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公开(公告)号：CN111144225B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN201911222708.0
申请日：2019-12-03
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 北京大成国测科技有限公司 , 北京铁科特种工程技术有限公司
Inventor： 孙红林 , 廖进星 , 蔡德钩 , 李小和 , 郭建湖 , 董同新 , 詹学启 , 蒋梦 , 石碧波 , 吕小宁 , 姜鹰 , 邬强 , 谭小科 , 姚建平 , 陈锋 , 尤灏 , 唐涛 , 刘庆辉 , 谢百义 , 师超 , 蔡雷 , 蒋道君 , 张协崇 , 闫宏业 , 朱宏伟 , 康秋静 , 董建华 , 黄宇 , 张晓杰 , 石越峰 , 魏少伟
IPC: G06V20/30
Abstract: 本发明实施例公开了一种地质勘探岩芯的识别方法、装置和存储介质，其中，所述方法包括：获得待识别钻孔的基本信息；基于所述基本信息，从岩芯标准数据库获得与所述基本信息相关的至少一个其他钻孔的数据信息；检测所述待识别钻孔，获得所述待识别钻孔的检测信息；根据所述基本信息、所述数据信息和所述检测信息确定所述待识别钻孔的岩芯名称。
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公开(公告)号：CN111425183B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202010111913.6
申请日：2020-02-24
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 北京大成国测科技有限公司 , 北京铁科特种工程技术有限公司
Inventor： 孙红林 , 姜鹰 , 蒋梦 , 廖进星 , 李小和 , 郭建湖 , 董同新 , 詹学启 , 蔡德钩 , 石碧波 , 吕小宁 , 邬强 , 谭小科 , 姚建平 , 陈锋 , 尤灏 , 唐涛 , 刘庆辉 , 谢百义 , 师超 , 蔡雷 , 蒋道君 , 张协崇 , 闫宏业 , 朱宏伟 , 康秋静 , 董建华 , 黄宇 , 张晓杰 , 石越峰 , 魏少伟
Abstract: 本发明涉及一种地质勘探孔位定位方法及定位机器人，摄像设备正对钻机的特征对象拍摄图像，获取摄像设备所在位置经纬度坐标以及所述摄像设备镜头的方位角；拍摄所述特征对象的图像，基于所述图像识别出钻机的特征对象成像高度；根据所述成像高度计算所述摄像设备的成像比例参数，计算镜头到所述特征对象的距离；计算得到所述特征对象的经纬度坐标作为地质勘探孔位定位结果。本发明通过拍摄钻孔方位角及钻孔与机器人相对距离求解钻孔位置坐标的算法简洁、高效，提高了地质勘探钻孔的定位效率；本发明整个孔位坐标获取过程，不影响勘探正常施工，为勘探工期提供了有力保障；本发明的地质勘探孔位定位机器人，减少了对工作人员(56)对比文件US 10410328 B1,2019.09.10JP H05156886 A,1993.06.22WO 03085233 A1,2003.10.16CN 110233988 A,2019.09.13CN 106996272 A,2017.08.01CN 110062050 A,2019.07.26CN 110426739 A,2019.11.08CN 102062574 A,2011.05.18谭伟;徐钦桂;李勇.基于单目视觉的机械手三维定位.微电子学与计算机.2011,(第02期),第129-131,135页.
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公开(公告)号：CN111462037B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202010115638.5
申请日：2020-02-25
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 北京大成国测科技有限公司 , 北京铁科特种工程技术有限公司
Inventor： 孙红林 , 姜鹰 , 李小和 , 郭建湖 , 董同新 , 詹学启 , 蒋梦 , 蔡德钩 , 石碧波 , 吕小宁 , 廖进星 , 谭小科 , 邬强 , 姚建平 , 陈锋 , 尤灏 , 唐涛 , 刘庆辉 , 谢百义 , 师超 , 蔡雷 , 蒋道君 , 张协崇 , 闫宏业 , 朱宏伟 , 康秋静 , 董建华 , 黄宇 , 张晓杰 , 石越峰 , 魏少伟
Abstract: 本发明涉及一种地质勘探钻孔质量检测方法，包括依据勘探技术要求，定制勘探地层对比项目，进一步建立评估模型并训练；在待检查地质勘探钻孔的设定范围内开设检查孔，并进行图像采集，识别出填充岩性分布，如果与所述地质勘探钻孔的填充岩性分布不同，则判定所述地质勘探钻孔的评估结果为不合格；如果相同则：获取所述检查孔每个对比项目的数据；将所述检查孔与所述地质勘探钻孔每个对比项目的数据输入所述评估模型进行评估，给出评估结果。本发明能有效地提高钻孔质量检测的效率，能对钻孔质量给出全面、客观、定量的精细化评价，适应性强、应用条件广，性能稳定，成本低廉，具备良好的推广应用前景和客观的社会、经济效益。
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公开(公告)号：CN111425183A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010111913.6
申请日：2020-02-24
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 北京大成国测科技有限公司 , 北京铁科特种工程技术有限公司
Inventor： 姜鹰 , 蒋梦 , 廖进星 , 李小和 , 孙红林 , 郭建湖 , 董同新 , 詹学启 , 蔡德钩 , 石碧波 , 吕小宁 , 邬强 , 谭小科 , 姚建平 , 陈锋 , 尤灏 , 唐涛 , 刘庆辉 , 谢百义 , 师超 , 蔡雷 , 蒋道君 , 张协崇 , 闫宏业 , 朱宏伟 , 康秋静 , 董建华 , 黄宇 , 张晓杰 , 石越峰 , 魏少伟
Abstract: 本发明涉及一种地质勘探孔位定位方法及定位机器人，摄像设备正对钻机的特征对象拍摄图像，获取摄像设备所在位置经纬度坐标以及所述摄像设备镜头的方位角；拍摄所述特征对象的图像，基于所述图像识别出钻机的特征对象成像高度；根据所述成像高度计算所述摄像设备的成像比例参数，计算镜头到所述特征对象的距离；计算得到所述特征对象的经纬度坐标作为地质勘探孔位定位结果。本发明通过拍摄钻孔方位角及钻孔与机器人相对距离求解钻孔位置坐标的算法简洁、高效，提高了地质勘探钻孔的定位效率；本发明整个孔位坐标获取过程，不影响勘探正常施工，为勘探工期提供了有力保障；本发明的地质勘探孔位定位机器人，减少了对工作人员操作经验的依赖，操作便捷。
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公开(公告)号：CN111464777B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202010111674.4
申请日：2020-02-24
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 北京大成国测科技有限公司 , 北京铁科特种工程技术有限公司
Inventor： 孙红林 , 廖进星 , 蒋梦 , 李小和 , 郭建湖 , 董同新 , 詹学启 , 蔡德钩 , 石碧波 , 吕小宁 , 姜鹰 , 谭小科 , 邬强 , 姚建平 , 陈锋 , 尤灏 , 唐涛 , 刘庆辉 , 谢百义 , 师超 , 蔡雷 , 蒋道君 , 张协崇 , 闫宏业 , 朱宏伟 , 康秋静 , 董建华 , 黄宇 , 张晓杰 , 石越峰 , 魏少伟
Abstract: 一种地质勘探监控图像/视频的校正处理方法和系统，通过图像/视频拍摄、识别、比对判别、自动校正和合规判断等步骤处理海量监控图像/视频，该方法和系统具有优越的监控图像识别校正功能，能有效引导操作人员拍摄地质勘探操作过程，能对拍摄图像进行高效的检测、判别及优化处理，能对照标准模板通过拍摄图像判断操作过程是否符合技术规范，操作简单方便、适应性强、应用条件广，性能稳定，成本低廉，具备良好的推广应用前景和客观的社会、经济效益。
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公开(公告)号：CN111462037A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010115638.5
申请日：2020-02-25
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 北京大成国测科技有限公司 , 北京铁科特种工程技术有限公司
Inventor： 姜鹰 , 孙红林 , 李小和 , 郭建湖 , 董同新 , 詹学启 , 蒋梦 , 蔡德钩 , 石碧波 , 吕小宁 , 廖进星 , 谭小科 , 邬强 , 姚建平 , 陈锋 , 尤灏 , 唐涛 , 刘庆辉 , 谢百义 , 师超 , 蔡雷 , 蒋道君 , 张协崇 , 闫宏业 , 朱宏伟 , 康秋静 , 董建华 , 黄宇 , 张晓杰 , 石越峰 , 魏少伟
Abstract: 本发明涉及一种地质勘探钻孔质量检测方法，包括依据勘探技术要求，定制勘探地层对比项目，进一步建立评估模型并训练；在待检查地质勘探钻孔的设定范围内开设检查孔，并进行图像采集，识别出填充岩性分布，如果与所述地质勘探钻孔的填充岩性分布不同，则判定所述地质勘探钻孔的评估结果为不合格；如果相同则：获取所述检查孔每个对比项目的数据；将所述检查孔与所述地质勘探钻孔每个对比项目的数据输入所述评估模型进行评估，给出评估结果。本发明能有效地提高钻孔质量检测的效率，能对钻孔质量给出全面、客观、定量的精细化评价，适应性强、应用条件广，性能稳定，成本低廉，具备良好的推广应用前景和客观的社会、经济效益。
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公开(公告)号：CN111144225A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911222708.0
申请日：2019-12-03
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 北京大成国测科技有限公司 , 北京铁科特种工程技术有限公司
Inventor： 廖进星 , 蔡德钩 , 李小和 , 孙红林 , 郭建湖 , 董同新 , 詹学启 , 蒋梦 , 石碧波 , 吕小宁 , 姜鹰 , 邬强 , 谭小科 , 姚建平 , 陈锋 , 尤灏 , 唐涛 , 刘庆辉 , 谢百义 , 师超 , 蔡雷 , 蒋道君 , 张协崇 , 闫宏业 , 朱宏伟 , 康秋静 , 董建华 , 黄宇 , 张晓杰 , 石越峰 , 魏少伟
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种地质勘探岩芯的识别方法、装置和存储介质，其中，所述方法包括：获得待识别钻孔的基本信息；基于所述基本信息，从岩芯标准数据库获得与所述基本信息相关的至少一个其他钻孔的数据信息；检测所述待识别钻孔，获得所述待识别钻孔的检测信息；根据所述基本信息、所述数据信息和所述检测信息确定所述待识别钻孔的岩芯名称。
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公开(公告)号：CN111464777A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010111674.4
申请日：2020-02-24
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 北京大成国测科技有限公司 , 北京铁科特种工程技术有限公司
Inventor： 廖进星 , 蒋梦 , 李小和 , 孙红林 , 郭建湖 , 董同新 , 詹学启 , 蔡德钩 , 石碧波 , 吕小宁 , 姜鹰 , 谭小科 , 邬强 , 姚建平 , 陈锋 , 尤灏 , 唐涛 , 刘庆辉 , 谢百义 , 师超 , 蔡雷 , 蒋道君 , 张协崇 , 闫宏业 , 朱宏伟 , 康秋静 , 董建华 , 黄宇 , 张晓杰 , 石越峰 , 魏少伟
Abstract: 一种地质勘探监控图像/视频的校正处理方法和系统，通过图像/视频拍摄、识别、比对判别、自动校正和合规判断等步骤处理海量监控图像/视频，该方法和系统具有优越的监控图像识别校正功能，能有效引导操作人员拍摄地质勘探操作过程，能对拍摄图像进行高效的检测、判别及优化处理，能对照标准模板通过拍摄图像判断操作过程是否符合技术规范，操作简单方便、适应性强、应用条件广，性能稳定，成本低廉，具备良好的推广应用前景和客观的社会、经济效益。
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公开(公告)号：CN211737122U
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202020076852.X
申请日：2020-01-14
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 北京大成国测科技有限公司 , 北京铁科特种工程技术有限公司
Inventor： 廖进星 , 蔡德钩 , 孙红林 , 李小和 , 郭建湖 , 董同新 , 詹学启 , 蒋梦 , 石碧波 , 吕小宁 , 姜鹰 , 邬强 , 谭小科 , 姚建平 , 陈锋 , 尤灏 , 唐涛 , 刘庆辉 , 谢百义 , 师超 , 蔡雷 , 蒋道君 , 张协崇 , 闫宏业 , 朱宏伟 , 康秋静 , 董建华 , 黄宇 , 张晓杰 , 石越峰 , 魏少伟
Abstract: 一种基于霍尔传感器的地质勘探钻孔深度测量装置，包括：电机驱动单元、钻杆、钻头、霍尔传感器组、磁力单元和逻辑处理单元；电机驱动单元包括电机和驱动盘，电机驱动单元通过钻杆与钻头相连；霍尔传感器组安装于驱动盘附近的电机外壳上，接收驱动盘的转动方向，以检测钻杆的前进状态或退杆状态；霍尔传感器组与逻辑处理单元相连；磁力单元固定安装在驱动盘上，以提供磁场信号；逻辑处理单元接收霍尔传感器组的检测状态次数，据此计算钻杆的钻孔深度。与传统的测量装置相比该测量装置的测量数据精确度更高，可以适应复杂的工作环境，满足多元的用户需求，适用于复杂环境下的长时间工作，具有测量精度高和测量数据精度高等特点。
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公开(公告)号：CN115202780A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210689061.8
申请日：2022-06-16
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本公开实施例公开了BIM模型的Web端显示方法及装置、电子设备、存储介质，所述方法包括：接收BIM模型的显示请求；根据所述显示请求，加载预定格式的BIM模型文件并创建图层；其中，所述预定格式为所述Web端所支持加载的格式；对所述预定格式的BIM模型文件中的数据进行解析，获得解析后的数据；利用所述解析后的数据绘制所述图层后显示。
