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公开(公告)号：CN108394279B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201810101843.9
申请日：2018-02-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60L3/00
Abstract: 提供一种混合动力汽车，在关闭了变换器的状态下一边使发动机运转一边行驶时，抑制变换器的直流侧电压变得低于适合转换器的控制的容许下限电压。以一边在比容许下限电压高的控制用下限电压以上的范围内调节高电压侧电力线的电压一边行驶的方式，控制发动机、第一变换器、第二变换器及升降压转换器。并且，在关闭了第一变换器及第二变换器的状态下一边使发动机运转一边行驶的规定行驶时，以通过高电压侧电力线的电压在控制用下限电压以上的范围内变得低于第一电动机的反电动势而从第一电动机经由行星齿轮向驱动轴输出转矩来行驶的方式，控制发动机和升降压转换器。并且，在规定行驶时，与不是规定行驶时相比，提高控制用下限电压。
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公开(公告)号：CN108515844A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810122819.3
申请日：2018-02-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种混合动力汽车及混合动力汽车的控制方法。电子控制单元构成为，在将第一变换器及第二变换器关闭的状态下使发动机运转而进行行驶的规定行驶时，以使第一电动机以第一电动机的反电动势变得比第一变换器及第二变换器的直流侧电压高的转速进行旋转而从第一电动机经由行星齿轮向驱动轴输出转矩的方式，对发动机进行控制。并且，所述电子控制单元构成为，在规定行驶时加速器操作量成为规定操作量以下时，切断从第一变换器及第二变换器侧向蓄电装置侧的电力的供给。
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公开(公告)号：CN107042752B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201610865282.0
申请日：2016-09-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/14 , B60K6/26 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60K6/46 , B60L50/51 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W10/26 , B60W20/50 , B60W2050/0295 , B60W2510/244 , B60W2710/0644 , B60W2710/08 , B60W2710/18 , B60W2710/242 , B60Y2200/92 , B60Y2300/18125 , B60Y2300/43 , B60Y2300/60 , B60Y2300/91 , B60Y2400/60 , B60Y2400/61 , B60Y2400/73 , B60Y2400/81 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/7005 , Y10S903/906 , Y10S903/91 , Y10S903/93
Abstract: 本发明涉及一种混合动力车辆。一种车辆包括：发动机、MG(电动发电机)1、MG2、机械地联接至所述发动机和所述MG1和所述MG2的行星齿轮装置、配置为在所述蓄电池与所述MG1之间以及在所述蓄电池与所述MG2之间执行电力转换的逆变器、以及控制器。MGI在由所述发动机转动时生成反电动势转矩。在使所述逆变器进入到栅极截止状态并且驱动所述发动机使MG1生成反电动势转矩的无逆变器行驶控制期间，所述控制器在蓄电池充电电流(劣化评估值D)的积分值大于预定值(阈值D1)时减小发动机目标旋转速度Netag，该发动机目标旋转速度Netag小于当所述劣化评估值D等于或者小于所述阈值D1时的发动机目标旋转速度Netag。
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公开(公告)号：CN108189829A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711275549.1
申请日：2017-12-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/50 , B60K6/28 , B60K6/445 , B60L3/003 , B60L15/20 , B60L50/15 , B60L50/16 , B60L50/51 , B60L58/12 , B60L2210/14 , B60L2220/42 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2240/486 , B60L2240/527 , B60L2240/529 , B60L2240/54 , B60L2240/545 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , B60L2250/26 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/30 , B60Y2200/92 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , B60W20/00
Abstract: 本发明提供混合动力汽车，该混合动力汽车具备：发动机；第一电动机，通过旋转而产生反电动势；行星齿轮机构，三个旋转要素与连结于车轴的驱动轴、发动机及第一电动机连接；第二电动机，能够相对于驱动轴输入输出动力；第一变换器，驱动第一电动机；第二变换器，驱动第二电动机；蓄电装置；及转换器，配置在蓄电装置与第一变换器及第二变换器之间，其中，在发生了变换器故障的期间加速器受到了开启操作的退避行驶时，在对第一变换器及第二变换器进行了栅极切断的状态下，以使第一电动机以规定转速旋转的方式控制发动机的转速，并且以使经由转换器从第二电力线流向第一电力线的线间电流成为最大的方式控制第二电力线的电压。
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公开(公告)号：CN107031615A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201610973493.6
申请日：2016-10-28
CPC classification number: B60W20/13 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60L50/13 , B60L50/16 , B60L50/51 , B60L50/61 , B60L2210/30 , B60L2240/423 , B60L2240/527 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/14 , B60W20/50 , B60W2540/10 , B60W2710/083 , B60Y2200/92 , B60Y2300/69 , B60Y2400/112 , B60Y2400/604 , B60Y2400/61 , B60Y2400/73 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/642 , Y02T10/7005 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y10S903/907 , B60W20/10 , B60W2710/0666
Abstract: 提供一种混合动力车辆和用于控制混合动力车辆的方法，包括控制器，其被构造成当不能通过所述逆变器正常驱动所述第一旋转电机和所述第二旋转电机时执行无逆变器行驶控制。无逆变器行驶控制是如下控制：逆变器(221、222)被设定到栅极切断状态，发动机(100)被驱动以机械地旋转电动发电机(10)并且根据电动发电机(10)的反电动势电压(Vc)与系统电压(VH)之间的差在电动发电机(10)中产生反电动势扭矩(Tc)，并且车辆(1)利用作为反电动势扭矩(Tc)的反作用力被施加到输出轴(60)的驱动扭矩(Tep)来行驶。在无逆变器行驶控制期间，ECU(300)通过升高或降低系统电压(VH)来控制驱动扭矩(Tep)以产生通过加速器位置(Acc)确定的驱动力。
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公开(公告)号：CN108515844B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201810122819.3
申请日：2018-02-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种混合动力汽车及混合动力汽车的控制方法。电子控制单元构成为，在将第一变换器及第二变换器关闭的状态下使发动机运转而进行行驶的规定行驶时，以使第一电动机以第一电动机的反电动势变得比第一变换器及第二变换器的直流侧电压高的转速进行旋转而从第一电动机经由行星齿轮向驱动轴输出转矩的方式，对发动机进行控制。并且，所述电子控制单元构成为，在规定行驶时加速器操作量成为规定操作量以下时，切断从第一变换器及第二变换器侧向蓄电装置侧的电力的供给。
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公开(公告)号：CN107021090B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201610812857.2
申请日：2016-09-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及混合动力车辆。车辆包括：发动机；MG(电动发电机)1；MG2；机械地联接至发动机以及MG1和MG2的行星齿轮装置；电池；被构造成对来自电池的电压升压的转换器；被构造成在转换器和MG1之间或转换器和MG2之间执行电力转换的逆变器；和控制器。MG1在被发动机旋转时产生反电动势电压，并且在反电动势电压变得大于转换器的输出电压时，产生制动扭矩。在使所述逆变器处于栅极切断状态并且驱动发动机以使MG1产生反电动势扭矩的少逆变器行驶控制期间，控制器在电池的可充电电力低于预定值时减小反电动势电压和转换器的输出电压之间的电压差。
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公开(公告)号：CN108189830A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711277326.9
申请日：2017-12-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种混合动力汽车，具备：发动机；第一电动机，通过旋转而产生反电动势；行星齿轮机构，三个旋转要素连接于与车轴连结的驱动轴、发动机及第一电动机；第二电动机，能够相对于驱动轴输入输出动力；第一变换器，驱动第一电动机；第二变换器，驱动第二电动机；及蓄电装置，在产生了无法使第一变换器及第二变换器正常工作的变换器故障的期间加速器受到了开启操作的退避行驶时，执行如下的第一控制：在对第一变换器及第二变换器进行了栅极切断的状态下，以使在蓄电装置流动的第一电流成为最大的方式控制发动机的转速。
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公开(公告)号：CN107042752A
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201610865282.0
申请日：2016-09-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/14 , B60K6/26 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60K6/46 , B60L50/51 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W10/26 , B60W20/50 , B60W2050/0295 , B60W2510/244 , B60W2710/0644 , B60W2710/08 , B60W2710/18 , B60W2710/242 , B60Y2200/92 , B60Y2300/18125 , B60Y2300/43 , B60Y2300/60 , B60Y2300/91 , B60Y2400/60 , B60Y2400/61 , B60Y2400/73 , B60Y2400/81 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/7005 , Y10S903/906 , Y10S903/91 , Y10S903/93 , B60K6/28 , B60K6/40 , B60K6/44 , B60K2006/268 , B60L3/003 , B60L3/0046 , B60L50/15
Abstract: 本发明涉及一种混合动力车辆。一种车辆包括：发动机、MG(电动发电机)1、MG2、机械地联接至所述发动机和所述MG1和所述MG2的行星齿轮装置、配置为在所述蓄电池与所述MG1之间以及在所述蓄电池与所述MG2之间执行电力转换的逆变器、以及控制器。MGI在由所述发动机转动时生成反电动势转矩。在使所述逆变器进入到栅极截止状态并且驱动所述发动机使MG1生成反电动势转矩的无逆变器行驶控制期间，所述控制器在蓄电池充电电流(劣化评估值D)的积分值大于预定值(阈值D1)时减小发动机目标旋转速度Netag，该发动机目标旋转速度Netag小于当所述劣化评估值D等于或者小于所述阈值D1时的发动机目标旋转速度Netag。
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公开(公告)号：CN107031378A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201610941298.5
申请日：2016-10-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/50 , B60K6/26 , B60K6/28 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60L3/003 , B60L3/0061 , B60L3/0092 , B60L3/04 , B60L15/007 , B60L15/2063 , B60L50/10 , B60L50/13 , B60L50/16 , B60L50/50 , B60L2220/42 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/443 , B60L2240/486 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/10 , B60Y2200/92 , B60Y2400/61 , H02P27/08 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/70 , Y02T10/7005 , Y02T10/7077 , Y02T10/7275 , Y10S903/91 , Y10S903/93 , B60W20/40 , B60W2540/16
Abstract: 本发明提供一种混合动力车辆，在构成为能够执行无变换器行驶控制的混合动力车辆中，在档位为非前进档的情况下，不使发动机停止而防止不必要的转矩的产生且使退避行驶继续。无变换器行驶控制是通过使变换器(221、222)成为门切断状态且驱动发动机(100)来使车辆(1)行驶的控制。ECU(300)在无变换器行驶控制期间，在档位是非前进档的情况下，切断在电动发电机(10)与蓄电池(150)之间流动的电动机电流(IM1)。
