基于地形与大气信息的网络RTK基准站站址确定方法

    公开(公告)号:CN118643947A

    公开(公告)日:2024-09-13

    申请号:CN202411103435.9

    申请日:2024-08-13

    摘要: 本发明涉及一种基于地形与大气信息的网络RTK基准站站址确定方法。目前确定网络RTK基准站站址过于依赖人工经验,导致服务质量较差。本方法根据地形条件对建站区域进行区域划分;根据区域划分后的各个区域,计算地形系数和保障系数;获取建站区域的历史大气数据;将建站区域格网化,结合历史大气数据内插计算得到格网点的大气活跃程度;结合地形系数和保障系数,对区域划分后的各个区域进行权重系数设定;结合权重系数和大气活跃程度,计算各格网点的适应性函数值;根据各格网点的适应性函数值,判断选择推荐站址和备选站址。本发明避免了主观因素影响,自动化程度和效率更高,并将站址大气信息纳入考虑范围,提升了高精度位置服务的质量。

    基于多源数据融合的对流层高差改正模型构建方法

    公开(公告)号:CN116304520A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310532537.1

    申请日:2023-05-12

    摘要: 本发明涉及基于多源数据融合的对流层高差改正模型构建方法。测站间高差较大时对流层延迟变化复杂,现有对流层模型改正精度低。本方法对GNSS、COSMIC、无线电探空站、ECMWF和ITG模型的数据进行时间和空间的基准转换;利用ECMWF的数据构建背景场,探测剔除粗差异常;利用GNSS的数据校准系统性偏差;以中长期对流层延迟信号变化趋势为约束,基于二次无偏估计法确定不同高程下的多源数据权重;利用双线性内插计算各格网点的高度归算函数,建立对流层高差改正模型。该方法能修正基准站与流动站站间高差引起的对流层残差,以保证网络RTK对流层延迟的准确内插,提高网络RTK在高程变化剧烈地区的位置服务质量。

    基于低空航摄影像数据的轨线要素提取方法及系统

    公开(公告)号:CN118429833A

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN202410086365.4

    申请日:2024-01-22

    摘要: 本发明涉及基于低空航摄影像数据的轨线要素提取方法及系统。现有非接触式的既有线轨道要素提取方法中需要反复操作跟踪影像中的同名线信息,其作业过程较为繁琐。本发明包括:收集既有线资料;采集既有线遥感影像数据;构建观测方程组并求解;生成动态拼接影像片段;在动态拼接影像片段中提取最佳轨道线,形成轨线片段集合;提取不同航线的轨线片段集合与空间平面集合数据,获得轨线曲线初始化点集;核定需要求解空间点位变量的数量;利用左右轨线空间曲线插值出轨道中线,通过轨道中线结合地形数据自动提取出断面数据;构建铁路轨道线路信息数据库。本发明在作业环节过程中动态数据量可控,无需处理海量数据,无需复杂的作业流程。

    一种激光点云引导的多片精细化密集匹配方法

    公开(公告)号:CN116309761A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310231548.6

    申请日:2023-03-10

    摘要: 本发明公开了一种激光点云引导的多片精细化密集匹配方法。现有实景三维重建过程中易出现信息丢失、噪声波动大等问题。本发明包括获取测区基本情况,并设计协同采集倾斜影像数据与激光点云数据方案;采集多源数据,完成异构数据间的粗匹配;通过坐标系精配,使异构感知数据系统最终残留误差在亚地面分辨率以下;初始化同名描点,在每张影像中锚定激光点云数据;深度图扩散、深度图融合,消除多余观测值;噪声滤波与弥补,剔除波动点,再反投影至每张深度图中进行弥补空洞;最后密集点云导出。本发明解决了因单一数据源产生的数据成果不可靠、质量差及冗余数据叠加与高精度几何信息淹没的问题。

    高速铁路轨道平顺性动静结合快速检测系统

    公开(公告)号:CN111891177A

    公开(公告)日:2020-11-06

    申请号:CN202010587613.5

    申请日:2020-06-24

    IPC分类号: B61K9/08 B61D15/12

    摘要: 本发明涉及高速铁路轨道平顺性动静结合快速检测系统,包括搭载平台和其上设置的测量单元;测量单元包括控制终端、数据采集模块和传感器,还包括棱镜、惯性测量装置、GNSS接收机或全站仪;数据采集模块向传感器发送测量指令,接收传感器数据,并向控制终端实时发送;棱镜接收全站仪发出的光信号并反射;惯性测量装置连续测量搭载平台的空间三维姿态,并发送给数据采集模块;GNSS接收机接收GNSS信号,并将接收到的定位信息传输给数据采集模块;全站仪观测线路两侧布设的CPIII控制点,并将CPIII控制点观测值传输给控制终端。该系统采用模块式设计方式,通过独立测量模块在统一搭载平台上的相互优化组合,实现不同的功能应用。

    轨道几何状态快速精密测量系统

    公开(公告)号:CN111824212A

    公开(公告)日:2020-10-27

    申请号:CN202010588795.8

    申请日:2020-06-24

    IPC分类号: B61L23/04 B61K9/08 B61D15/10

    摘要: 本发明涉及轨道几何状态快速精密测量系统,所述系统包括搭载平台和其上设置的测量单元;所述搭载平台为轨道车;所述测量单元包括控制终端、数据采集模块、全站仪和传感器;数据采集模块向传感器发送测量指令,接收、存储及时间同步传感器数据,并向控制终端实时发送采集数据;全站仪根据数据采集模块的测量指令,观测线路两侧布设的CPIII控制点,并将CPIII控制点观测值传输给控制终端。本发明解决了现有轨道测量设备用于轨道维护后存在的测量精度与测量效率无法有效平衡的问题,既能够兼顾CPIII点的绝对控制,又能够实现轨道平顺性的快速检测,可达到测量精度与测量效率的有效平衡,满足当前我国轨道交通对轨道维护的需求。

    基于线状分布测站的动态线状电离层建模方法及系统

    公开(公告)号:CN117454679A

    公开(公告)日:2024-01-26

    申请号:CN202311805467.9

    申请日:2023-12-26

    摘要: 本发明涉及基于线状分布测站的动态线状电离层建模方法及系统。现有电离层建模方法在处理跨度大、地势起伏复杂的线状区域时精度不足。本方法选取待测点两侧呈线状分布的相邻CORS站点作为观测点;获取待测点TEC数据的初始值;根据观测点的数量,构建对应阶数的各阶线状电离层模型;对各阶线状电离层模型进行残差估计动态定阶,确定最佳线状电离层模型的所属阶数;根据最佳线状电离层模型的所属阶数,对待测点TEC数据进行迭代更新。本发明用同时刻线状分布的CORS站点观测值进行多项式拟合建模得到多个包含高阶变化的电离层模型,利用上一个历元的数据对模型阶数进行动态定阶,实现模型的自适应优化,保证模型在极端天气环境下的精度。

    一种基于多模态数据的可量测方位图生成方法

    公开(公告)号:CN117274419A

    公开(公告)日:2023-12-22

    申请号:CN202311405509.X

    申请日:2023-10-26

    IPC分类号: G06T11/00 G06T5/00 G06T7/73

    摘要: 本发明公开了一种基于多模态数据的可量测方位图生成方法。实景数据中正射影像为二维表达的通用直观数据。本发明包括收集测区多模态数据,方位坐标转换并构建方位网,影像可视信息分析及可视信息整合;在方位坐标系中,对感兴趣范围内物方信息进行正射投影,至方位坐标系xy平面,获取范围信息,并提取方位图在xy平面内分辨率和像幅大小,赋值到地理坐标转换参数中;生成坐标深度图、方位图纹理映射、方位图接边处理及匀色、头信息更新及波段合并及空间量测。本发明提出了保留原始影像解析力的方位图生成方法,避免了通过其它间接成果所产生纹理畸变和分辨率损失的问题。

    一种航空精细大场景制作与量测方法

    公开(公告)号:CN114252058A

    公开(公告)日:2022-03-29

    申请号:CN202111674228.5

    申请日:2021-12-31

    IPC分类号: G01C11/34 G01C11/04

    摘要: 本发明公开了一种航空精细大场景制作与量测方法。现有立体大场景方法都没有系统地提出立体量测所需要考虑的问题,如上下视差消除、拼接线生成方法的便捷性等。本发明首先获取航空遥感数据,空三解算,获得姿态POS数据;生成低分辨率的DSM数据;对航空影像数据做匀色匀光处理;使用数字微分纠正生成每一个影像的地理正射影像;空间检索查找最佳匹配对,对上层影像及下层影像单独进行拼接线编辑工作;通过影像微分纠正生成大场景左影像,引入视差函数,生成大场景右影像;进行立体量测,获得地理信息数据库。本发明大大缩减了地理三维信息获取的时间,更具通用性、精度更高,立体测量精度不受DSM的影响。

    空间直角坐标转换参数计算方法
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109460534A

    公开(公告)日:2019-03-12

    申请号:CN201811197007.1

    申请日:2018-10-15

    IPC分类号: G06F17/16

    摘要: 本发明涉及一种空间直角坐标转换参数计算方法,通过将任意角度的空间直角坐标转换参数计算分解成若干个微小角度的空间直角坐标转换参数计算和组合得以实现。该方法适用于任意角度的空间直角坐标转换参数计算,过程简单、便于实施;不需要依赖准确的初值,减少了初值解算过程;具有较简单的误差方程,易于编程实现,且具有较快的收敛速度。