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公开(公告)号：CN108297011B
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201810005363.2
申请日：2018-01-03
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
Abstract: 本发明涉及轨道车辆技术领域，公开了一种轨道车辆侧梁弹簧筒自动组装定位方法：依据弹簧筒特征点，在物料托盘上增加定位块，以确保弹簧筒在物料托盘上定位准确；在侧梁自动组装工装左右两侧且对应左右两个弹簧筒的同一侧增加Y向基准块，作为组装弹簧筒时的Y向寻位基准；在侧梁自动组装工装的两端增加X向基准块，作为组装弹簧筒时的X向寻位基准。本发明能够解决侧梁弹簧筒在自动组装过程中存在的定位不准、组装一致性差的问题。
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公开(公告)号：CN107498235B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201710547863.4
申请日：2017-07-06
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
Abstract: 本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及一种焊接系统及应用其的构架焊接方法，包括滑轨和七轴机械手，滑轨包括横轨、纵轨和竖轨，横轨水平设置，纵轨与所述横轨在水平面上垂直连接并沿横轨滑动，竖轨与纵轨在竖直平面上垂直连接并沿所述纵轨滑动，且竖轨还能够沿竖直方向移动，七轴机械手设置于竖轨的下端。本发明通过横轨、纵轨和竖轨组成龙门结构式的滑轨带动七轴机械手进行移动焊接，组成构架自动焊接系统硬件的搭建，具有很大的焊接范围，能满足各类构架的焊接，七轴机械手机械手倒挂安装，可沿滑轨上下、前后、左右运动，解决了焊接位置问题，能在狭小空间内实现最优焊接角度。
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公开(公告)号：CN107900561B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201711022502.4
申请日：2017-10-27
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种气密焊缝的焊接质量控制方法及装置。其中，所述方法包括：根据对焊缝的气密性要求确定空气弹簧支撑梁的焊接工艺，并根据所述焊接工艺进行焊接；在完成所述空气弹簧支撑梁的焊接后，对所述空气弹簧支撑梁进行两次气密性测试，其中，第一次气密性测试在转向架构架的附件组装前进行，第二次所述气密性测试在完成红皮工序后进行。所述装置用于执行上述方法。本发明提供的气密焊缝的焊接质量控制方法及装置，能够提高转向架焊接构件的产品质量，从而降低转向架的生产成本。
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公开(公告)号：CN117629521A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311547595.8
申请日：2023-11-20
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC: G01M3/04
Abstract: 本发明涉及一种密封性检测系统及检测方法，用于转向架构架进行密封性检测，包括：AGV小车，用于将构架移入或移出检测位实现上料和下料；移动机器人，搭载视觉识别定位系统，通过采集管路接头和焊缝图像，完成构架进水口、排水口与进排水管路系统的连接及焊缝泄漏点的检测；翻转台，用于固定和翻转构架，实现构架在检测位和排水位之间转换；进排水管路系统，用于为构架提供试压用水，以及在检测结束后将试压用水排出；中控试验台，与AGV小车、移动机器人、翻转台和进排水管路系统连接，用于根据试压工艺流程控制各设备动作，以及判断、输出和存储作业数据及结果信息。本发明可以实现全部过程无人化作业，提升作业效率和检测精确度。
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公开(公告)号：CN108188632A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810005561.9
申请日：2018-01-03
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明公开一种转向架侧梁的焊接工装，包括中心定位装置和位于该中心定位装置两侧的端部定位装置，中心定位装置和端部定位装置之间间隔设有第一压紧装置、第二压紧装置及定位座；中心定位装置、端部定位装置、第一压紧装置及定位座均设有倾斜设置的底部定位面，中心定位装置和第一压紧装置还设有侧部止挡，侧梁的盖板能够依靠自重沿各底部定位面滑落，直至与各侧部止挡相抵，且盖板能够与各底部定位面相贴合，以定位盖板，侧部止挡用于定位侧梁的腹板；第一压紧装置、第二压紧装置分别能够沿腹板的板面的方向和垂直腹板的板面的方向施加压紧力，以压紧腹板与盖板的连接处。本发明所提供转向架侧梁的焊接工装，可简化焊接操作，提高焊接效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108646689B
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201810601429.4
申请日：2018-06-12
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提供一种基于焊接的虚拟生产制造方法及系统，所述方法包括：根据待生产产品中各焊接接头的母材和预设焊接材料对应的热物理性能参数，对各焊接接头进行弹塑性计算、变形分析和应力分析，获取各焊接接头的焊接参数和焊接顺序；根据各焊接接头的焊接参数获取待生产产品的三维工艺模型和三维工艺装备；根据待生产产品的三维工艺模型、三维工艺装备和所述焊接顺序，基于三维离线编程生成待生产产品的焊接流程模型，并对焊接流程模型中的各工序进行调整；根据调整后的焊接流程模型，对待生产产品进行虚拟生产制造。本发明减少人力和物力，缩短了待生产产品的生产周期。
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公开(公告)号：CN108646689A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810601429.4
申请日：2018-06-12
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提供一种基于焊接的虚拟生产制造方法及系统，所述方法包括：根据待生产产品中各焊接接头的母材和预设焊接材料对应的热物理性能参数，对各焊接接头进行弹塑性计算、变形分析和应力分析，获取各焊接接头的焊接参数和焊接顺序；根据各焊接接头的焊接参数获取待生产产品的三维工艺模型和三维工艺装备；根据待生产产品的三维工艺模型、三维工艺装备和所述焊接顺序，基于三维离线编程生成待生产产品的焊接流程模型，并对焊接流程模型中的各工序进行调整；根据调整后的焊接流程模型，对待生产产品进行虚拟生产制造。本发明减少人力和物力，缩短了待生产产品的生产周期。
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公开(公告)号：CN108297011A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810005363.2
申请日：2018-01-03
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
Abstract: 本发明涉及轨道车辆技术领域，公开了一种轨道车辆侧梁弹簧筒自动组装定位方法：依据弹簧筒特征点，在物料托盘上增加定位块，以确保弹簧筒在物料托盘上定位准确；在侧梁自动组装工装左右两侧且对应左右两个弹簧筒的同一侧增加Y向基准块，作为组装弹簧筒时的Y向寻位基准；在侧梁自动组装工装的两端增加X向基准块，作为组装弹簧筒时的X向寻位基准。本发明能够解决侧梁弹簧筒在自动组装过程中存在的定位不准、组装一致性差的问题。
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公开(公告)号：CN111136399B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202010003375.9
申请日：2020-01-02
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
Abstract: 本发明涉及轨道车辆焊接技术领域，公开了轨道车辆管板结构免调修焊接方法。该方法包括步骤：利用焊接仿真模型，对连接在两根横梁之间的纵向辅助梁以及连接在横梁内侧和/或外侧的各吊座在纵向增加焊接放量；根据纵向辅助梁和各吊座相对横梁所产生的旋转量不同，对纵向辅助梁和各吊座采用差异化的反变形公差控制；纵向辅助梁以及各吊座与横梁的组装间隙控制在设定范围内；按照对称焊接、相同的焊接方向、先内后外、从中间往两端焊接、先焊正面焊缝、后焊反面焊缝，先焊平焊缝、后焊立焊缝的焊接原则进行焊接；控制焊接参数，并控制每道焊缝宽度与厚度。本发明能够实现横梁的免调修，大大缩短制造周期，提升效率与质量。
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公开(公告)号：CN111136399A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010003375.9
申请日：2020-01-02
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
Abstract: 本发明涉及轨道车辆焊接技术领域，公开了轨道车辆管板结构免调修焊接方法及辅助焊接装置。该方法包括步骤：利用焊接仿真模型，对连接在两根横梁之间的纵向辅助梁以及连接在横梁内侧和/或外侧的各吊座在纵向增加焊接放量；根据纵向辅助梁和各吊座相对横梁所产生的旋转量不同，对纵向辅助梁和各吊座采用差异化的反变形公差控制；纵向辅助梁以及各吊座与横梁的组装间隙控制在设定范围内；按照对称焊接、相同的焊接方向、先内后外、从中间往两端焊接、先焊正面焊缝、后焊反面焊缝，先焊平焊缝、后焊立焊缝的焊接原则进行焊接；控制焊接参数，并控制每道焊缝宽度与厚度。本发明能够实现横梁的免调修，大大缩短制造周期，提升效率与质量。
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