嵌入式软件技术领域,具体涉及一种底层固件程序的更新方法、存储介质以及电子设备,解决了相关技术中底层固件程序的更新方法操作繁琐,对操作人员专业技能要求较高,且更新效率低下,更新方式不可靠的问题。该方法包括:接收更新请求,获取待更新的底层固件程序的目标码;对待更新的底层固件程序进行缓存;判断系统引导启动方式,并基于系统引导启动方式判断是否需要进行接口的切换;需要,则将系统接口切换为第一接口;调用第一接口函数更新待更新的底层固件程序,并对更新后的底层固件程序进行校验;将第一接口切换回系统接口;不需要,则调用系统接口对应的接口函数更新存储的底层固件程序,对更新后的底层固件程序进行校验。

    一种电机实时控制平台及开发方法

    公开(公告)号:CN113761817A

    公开(公告)日:2021-12-07

    申请号:CN202010495476.2

    申请日:2020-06-03

    Abstract: 本发明提供一种电机实时控制平台及开发方法,所述电机实时控制平台,在多核处理器中实现,所述多核处理器至少包括第一ARM核、第二ARM核及FPGA核,所述电机实时控制平台包括:上位机系统,在所述第一ARM核运行,用于运行实时通信应用;电机实时控制系统,在所述FPGA核运行,用于执行预设电机控制算法;实时操作系统,在所述第二ARM核运行,用于控制所述实时通信应用及所述电机实时控制系统的运行。解决了多片处理器增加了系统的设计复杂度和开发成本,最终使得整个控制系统运行不够高效,调试复杂的问题。

    基于CAN的软件升级方法、装置、计算机设备和存储介质

    公开(公告)号:CN113568629B

    公开(公告)日:2024-11-19

    申请号:CN202010350275.3

    申请日:2020-04-28

    Abstract: 本发明提供一种基于CAN的软件升级方法、装置、计算机设备和存储介质,该方法包括接收上位机的更新指令;响应于所述更新指令,将当前的运行程序由应用程序跳转至启动程序;在所述启动程序中,接收所述上位机的文件传输请求;响应于所述文件传输请求,将存储器中的所述应用程序擦除;接收所述上位机的更新包,将所述更新包写入所述存储器中。上位机通过CAN向控制器发送更新指令,使得控制器将当前运行的应用程序停止,运行启动程序,使得控制器在接收到上位机的文件传输请求后,能够将存储器中的应用程序擦除,进而在接收到更新包后,能够将更新包吸入至存储器中,使得应用程序得到更新,无需仿真器进行应用程序的更新,有效提高了更新效率。

    UPP接口的可扩展通信方法、装置、计算机设备和存储介质

    公开(公告)号:CN113760799B

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202010497461.X

    申请日:2020-06-03

    Abstract: 本发明提供一种UPP接口的可扩展通信方法、装置、计算机设备和存储介质,该方法包括接收或发送通信数据,所述通信数据具有数据帧,其中,所述数据帧具有预设帧结构,所述数据帧包括至少一个通信单元,每一所述通信单元包括用于标识设备的模块号头、用于标识端口的端口号头、用于标识应用的套接字号头以及通信数据。通过将数据帧设置为包含模块号头、端口号头、套接字号头以及通信数据的帧结构,能够实现包含模块、端口和套接字的层次化的通信功能;此外,通过模块、端口和套接字对对象进行抽象,增加通信单元(对象)变得更加容易,使得设备的扩展更为简易、便捷。

    内存检测方法、装置、存储介质及电子设备

    公开(公告)号:CN115525484A

    公开(公告)日:2022-12-27

    申请号:CN202110710512.7

    申请日:2021-06-25

    Abstract: 本申请涉及硬件检测技术领域,具体涉及一种内存检测方法、装置、存储介质及电子设备,包括:加载预先编译的内存检测程序;设置内存检测程序的测试参数;获取内存检测程序当前所处的系统环境的最大地址范围,并将最大地址范围转换为以字节和兆为单位的格式;动态申请内存空间,并与最大地址范围进行地址对齐;进行内存地址数据总线循环检测,进行内存地址数据敏感性检测,输出最终内存检测结果。本申请通过预先编译的检测程序能够快速检测出内存中的异常地址,实现快速有效检测VxWorks操作系统中DDR内存稳定性的功能,降低了系统的复杂度和开发成本。

    一种EtherCAT从站及数据传输系统

    公开(公告)号:CN115776422A

    公开(公告)日:2023-03-10

    申请号:CN202111049308.1

    申请日:2021-09-08

    Abstract: 本发明公开了一种EtherCAT从站及数据传输系统,第一网口模块传输第一站点发送的第一以太网数据包至EtherCAT从站控制器,然后EtherCAT从站控制器解析第一以太网数据包,得到第一数据,且在第一数据中存在发送至处理器的数据时进行数据触发操作,处理器在检测到数据触发操作时从第一数据中读取发送给自身的数据,并将处理器读取后剩余的第一数据和待发送至其他站点的第二数据发送至EtherCAT从站控制器,EtherCAT从站控制器封装数据,得到第二以太网数据包,最后第二网口模块传输第二以太网数据包至第二站点,站点间可以依次顺序传输数据,不存在竞争,延时较小,实现了数据的高速、实时及高效地传输。

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