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公开(公告)号：CN115111982A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210594382.X
申请日：2022-05-27
申请人： 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司 , 中国国家铁路集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于隧道钻爆法施工的装药台车及系统，属于隧道施工设备领域，尤其涉及一种在隧道钻爆法施工时的装药台车。通过数据通信模块获取凿岩台车的钻孔数据；由钻孔数据预处理模块对钻孔数据进行分析，得出钻孔类型；由围岩强度识别模块对钻孔数据进行分析，得出钻孔所在位置的围岩强度；由炸药装填参数匹配模块对钻孔数据和围岩强度进行分析处理，得出各钻孔的炸药装填参数，由控制模块根据各钻孔的炸药装填参数，控制装药台车的执行机构为各钻孔装填炸药。采用本发明，提高了装药台车的机械化操作能力，能够满足隧道钻爆法施工过程中炸药装填的自动化需求，对技术人员的经验依赖程度降低，有利于提高隧道钻爆法施工的效率。
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公开(公告)号：CN113279799A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110668239.6
申请日：2021-06-16
申请人： 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
摘要： 本发明属于隧道施工技术领域。公开了一种双推进梁钻注锚一体机头，包括机架、摆动架、顶尖、锚杆储存组件、抓取机械手、以及设置在摆动架上的钻孔组件、锚杆组件和注浆组件，锚杆组件位于注浆组件与锚杆储存组件之间；顶尖滑动设置在机架上，在机架与顶尖之间设置有顶尖推送驱动部；钻孔组件、注浆组件和锚杆组件绕顶尖呈扇形分布；锚杆储存组件用于储存锚杆；摆动架用于抓取锚杆储存组件上的锚杆并喂料给锚杆组件。还公开了一种双推进梁钻注锚一体台车和隧道锚杆施工工艺。本申请优化了锚杆施工工艺，缩短了工作时间，提高了生产效率，同时也提高了施工作业的安全性，完全符合隧道机械化施工需求，解决了现有技术中存在的问题。
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公开(公告)号：CN113279799B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202110668239.6
申请日：2021-06-16
申请人： 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
摘要： 本发明属于隧道施工技术领域。公开了一种双推进梁钻注锚一体机头，包括机架、摆动架、顶尖、锚杆储存组件、抓取机械手、以及设置在摆动架上的钻孔组件、锚杆组件和注浆组件，锚杆组件位于注浆组件与锚杆储存组件之间；顶尖滑动设置在机架上，在机架与顶尖之间设置有顶尖推送驱动部；钻孔组件、注浆组件和锚杆组件绕顶尖呈扇形分布；锚杆储存组件用于储存锚杆；摆动架用于抓取锚杆储存组件上的锚杆并喂料给锚杆组件。还公开了一种双推进梁钻注锚一体台车和隧道锚杆施工工艺。本申请优化了锚杆施工工艺，缩短了工作时间，提高了生产效率，同时也提高了施工作业的安全性，完全符合隧道机械化施工需求，解决了现有技术中存在的问题。
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公开(公告)号：CN113700505B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202111074469.6
申请日：2021-09-14
申请人： 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
IPC分类号： E21D11/10
摘要： 本发明提供了一种隧道锚杆台车注浆系统及控制方法，属于隧道施工装备注浆技术领域。现有的隧道锚杆台车注浆系统在注浆过程时多为人工注浆或半自动化注浆，还不能根据注浆效果实时调整水灰比对浆液调整。本发明的一种隧道锚杆台车注浆系统及控制方法，包括放料装置、注浆装置、数据采集装置和控制装置，可根据注浆过程中采集的注浆参数信息实现注浆系统自动化操作，还能根据注浆效果控制放料装置和注水装置以调节水灰比。增强了隧道锚杆台车的注浆效果。
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公开(公告)号：CN109505638B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201811525686.0
申请日：2018-12-13
申请人： 中铁工程装备集团有限公司 , 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
摘要： 本发明属于隧道施工技术领域。一种锚杆支护施工多工位机械化切换机构，包括推进梁、固定架、活动架和锚杆支护机构，固定架固定设置在所述推进梁上；活动架匹配滑动设置在所述推进梁上，所述固定架与所述活动架横向对应设置；锚杆支护机构包括凿岩机组件、锚杆机头组件和注浆组件中的至少二者，所述锚杆支护机构中的各组件横向滑动设置在所述固定架和活动架上。本申请还公开了一种锚杆施工设备。本申请整体结构设计合理，其实现钻孔、装锚杆、注浆自动切换，让施工作业人员从繁重的劳动强度以及恶劣的施工环境中得到极大解放，同时在人工成本越来越高的环境下，施工成本降低，创造更大收益。
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公开(公告)号：CN115977707A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310076010.2
申请日：2023-02-07
申请人： 中铁工程装备集团有限公司 , 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
IPC分类号： E21D20/02
摘要： 本发明公开了一种树脂锚固剂喷射装置及隧道施工设备，解决了现有树脂锚固剂装填装置可靠性差、施工质量无法保证的技术问题。本发明包括储料机构，所述储料机构包括储料仓，储料仓内设置有隔板，隔板两侧与储料仓两侧壁之间均设置有推板，推板通过驱动装置摆动设置，各个推板下方的储料仓下料口与送料机构的上料口上下对应。本技术方案储料仓采用集成式分仓双驱动设计，储料仓锚固剂推板采用滑动式调节机构可实现不同直径的树脂锚固剂落料，能够同时安装两种不同反应速率的树脂锚固剂，充分保证施工质量。能够实现低预应力中空树脂锚杆的机械化施工，树脂锚固剂装填装置可靠性高，充分保证了施工质量。
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公开(公告)号：CN109677490A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910054974.0
申请日：2019-01-21
申请人： 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
IPC分类号： B62D33/067 , E21D20/00
CPC分类号： B62D33/067 , E21D20/003
摘要： 本发明公开了一种锚杆台车驾驶室，由驾驶室壳体、座椅、车辆行驶操控装置、打锚杆操控装置和驾驶室举升和翻转装置组成；所述驾驶室壳体主体为钢结构框架；所述座椅、车辆行驶操控装置和打锚杆操控装置安装在驾驶室框架内，所述车辆行驶操控装置安装在车辆前进方向驾驶室壳体内的右侧；所述驾驶室举升和翻转装置用于车架与驾驶室框架的活动连接；使用时，操作人员坐在座椅上，根据需要调节座椅位置和高度，通过对驾驶室举升和翻转装置的控制实现对视角的扩展，完成对车辆和锚杆的操控。解决了现有锚杆台车驾驶室空间利用率低、驾驶室视野差和安全性低的问题。
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公开(公告)号：CN117231272A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311328396.8
申请日：2023-10-13
申请人： 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
IPC分类号： E21D20/02
摘要： 本发明涉及一种地底掘进领域，尤其涉及一种锚杆台车注浆装置。锚杆台车注浆装置包括搅拌仓和注浆仓，搅拌仓的出料口对应注浆仓的入口，所述搅拌仓和注浆仓均设置有至少两个，且搅拌仓和注浆仓一一对应设置，所述每个注浆仓上均设置有单独的输浆管道。通过设置至少两个搅拌仓可以分别进行多种浆料的制备，由于注浆仓也设置有至少两个且与搅拌仓一一对应设置，因此制备出来的浆料可以分别储存在不同的注浆仓内，当正在使用一种浆料在进行制备或者注浆时，另一种浆料可以同步进行制备，进而解决了现有技术中当进行多种浆料注浆时，需要先注浆料使用结束并完成设备清洗之后才能进行后注浆料制备导致后注浆料与先注浆料使用的时间间隔较长的问题。
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公开(公告)号：CN114183159A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111366319.2
申请日：2021-11-18
申请人： 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
摘要： 本发明涉及基于折叠推进梁结构的隧道超欠挖控制系统，包括推进梁主梁、凿岩机和钻杆，所述推进梁主梁头部铰接有折叠梁，所述折叠梁相对于推进梁主梁的偏转角度为0°~180°；所述推进梁主梁和所述折叠梁之间设置有铰接机构，所述铰接机构包括设置在推进梁主梁头部的凸轮形连接板、铰接在折叠梁尾部的“C”形连接梁一以及铰接在连接梁一和连接板之间的弯月形连接梁二；所述连接梁一中部和所述折叠梁头部之间铰接有折叠油缸，所述折叠梁头部设置有用于校正钻杆的前扶钎器，所述前扶钎器紧抵在掌子面上。本发明在现有推进梁结构的基础上增加折叠梁，使用液压驱动实现折叠梁0‑180度范围内的偏转动作，控制钻杆插入角度，从而控制超欠挖。
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