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公开(公告)号：CN111144225B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN201911222708.0
申请日：2019-12-03
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 北京大成国测科技有限公司 , 北京铁科特种工程技术有限公司
发明人： 孙红林 , 廖进星 , 蔡德钩 , 李小和 , 郭建湖 , 董同新 , 詹学启 , 蒋梦 , 石碧波 , 吕小宁 , 姜鹰 , 邬强 , 谭小科 , 姚建平 , 陈锋 , 尤灏 , 唐涛 , 刘庆辉 , 谢百义 , 师超 , 蔡雷 , 蒋道君 , 张协崇 , 闫宏业 , 朱宏伟 , 康秋静 , 董建华 , 黄宇 , 张晓杰 , 石越峰 , 魏少伟
IPC分类号： G06V20/30
摘要： 本发明实施例公开了一种地质勘探岩芯的识别方法、装置和存储介质，其中，所述方法包括：获得待识别钻孔的基本信息；基于所述基本信息，从岩芯标准数据库获得与所述基本信息相关的至少一个其他钻孔的数据信息；检测所述待识别钻孔，获得所述待识别钻孔的检测信息；根据所述基本信息、所述数据信息和所述检测信息确定所述待识别钻孔的岩芯名称。
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公开(公告)号：CN110062050B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN201910364419.8
申请日：2019-04-30
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
发明人： 孙红林 , 姜鹰 , 蔡德钩 , 李小和 , 郭建湖 , 廖进星 , 董同新 , 詹学启 , 罗敦明 , 石碧波 , 师超 , 吕小宁 , 姚建平 , 陈锋 , 蒋梦 , 康秋静 , 蔡雷 , 尤灏 , 唐涛 , 谭小科 , 刘庆辉 , 谢百义 , 蒋道君 , 张协崇 , 闫宏业 , 朱宏伟 , 董建华 , 黄宇 , 张晓杰 , 石越峰 , 魏少伟
摘要： 本发明实施例提供一种勘探管理设备及方法，所述设备至少包括：设置在主机内的图像采集模组、定位模组、处理器和通讯模组；其中，所述图像采集模组，用于采集勘探现场的图像数据；所述定位模组，用于获得勘探管理设备自身所在的位置信息；所述处理器，用于对所述图像采集模组采集的所述图像数据和/或所述定位模组获得的所述位置信息进行分析处理，获得勘探参数；所述通讯模组，用于与数据管理平台和/或移动设备进行数据交互，向所述数据管理平台和/或所述移动设备发送所述图像数据和/或所述勘探参数。
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公开(公告)号：CN111425183B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202010111913.6
申请日：2020-02-24
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 北京大成国测科技有限公司 , 北京铁科特种工程技术有限公司
发明人： 孙红林 , 姜鹰 , 蒋梦 , 廖进星 , 李小和 , 郭建湖 , 董同新 , 詹学启 , 蔡德钩 , 石碧波 , 吕小宁 , 邬强 , 谭小科 , 姚建平 , 陈锋 , 尤灏 , 唐涛 , 刘庆辉 , 谢百义 , 师超 , 蔡雷 , 蒋道君 , 张协崇 , 闫宏业 , 朱宏伟 , 康秋静 , 董建华 , 黄宇 , 张晓杰 , 石越峰 , 魏少伟
摘要： 本发明涉及一种地质勘探孔位定位方法及定位机器人，摄像设备正对钻机的特征对象拍摄图像，获取摄像设备所在位置经纬度坐标以及所述摄像设备镜头的方位角；拍摄所述特征对象的图像，基于所述图像识别出钻机的特征对象成像高度；根据所述成像高度计算所述摄像设备的成像比例参数，计算镜头到所述特征对象的距离；计算得到所述特征对象的经纬度坐标作为地质勘探孔位定位结果。本发明通过拍摄钻孔方位角及钻孔与机器人相对距离求解钻孔位置坐标的算法简洁、高效，提高了地质勘探钻孔的定位效率；本发明整个孔位坐标获取过程，不影响勘探正常施工，为勘探工期提供了有力保障；本发明的地质勘探孔位定位机器人，减少了对工作人员(56)对比文件US 10410328 B1,2019.09.10JP H05156886 A,1993.06.22WO 03085233 A1,2003.10.16CN 110233988 A,2019.09.13CN 106996272 A,2017.08.01CN 110062050 A,2019.07.26CN 110426739 A,2019.11.08CN 102062574 A,2011.05.18谭伟;徐钦桂;李勇.基于单目视觉的机械手三维定位.微电子学与计算机.2011,(第02期),第129-131,135页.
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公开(公告)号：CN110233988B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN201910368463.6
申请日：2019-05-05
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
发明人： 孙红林 , 廖进星 , 李小和 , 郭建湖 , 董同新 , 詹学启 , 石碧波 , 吕小宁 , 姜鹰 , 蔡德钩 , 邬强 , 谭小科 , 罗敦明 , 刘庆辉 , 谢百义 , 姚建平 , 陈锋 , 蒋梦 , 师超 , 蔡雷 , 尤灏 , 唐涛 , 曾德辉 , 闫宏业 , 朱宏伟 , 蒋道君 , 张协崇 , 石越峰 , 魏少伟
摘要： 本发明实施例公开一种地质勘探管理系统，包括：至少一个第一设备，第一设备包括：采集模组，用于采集勘探现场的图像数据；定位模组，用于获得第一设备所在的位置信息；第一处理器，用于根据预定算法对图像数据和/或位置信息进行分析，获得勘探数据；第一通讯模组，与第一处理器相连，用于在数据传输速度大于或等于预设速度阈值时，向第二设备发送图像数据和/或勘探数据；第二设备，包括：第二通讯模组，用于与第一通讯模组进行数据交互，接收图像数据和/或勘探数据；显示模组，用于显示图像数据和/或勘探数据。
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公开(公告)号：CN111462037B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202010115638.5
申请日：2020-02-25
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 北京大成国测科技有限公司 , 北京铁科特种工程技术有限公司
发明人： 孙红林 , 姜鹰 , 李小和 , 郭建湖 , 董同新 , 詹学启 , 蒋梦 , 蔡德钩 , 石碧波 , 吕小宁 , 廖进星 , 谭小科 , 邬强 , 姚建平 , 陈锋 , 尤灏 , 唐涛 , 刘庆辉 , 谢百义 , 师超 , 蔡雷 , 蒋道君 , 张协崇 , 闫宏业 , 朱宏伟 , 康秋静 , 董建华 , 黄宇 , 张晓杰 , 石越峰 , 魏少伟
摘要： 本发明涉及一种地质勘探钻孔质量检测方法，包括依据勘探技术要求，定制勘探地层对比项目，进一步建立评估模型并训练；在待检查地质勘探钻孔的设定范围内开设检查孔，并进行图像采集，识别出填充岩性分布，如果与所述地质勘探钻孔的填充岩性分布不同，则判定所述地质勘探钻孔的评估结果为不合格；如果相同则：获取所述检查孔每个对比项目的数据；将所述检查孔与所述地质勘探钻孔每个对比项目的数据输入所述评估模型进行评估，给出评估结果。本发明能有效地提高钻孔质量检测的效率，能对钻孔质量给出全面、客观、定量的精细化评价，适应性强、应用条件广，性能稳定，成本低廉，具备良好的推广应用前景和客观的社会、经济效益。
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公开(公告)号：CN110795578A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201910972780.9
申请日：2019-10-14
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
发明人： 廖进星 , 蔡德钩 , 蒋梦 , 李小和 , 孙红林 , 郭建湖 , 董同新 , 詹学启 , 石碧波 , 吕小宁 , 姜鹰 , 邬强 , 姚建平 , 陈锋 , 尤灏 , 唐涛 , 刘庆辉 , 谢百义 , 师超 , 蔡雷 , 石越峰 , 魏少伟 , 蒋道君 , 张协崇 , 康秋静 , 董建华 , 黄宇 , 张晓杰 , 闫宏业 , 朱宏伟
IPC分类号： G06F16/51 , G06F16/58 , G06F16/587 , G06T7/00
摘要： 本申请实施例公开了一种岩芯照片审核方法及装置、设备、存储介质，岩芯照片审核方法包括：接收第一岩芯照片；确定与所述第一岩芯照片的箱次相邻的第二岩芯照片；根据所述第一岩芯照片中岩芯主体与所述第二岩芯照片中岩芯主体之间连续性、和所述第一岩芯照片的真实度，审核所述第一岩芯照片。
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公开(公告)号：CN110062050A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910364419.8
申请日：2019-04-30
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
发明人： 姜鹰 , 蔡德钩 , 李小和 , 孙红林 , 郭建湖 , 廖进星 , 董同新 , 詹学启 , 石碧波 , 师超 , 吕小宁 , 姚建平 , 陈锋 , 蒋梦 , 康秋静 , 蔡雷 , 尤灏 , 唐涛 , 谭小科 , 刘庆辉 , 谢百义 , 蒋道君 , 张协崇 , 闫宏业 , 朱宏伟 , 董建华 , 黄宇 , 张晓杰 , 石越峰 , 魏少伟
摘要： 本发明实施例提供一种勘探管理设备及方法，所述设备至少包括：设置在主机内的图像采集模组、定位模组、处理器和通讯模组；其中，所述图像采集模组，用于采集勘探现场的图像数据；所述定位模组，用于获得勘探管理设备自身所在的位置信息；所述处理器，用于对所述图像采集模组采集的所述图像数据和/或所述定位模组获得的所述位置信息进行分析处理，获得勘探参数；所述通讯模组，用于与数据管理平台和/或移动设备进行数据交互，向所述数据管理平台和/或所述移动设备发送所述图像数据和/或所述勘探参数。
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公开(公告)号：CN109930468A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910259359.3
申请日：2019-04-02
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种超宽三角桁架式翼缘组拼式混凝土箱梁及其施工方法，该混凝土箱梁包括中心薄壁箱梁以及拼装固定于中心薄壁箱梁两侧的预制混凝土三角桁架，所述中心薄壁箱梁的两侧为短翼缘，单侧的所述预制混凝土三角桁架的横向宽度与所述中心薄壁箱梁的横向宽度一致。本发明通过采用超宽预制混凝土三角桁架替代通常的箱梁翼缘板和部分箱室，大幅缩减箱体的宽度以及翼缘板的长度，有效的降低了箱梁剪力滞效应，也就较好了控制了截面横向应力不均的问题，为后期运营裂缝控制提供了技术基础；中心箱梁的重量和横向宽度相比较通常的方式减轻一半以上，中心箱梁的施工难度明显降低，施工风险大大减小，中心箱梁的施工方法可选择的范围大大扩宽。
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公开(公告)号：CN110795578B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN201910972780.9
申请日：2019-10-14
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
发明人： 孙红林 , 廖进星 , 蔡德钩 , 蒋梦 , 李小和 , 郭建湖 , 董同新 , 詹学启 , 石碧波 , 吕小宁 , 姜鹰 , 邬强 , 姚建平 , 陈锋 , 尤灏 , 唐涛 , 刘庆辉 , 谢百义 , 师超 , 蔡雷 , 石越峰 , 魏少伟 , 蒋道君 , 张协崇 , 康秋静 , 董建华 , 黄宇 , 张晓杰 , 闫宏业 , 朱宏伟
IPC分类号： G06F16/51 , G06F16/58 , G06F16/587 , G06T7/00
摘要： 本申请实施例公开了一种岩芯照片审核方法及装置、设备、存储介质，岩芯照片审核方法包括：接收第一岩芯照片；确定与所述第一岩芯照片的箱次相邻的第二岩芯照片；根据所述第一岩芯照片中岩芯主体与所述第二岩芯照片中岩芯主体之间连续性、和所述第一岩芯照片的真实度，审核所述第一岩芯照片。
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公开(公告)号：CN111425183A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010111913.6
申请日：2020-02-24
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 北京大成国测科技有限公司 , 北京铁科特种工程技术有限公司
发明人： 姜鹰 , 蒋梦 , 廖进星 , 李小和 , 孙红林 , 郭建湖 , 董同新 , 詹学启 , 蔡德钩 , 石碧波 , 吕小宁 , 邬强 , 谭小科 , 姚建平 , 陈锋 , 尤灏 , 唐涛 , 刘庆辉 , 谢百义 , 师超 , 蔡雷 , 蒋道君 , 张协崇 , 闫宏业 , 朱宏伟 , 康秋静 , 董建华 , 黄宇 , 张晓杰 , 石越峰 , 魏少伟
摘要： 本发明涉及一种地质勘探孔位定位方法及定位机器人，摄像设备正对钻机的特征对象拍摄图像，获取摄像设备所在位置经纬度坐标以及所述摄像设备镜头的方位角；拍摄所述特征对象的图像，基于所述图像识别出钻机的特征对象成像高度；根据所述成像高度计算所述摄像设备的成像比例参数，计算镜头到所述特征对象的距离；计算得到所述特征对象的经纬度坐标作为地质勘探孔位定位结果。本发明通过拍摄钻孔方位角及钻孔与机器人相对距离求解钻孔位置坐标的算法简洁、高效，提高了地质勘探钻孔的定位效率；本发明整个孔位坐标获取过程，不影响勘探正常施工，为勘探工期提供了有力保障；本发明的地质勘探孔位定位机器人，减少了对工作人员操作经验的依赖，操作便捷。
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