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公开(公告)号：CN101473193B
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN200780023332.X
申请日：2007-06-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G01C9/08 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W40/109 , B60W40/11 , B60W40/112 , B60W40/114 , B60W40/12 , G01P15/18
Abstract: 本发明提供通过对来自加速度传感器的输出值进行补正而高精度地检测移动体的移动中的姿势角的姿势角检测装置及其方法。其特征在于，包括：加速度传感器(2)，其测定施加在移动体(7)上的加速度；横摆率传感器(3)，其测定移动体(7)的横摆率；速度传感器(4)，其测定移动体(7)的速度；移动成分加速度计算单元(5)，其从速度计算实际加速度，从横摆率和速度计算离心力，并计算作为实际加速度与离心力的合力的移动成分加速度；和姿势角计算单元(6)，其从用移动成分加速度对加速度进行补正而得到的重力加速度计算姿势角。
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公开(公告)号：CN110238529B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201910159903.7
申请日：2019-03-04
IPC: B23K26/36 , B23K26/402 , H02K15/04
Abstract: 本发明涉及绝缘被膜剥离方法。所述绝缘被膜剥离方法是向具有导线和绝缘被膜的带绝缘被膜的导线的长边方向的前端部照射激光，来将规定的剥离长度的到剥离边界为止的部分的绝缘被膜剥离的方法。包括：针对第一区域进行折回式扫描的步骤，在折回式扫描中，使激光的照射位置从一侧朝向另一侧移动，在到达了另一侧后，使激光的照射位置从另一侧朝向一侧移动；以及针对第二区域进行单向扫描的步骤，在单向扫描中，从一侧朝向另一侧照射激光，在到达了另一侧后以停止激光的照射的状态向所述一侧返回。
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公开(公告)号：CN103635370A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201180072016.8
申请日：2011-07-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G08G1/167 , B60K35/00 , B60K2350/1076 , B60W50/14 , B60W2050/146 , B60W2530/14 , B60W2540/28
Abstract: 本发明提供一种车辆用驾驶辅助装置，通过显示不适感少的设想先行车能够适当减轻驾驶员的驾驶负担。驾驶员驾驶车辆（10）的驾驶履历即车辆（10）的行驶履历（80）被存储在行驶履历数据库（52）中。而且，设想先行车（14）的行驶模式基于该行驶履历（80）而生成，设想先行车（14）的行驶状态基于该生成的设想先行车（14）的行驶模式来决定。总之，设想先行车（14）的行驶状态基于上述行驶履历（80）而决定。因此，由于驾驶员可看到设想先行车（14）正在以该驾驶员自己的驾驶特性或者与该驾驶员自己的驾驶特性相近的驾驶特性行驶，所以该驾驶员在以追随该设想先行车（14）的意图驾驶车辆（10）时难以感觉到不适感。因此，能够适当地减轻驾驶员的驾驶负担。
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公开(公告)号：CN1795113B
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN200480014175.2
申请日：2004-05-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 上田晃宏
CPC classification number: B60L3/04 , B03B9/06 , B07B13/003 , B07B15/00 , B60L3/0007 , B60L11/1803 , B60L11/1887 , B60R21/0132 , B60R21/0134 , Y02T90/34 , Y10S903/908 , Y10S903/944
Abstract: 本发明公开了一种用于车载燃料电池发电系统的控制装置，该控制装置预测车辆碰撞可能性(S12)。如果判定碰撞可能性高(在S12中为是)，则控制装置停止燃料电池发电系统(S14)。通过在碰撞前停止发电，可以提高燃料电池发电系统的安全性。如果在系统停止后未发生碰撞(在S16中为否)，则重新起动该系统(S20)。如果发生碰撞(在S16中为是)，则断开高压继电器(S22)，以停止从蓄电器到车辆的各种负荷的电力供应。
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公开(公告)号：CN101606080A
公开(公告)日：2009-12-16
申请号：CN200880004728.4
申请日：2008-02-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G01S5/14
Abstract: 在移动单元定位装置中，在移动单元处观测来自卫星的卫星信号上承载的伪噪声码的相位，来测量移动单元的位置。利用在移动单元的停止期间获得的所述相位的观测值，来针对每个卫星测量在移动单元的停止期间多个卫星中的一个卫星与移动单元之间的伪距离。基于在移动单元的停止期间在多个时间点由伪距离测量部分测量得到的伪距离，来针对每个卫星计算误差指标值，所述误差指标值表示测量得到的伪距离的误差。基于针对每个卫星计算得到的误差指标值，来确定对于每个卫星的权重系数。利用针对每个卫星确定的权重系数来执行加权定位计算，以利用在移动期间获得的所述相位的观测值来确定移动单元在移动期间的位置。还提出了一种利用相似方法测量位置的其他装置，但是在此情况下，误差指标是基于所计算的移动单元速度的误差，而不是基于伪距离。
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公开(公告)号：CN111800018A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010240492.7
申请日：2020-03-31
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明公开电力变换器。电力变换器包括：多个功率模块，收容有电力变换用的半导体元件；一对保持板，在第1方向上夹住多个功率模块的层叠体；一对连结梁，在与所述第1方向交叉的第2方向上的所述层叠体的各个侧端，连结所述一对保持板；以及基板，与各个所述功率模块的控制端子连接。在所述一对保持板的至少一方设置有对所述基板进行定位的定位部。
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公开(公告)号：CN101310163B
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN200680042755.1
申请日：2006-11-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G01C21/30
CPC classification number: G01C21/28
Abstract: 一种安装在移动对象中的移动对象位置评估设备(200)，具有第一评估装置、储存装置(204)、第二评估装置和合成装置，第一评估装置根据来自安装在移动对象上的惯性导航传感器装置(加速度传感器、偏航率传感器等) (203)的输出来评估移动对象位置，储存装置用于储存至少包括节点信息的地图信息，第二评估装置根据由节点信息预计的移动对象预计行驶路径来评估移动对象位置，合成装置通过对由第一评估装置评估的移动对象位置和由第二评估装置评估的移动对象位置进行合成，来确定最终评估的移动对象位置。
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公开(公告)号：CN101310163A
公开(公告)日：2008-11-19
申请号：CN200680042755.1
申请日：2006-11-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G01C21/30
CPC classification number: G01C21/28
Abstract: 一种安装在移动对象中的移动对象位置评估设备(200)，具有第一评估装置、储存装置(204)、第二评估装置和合成装置，第一评估装置根据来自安装在移动对象上的惯性导航传感器装置(加速度传感器、偏航率传感器等)(203)的输出来评估移动对象位置，储存装置用于储存至少包括节点信息的地图信息，第二评估装置根据由节点信息预计的移动对象预计行驶路径来评估移动对象位置，合成装置通过对由第一评估装置评估的移动对象位置和由第二评估装置评估的移动对象位置进行合成，来确定最终评估的移动对象位置。
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公开(公告)号：CN1795113A
公开(公告)日：2006-06-28
申请号：CN200480014175.2
申请日：2004-05-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 上田晃宏
CPC classification number: B60L3/04 , B03B9/06 , B07B13/003 , B07B15/00 , B60L3/0007 , B60L11/1803 , B60L11/1887 , B60R21/0132 , B60R21/0134 , Y02T90/34 , Y10S903/908 , Y10S903/944
Abstract: 本发明公开了一种用于车载燃料电池发电系统的控制装置，该控制装置预测车辆碰撞可能性(S12)。如果判定碰撞可能性高(在S12中为是)，则控制装置停止燃料电池发电系统(S14)。通过在碰撞前停止发电，可以提高燃料电池发电系统的安全性。如果在系统停止后未发生碰撞(在S16中为否)，则重新起动该系统(S20)。如果发生碰撞(在S16中为是)，则断开高压继电器(S22)，以停止从蓄电器到车辆的各种负荷的电力供应。
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公开(公告)号：CN110238529A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910159903.7
申请日：2019-03-04
IPC: B23K26/36 , B23K26/402 , H02K15/04
Abstract: 本发明涉及绝缘被膜剥离方法。所述绝缘被膜剥离方法是向具有导线和绝缘被膜的带绝缘被膜的导线的长边方向的前端部照射激光，来将规定的剥离长度的到剥离边界为止的部分的绝缘被膜剥离的方法。包括：针对第一区域进行折回式扫描的步骤，在折回式扫描中，使激光的照射位置从一侧朝向另一侧移动，在到达了另一侧后，使激光的照射位置从另一侧朝向一侧移动；以及针对第二区域进行单向扫描的步骤，在单向扫描中，从一侧朝向另一侧照射激光，在到达了另一侧后以停止激光的照射的状态向所述一侧返回。
