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公开(公告)号：CN118129712A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410090782.6
申请日：2024-01-23
申请人： 中铁第一勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种长带状航空摄影测量重建地面抗弯曲方法。带状复杂地形情况下因考虑因素不足将导致重建地表存在扭曲。本方法构造相机检校区域并检校相机，解算系统误差参数；在测区设计多层航线，构建多分辨率约束条件；在系统误差参数保持不变的前提下，根据设计航线采集数据；利用所采集的数据进行空三约束解算；输出测区每张影像的精确姿态数据。本方法针对相机畸变残余误差、POS系统与相机系统安置误差及时间同步误差、空三解算发散等问题，重构了摄影测量空三解算模型，引入了多层多分辨率约束、系统安置参数、时间同步参数、误差椭圆POS收敛约束等创新手段，对航空摄影测量理论模型进行了深度耦合重构，最终实现对整体误差的控制。
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公开(公告)号：CN114863033B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202210643404.7
申请日：2022-06-09
申请人： 中铁第一勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于点云数模的断面提取方法。现有利用激光点云提取横断面方式自动化处理程度低，效率不高。本发明利用点云数据构建PLY格式的数字高程模型；将获取的断面节点坐标沿断面前进方向通过指定的间距内插，得到加密后的节点坐标，设置断面提取选项及参数，利用重心坐标平滑插值算法在数字高程模型三角面上内插出加密后的节点高程，获得断面；利用中桩数据对断面数据检核，断面节点抽稀；最后对断面数据进行格式转换，绘制断面图。本发明所研软件在CAD下利用点云数模提取断面，在必要的数据准备及选项参数设置后，可一键完成断面数据提取、检核、抽稀、格式转换等操作。
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公开(公告)号：CN113808226B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202111079197.9
申请日：2021-09-15
申请人： 中铁第一勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种通用隧道断面提取与去噪方法。在隧道的建设、运营和维护过程中，需要对隧道结构变形进行检测，但现有方法断面提取效率过低，且通用性较差。本发明包括隧道点云数据采集、建立具有金字塔结构的八叉树索引、隧道断面提取、断面等角微分去噪四大步骤。本发明针对海量点云数据建立了一套切割断面局部范围点云的快速搜索方法，大大加快了断面提取效率；等角微分去噪算法，能较好的过滤隧道壁上的扫描噪点、附属设施等，且具有较强的通用性，能够用于公路、铁路、地铁等场景隧道。
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公开(公告)号：CN113870402A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111066203.7
申请日：2021-09-13
申请人： 中铁第一勘察设计院集团有限公司
IPC分类号： G06T15/00
摘要： 本发明公开了一种基于八叉树索引的海量点云分层实时渲染方法。三维激光扫描数据量往往达到GB甚至TB级，若点云不能做到实时刷新，则不能满足海量点云可视化的需求。本发明包括点云三维格网分块、结合八叉树特征的微小点云块融合、点云分块二进制bin文件动态输出、点云分块二进制bin文件的多级索引构建、泊松圆盘均匀采样、层次结构输出与点云实时分层调度渲染六大步骤。本发明对点云文件进行三维格网分块，大大减少了内存消费，提高了索引查询效率；采用改进泊松圆盘采样策略，避免了数据冗余。
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公开(公告)号：CN113808226A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111079197.9
申请日：2021-09-15
申请人： 中铁第一勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种通用隧道断面提取与去噪方法。在隧道的建设、运营和维护过程中，需要对隧道结构变形进行检测，但现有方法断面提取效率过低，且通用性较差。本发明包括隧道点云数据采集、建立具有金字塔结构的八叉树索引、隧道断面提取、断面等角微分去噪四大步骤。本发明针对海量点云数据建立了一套切割断面局部范围点云的快速搜索方法，大大加快了断面提取效率；等角微分去噪算法，能较好的过滤隧道壁上的扫描噪点、附属设施等，且具有较强的通用性，能够用于公路、铁路、地铁等场景隧道。
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公开(公告)号：CN114511678A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202111671096.0
申请日：2021-12-31
申请人： 中铁第一勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于激光点云测量的隧道超欠挖数值计算方法。现有利用激光点云进行隧道超欠挖的测量方法针对特定类型的隧道进行计算，普适性较差。本发明建立XOY坐标系，将隧道断面轮廓设计图上的隧道断面开挖轮廓连接成一条曲线C，将曲线C等分，将等分点按顺时针方向连接成线条S；将隧道断面轮廓激光点云数据转换至XOY坐标系中；搜索S上距离第j个激光点云最近的线段，计算第j个激光点云到最近线段的距离，即为第j个激光点云的超欠挖数值。本发明满足多种类型的隧道超欠挖数值提取，能够快速获取超欠挖数值，为隧道施工质量提供保障。
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公开(公告)号：CN114252059A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111674564.X
申请日：2021-12-31
申请人： 中铁第一勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种航天航空一体化卫星大场景制作方法。现有航空大场景立体成像方法都是针对单一航空平台的，没有考虑航天平台数据，未提出更为一般性的遥感大场景立体生成与量测方法。本发明首先依据测区基本情况，获取遥感影像数据，进行空三解算，并形成标准化的航天航空一体化基础数据工程文件；对影像数据匀色匀光处理，生成DOM数据；最终生成大场景立体模型，并通过立体量测，获取三维地物点的坐标。本发明统一了航空航天影像差异性带来的差异，使其在大场景制作与测图中，无须关心何种数据源和平台数据，扩大了大场景的应用领域。
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公开(公告)号：CN114187537A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111550857.7
申请日：2021-12-17
申请人： 中铁第一勘察设计院集团有限公司
IPC分类号： G06V20/17
摘要： 本发明公开了基于航空遥感影像的铁路轨道及中线提取方法。现有技术主要以人工全站仪和激光扫描仪完成，人工测量存在低效性，激光扫描仪成本大且占用铁路运营。本发明根据铁路走向设计像控点分布并获取航空覆盖影像，并对其进行空三解算；使用线段提取算法，提取每一张航空覆盖影像的线段信息；从影像对中绘制出同名轨线，并恢复出空间真实线路的空间位置信息；最终完成轨道中线提取及铁路线路信息数据库的构建。本发明采用非接触式的空间位置采样方法，无须使用轨道车进行，在数据采集过程中不影响正常铁路运营活动，具有高效性、成本低、作业安全性高的特点。
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公开(公告)号：CN118429833A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410086365.4
申请日：2024-01-22
申请人： 中铁第一勘察设计院集团有限公司
IPC分类号： G06V20/17 , G06V10/10 , G06V10/26 , G06V10/62 , G06F16/51 , G06F16/583 , G06F16/587
摘要： 本发明涉及基于低空航摄影像数据的轨线要素提取方法及系统。现有非接触式的既有线轨道要素提取方法中需要反复操作跟踪影像中的同名线信息，其作业过程较为繁琐。本发明包括：收集既有线资料；采集既有线遥感影像数据；构建观测方程组并求解；生成动态拼接影像片段；在动态拼接影像片段中提取最佳轨道线，形成轨线片段集合；提取不同航线的轨线片段集合与空间平面集合数据，获得轨线曲线初始化点集；核定需要求解空间点位变量的数量；利用左右轨线空间曲线插值出轨道中线，通过轨道中线结合地形数据自动提取出断面数据；构建铁路轨道线路信息数据库。本发明在作业环节过程中动态数据量可控，无需处理海量数据，无需复杂的作业流程。
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公开(公告)号：CN114742765B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202210254787.9
申请日：2022-03-11
申请人： 中铁第一勘察设计院集团有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06T3/08 , G06T3/4007 , G06T7/12 , G01C7/06
摘要： 本发明公开了一种基于激光点云测量的隧道断面特征点精确提取方法。现有三维激光扫描获取的点云数据上提取的断面，数据量较大，包含特征点和大量的冗余数据点，影响后处理速度。本发明首先设定断面间隔、指定里程、切割厚度、偏移量、角度间隔，计算所有断面提取处的三维坐标，并建立包含里程和坐标信息的数组；计算指定里程处的法向量和法平面系数；隧道断面点云分割；将隧道断面点云投影变换到法平面；将法平面上的点转换到XOY平面；获取断面特征点和特征线，直至所有断面提取完成。本发明满足多种类型隧道特征点和特征线的精确提取，无冗余数据，能反映隧道整体形变特征，后处理速度快。
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