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公开(公告)号：CN115142877A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210775344.4
申请日：2022-07-01
Applicant: 中铁五局集团第一工程有限责任公司 , 湖南长院悦诚装备有限公司 , 中铁上海工程局集团第一工程有限公司 , 中南林业科技大学
Inventor： 陆敬忠 , 徐井军 , 邓满林 , 魏波 , 刘翔 , 陆崚 , 鲍元飞 , 殷枝荣 , 李光均 , 李科军 , 张林 , 王永明 , 宋飞 , 陈淼林 , 孙振 , 庄星 , 靳菲菲 , 李勇 , 姚学军 , 谌鸿强 , 黄文静 , 张宇
Abstract: 本发明公开了一种基于隧道湿喷轨迹控制喷浆机机械臂喷涂的方法，涉及隧道领域，所述机械臂包括若干个依次连接的关节连杆，所述机械臂的末端关节连杆连接有喷头，包括：S1：根据运动位姿轨迹获取喷头在该轨迹上各点的位置与朝向；S2：根据喷头的位置与朝向利用预设逆向运动学模型，获取喷浆机喷头沿运动位姿轨迹进行湿喷时在轨迹各点处各关节连杆的旋转角度；S3:根据喷头在轨迹各点处各关节连杆的旋转角度控制机械臂的运动，以对待喷区域进行涂喷，其提供了一种能快速、准确计算的逆向运动学模型以得出机械臂各个关节连杆的旋转角度，并通过该旋转角度控制机械臂以预设轨迹进行喷涂，以在脱离人工控制的情况下实现对隧道全面的快速的自动喷涂。
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公开(公告)号：CN115127495B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202210774628.1
申请日：2022-07-01
Applicant: 中铁上海工程局集团第一工程有限公司 , 湖南长院悦诚装备有限公司 , 中铁五局集团第一工程有限责任公司 , 中南林业科技大学
Inventor： 鲍元飞 , 殷枝荣 , 李光均 , 李科军 , 张林 , 王永明 , 宋飞 , 陈淼林 , 孙振 , 庄星 , 靳菲菲 , 姚学军 , 李勇 , 谌鸿强 , 黄文静 , 张宇 , 陆敬忠 , 徐井军 , 邓满林 , 魏波 , 刘翔 , 陆崚
IPC: G01B21/02
Abstract: 本发明公开了一种隧道中超欠挖区域信息的获取方法，包括：栅格化隧道点云拟合曲面以获取预设大小的若干个点云栅格，将隧道点云拟合曲面上的点云划分至其对应的点云栅格，并获取各点云栅格的内部中心点；以内部中心点为划分中心点将点云栅格等分为预设个栅格区域，依次获取点云栅格中的已划点云至各栅格区域内部中心点的距离，获取最短的距离为精度对比值，对应的内部中心点为精度点；判断精度点是否满足预设条件，若是，则以精度对比值为其对应的已划点云至隧道基准面的目标最短距离；获取点云栅格中各已划点云对应目标最短距离的平均值，根据区域类型与平均值得到该点云栅格的超欠挖信息，降低了逐个处理点云数据以获取超欠挖信息的计算难度。
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公开(公告)号：CN115127495A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210774628.1
申请日：2022-07-01
Applicant: 中铁上海工程局集团第一工程有限公司 , 湖南长院悦诚装备有限公司 , 中铁五局集团第一工程有限责任公司 , 中南林业科技大学
Inventor： 鲍元飞 , 殷枝荣 , 李光均 , 李科军 , 张林 , 王永明 , 宋飞 , 陈淼林 , 孙振 , 庄星 , 靳菲菲 , 姚学军 , 李勇 , 谌鸿强 , 黄文静 , 张宇 , 陆敬忠 , 徐井军 , 邓满林 , 魏波 , 刘翔 , 陆崚
IPC: G01B21/02
Abstract: 本发明公开了一种隧道中超欠挖区域信息的获取方法，包括：栅格化隧道点云拟合曲面以获取预设大小的若干个点云栅格，将隧道点云拟合曲面上的点云划分至其对应的点云栅格，并获取各点云栅格的内部中心点；以内部中心点为划分中心点将点云栅格等分为预设个栅格区域，依次获取点云栅格中的已划点云至各栅格区域内部中心点的距离，获取最短的距离为精度对比值，对应的内部中心点为精度点；判断精度点是否满足预设条件，若是，则以精度对比值为其对应的已划点云至隧道基准面的目标最短距离；获取点云栅格中各已划点云对应目标最短距离的平均值，根据区域类型与平均值得到该点云栅格的超欠挖信息，降低了逐个处理点云数据以获取超欠挖信息的计算难度。
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公开(公告)号：CN115131425B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202210774629.6
申请日：2022-07-01
Applicant: 湖南长院悦诚装备有限公司 , 中南林业科技大学 , 中铁五局集团第一工程有限责任公司 , 中铁上海工程局集团第一工程有限公司
Inventor： 陈淼林 , 李科军 , 姚学军 , 李勇 , 谌鸿强 , 黄文静 , 张宇 , 陆敬忠 , 徐井军 , 邓满林 , 魏波 , 刘翔 , 陆崚 , 鲍元飞 , 殷枝荣 , 李光均 , 张林 , 王永明 , 宋飞 , 孙振 , 庄星 , 靳菲菲
Abstract: 本发明公开了一种隧道中隧道壁待喷区域的识别方法，涉及隧道领域，本发明通过以预设数量的相邻隧道点云切片为一切片组，并判断切片组中各切片的轴心至对应隧道壁上各点云的距离是否小于等于轴心至预设拱架线的距离，以获取各切片中小于等于轴心至预设拱架线距离的点云数量为待删除点云数量，并在切片组中各切片的待删除点云数量之和大于切片组中总点云数量对应预设百分比的点云数量时，确定该区域为钢拱区域，其通过将多个相邻隧道点云切片合为一组进行判断，解决了目前隧道轮廓的识别中通过沿隧道轴线对隧道做正向切片后逐层处理，导致在单层进行识别时，由于单个截面中可能只存在部分钢拱区域，因而不能准确判断出该层是否为钢拱区域的问题。
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公开(公告)号：CN115131425A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210774629.6
申请日：2022-07-01
Applicant: 湖南长院悦诚装备有限公司 , 中南林业科技大学 , 中铁五局集团第一工程有限责任公司 , 中铁上海工程局集团第一工程有限公司
Inventor： 陈淼林 , 李科军 , 姚学军 , 李勇 , 谌鸿强 , 黄文静 , 张宇 , 陆敬忠 , 徐井军 , 邓满林 , 魏波 , 刘翔 , 陆崚 , 鲍元飞 , 殷枝荣 , 李光均 , 张林 , 王永明 , 宋飞 , 孙振 , 庄星 , 靳菲菲
Abstract: 本发明公开了一种隧道中隧道壁待喷区域的识别方法，涉及隧道领域，本发明通过以预设数量的相邻隧道点云切片为一切片组，并判断切片组中各切片的轴心至对应隧道壁上各点云的距离是否小于等于轴心至预设拱架线的距离，以获取各切片中小于等于轴心至预设拱架线距离的点云数量为待删除点云数量，并在切片组中各切片的待删除点云数量之和大于切片组中总点云数量对应预设百分比的点云数量时，确定该区域为钢拱区域，其通过将多个相邻隧道点云切片合为一组进行判断，解决了目前隧道轮廓的识别中通过沿隧道轴线对隧道做正向切片后逐层处理，导致在单层进行识别时，由于单个截面中可能只存在部分钢拱区域，因而不能准确判断出该层是否为钢拱区域的问题。
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公开(公告)号：CN112959648A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110180397.7
申请日：2021-02-08
Applicant: 中铁五局集团第一工程有限责任公司 , 长沙理工大学 , 中铁五局集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于可加工不同半径且保证圆柱模板弧形精度的装置，包括内模工装和至少一个压模工装，压模工装安装在内模工装上；内模工装包括：通用模具支架，其设置在地面用于支撑其他部件，内工装通用模具，其径向的截面形状为半圆，内工装通用模具通过螺栓安装在通用模具支架上，至少一个直径调节板，其径向的截面形状为半圆环，直径调节板通过螺栓安装在内工装通用模具上，直径调节板内表面与内工装通用模具外表面相匹配；压模工装内表面与直径调节板外表面相匹配。本发明能够加工不同半径的圆柱模板，并且所制造的圆柱模板精度高，便于调节和组装。
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公开(公告)号：CN106869969A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710150647.6
申请日：2017-03-14
Applicant: 中铁五局集团第一工程有限责任公司
CPC classification number: E21D11/18 , E21D11/107 , E21D20/00
Abstract: 本发明公开了一种软岩超大断面隧道的开挖支护施工方法，在隧道开挖前，洞口段采用双层水平咬合旋喷桩+洞口长管棚联合超前支护，利用拱顶双层旋喷桩相互咬合，在全风化地层隧道拱顶形成封闭的拱壳结构；然后超大断面隧道分割成上下部复合双侧壁导坑、中导洞等多个小断面导坑进行开挖与初期支护。本发明是一种沉降变形控制好、施工安全性高的软岩超大断面隧道的开挖支护施工方法。
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公开(公告)号：CN112959648B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202110180397.7
申请日：2021-02-08
Applicant: 中铁五局集团第一工程有限责任公司 , 长沙理工大学 , 中铁五局集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于可加工不同半径且保证圆柱模板弧形精度的装置，包括内模工装和至少一个压模工装，压模工装安装在内模工装上；内模工装包括：通用模具支架，其设置在地面用于支撑其他部件，内工装通用模具，其径向的截面形状为半圆，内工装通用模具通过螺栓安装在通用模具支架上，至少一个直径调节板，其径向的截面形状为半圆环，直径调节板通过螺栓安装在内工装通用模具上，直径调节板内表面与内工装通用模具外表面相匹配；压模工装内表面与直径调节板外表面相匹配。本发明能够加工不同半径的圆柱模板，并且所制造的圆柱模板精度高，便于调节和组装。
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公开(公告)号：CN102230381B
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201110147182.1
申请日：2011-06-02
Applicant: 中铁五局集团第一工程有限责任公司
IPC: E21D11/00
Abstract: 本发明公开了一种空心针梁衬砌台车，针梁(10)为设有中间预留孔(35)的箱梁结构，针梁(10)的两端分别装有主支腿(16)，主支腿(16)的下端设有顶升油缸(24)和第一承重丝杆(33)，针梁(10)一端装有卷扬机(23)，另一端装有导向滑轮(29)，滑移架(13)套装在针梁(10)上且滑移架(13)上端安装有行走挂轮(9)、下端安装有行走托轮(12)与针梁(10)滑动接触，模板系统安装在滑移架(13)上，模板系统前端设有前挂钩(27)，后端设有后挂钩(28)。本发明是针梁采用空心设计，有效解决小断面隧道通风难题，支腿位于模板之外，从而大大提高隧道施工设备通行能力。无需铺钢轨，劳动强度更底，取消传统台车主架，操作更加方便。
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公开(公告)号：CN102230381A
公开(公告)日：2011-11-02
申请号：CN201110147182.1
申请日：2011-06-02
Applicant: 中铁五局集团第一工程有限责任公司
IPC: E21D11/00
Abstract: 本发明公开了一种空心针梁衬砌台车，针梁(10)为设有中间预留孔(35)的箱梁结构，针梁(10)的两端分别装有主支腿(16)，主支腿(16)的下端设有顶升油缸(24)和第一承重丝杆(33)，针梁(10)一端装有卷扬机(23)，另一端装有导向滑轮(29)，滑移架(13)套装在针梁(10)上且滑移架(13)上端安装有行走挂轮(9)、下端安装有行走托轮(12)与针梁(10)滑动接触，模板系统安装在滑移架(13)上，模板系统前端设有前挂钩(27)，后端设有后挂钩(28)。本发明是针梁采用空心设计，有效解决小断面隧道通风难题，支腿位于模板之外，从而大大提高隧道施工设备通行能力。无需铺钢轨，劳动强度更底，取消传统台车主架，操作更加方便。
