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公开(公告)号：CN111445722A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010013344.1
申请日：2020-01-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 松永一诚
Abstract: 本发明提供一种准确地检测车辆位置、执行高精度的自动驻车控制的自动驻车管理装置(10)，应用于能够进行时停车在开始位置的车辆(30)自动地驻车于驻车空间的自动驻车控制的停车场。自动驻车管理装置具备：判定单元(220)，在欲开始自动驻车控制的情况下，判定车辆是否停车在规定开始位置的规定范围内；和指示单元(240)，在判定为车辆未停车在规定范围内的情况下，向车辆输出使之移动至规定范围内的指示。
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公开(公告)号：CN115131989B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202210292671.4
申请日：2022-03-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 松永一诚
Abstract: 本发明涉及驾驶辅助方法、驾驶辅助装置、驾驶辅助系统及记录介质。即使在可能会无法识别出作为辅助对象的车辆的情况下，也使该车辆安全地行驶。驾驶辅助方法是使用由设置于车辆(1)的外部的摄像机(20)拍摄到的图像来从车辆的外部辅助车辆的驾驶的驾驶辅助方法。该驾驶辅助方法包括：识别过程，基于图像来识别摄像机的拍摄范围中的、作为车辆会被遮蔽物遮蔽的区域的遮蔽区域；以及控制过程，在车辆的行驶路径上存在遮蔽区域时，通过对车辆提供规定的指令来控制车辆的行为。
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公开(公告)号：CN111791880B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202010240502.7
申请日：2020-03-31
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 松永一诚
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明提供车辆控制装置。根据过去的信息而适当地执行车辆的停止控制。车辆控制装置(10)执行使车辆(30)在应停止的目标停止位置停止的停止控制。车辆控制装置具备：第1执行单元(270)，以使作为车辆的第1车辆在作为目标停止位置的第1目标停止位置停止的方式执行作为停止控制的第1停止控制；第2执行单元(270)，在取得第1目标停止位置与在第1停止控制中车辆停止的第1实际停止位置之间的差分之后，以使作为车辆的第2车辆在作为目标停止位置的第2目标停止位置停止的方式执行作为停止控制的第2停止控制；以及校正单元(260)，在第2车辆在第2目标停止位置停止以前，根据差分而校正所述第2停止控制的控制内容。
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公开(公告)号：CN115131989A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210292671.4
申请日：2022-03-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 松永一诚
Abstract: 本发明涉及驾驶辅助方法、驾驶辅助装置、驾驶辅助系统及记录介质。即使在可能会无法识别出作为辅助对象的车辆的情况下，也使该车辆安全地行驶。驾驶辅助方法是使用由设置于车辆(1)的外部的摄像机(20)拍摄到的图像来从车辆的外部辅助车辆的驾驶的驾驶辅助方法。该驾驶辅助方法包括：识别过程，基于图像来识别摄像机的拍摄范围中的、作为车辆会被遮蔽物遮蔽的区域的遮蔽区域；以及控制过程，在车辆的行驶路径上存在遮蔽区域时，通过对车辆提供规定的指令来控制车辆的行为。
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公开(公告)号：CN114764982A
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202111601979.4
申请日：2021-12-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 松永一诚
Abstract: 本发明不减少传感器的数量地抑制处理负荷。驾驶辅助系统(1)的服务器(10)具有：路径设定部(11)，其被配置为，设定在停车场中车辆(30)行驶的第一行驶路径；检测部(12)，其被配置为，通过针对在停车场设置的一个以上的传感器(21、22)的测定结果实施处理而对人进行检测；判断部(13)，其被配置为，根据检测部的检测结果，判断在第一行驶路径的一部分中人是否存在规定时间以上。路径设定部在判断为第一行驶路径的一部分中人存在规定时间以上的情况下，搜索作为对第一行驶路径的一部分进行迂回的路径的第二行驶路径，检测部在搜索到第二行驶路径之后，限制针对传感器的测定结果的处理，所述传感器将第一行驶路径的一部分作为测定对象。
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公开(公告)号：CN114764982B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202111601979.4
申请日：2021-12-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 松永一诚
Abstract: 本发明不减少传感器的数量地抑制处理负荷。驾驶辅助系统(1)的服务器(10)具有：路径设定部(11)，其被配置为，设定在停车场中车辆(30)行驶的第一行驶路径；检测部(12)，其被配置为，通过针对在停车场设置的一个以上的传感器(21、22)的测定结果实施处理而对人进行检测；判断部(13)，其被配置为，根据检测部的检测结果，判断在第一行驶路径的一部分中人是否存在规定时间以上。路径设定部在判断为第一行驶路径的一部分中人存在规定时间以上的情况下，搜索作为对第一行驶路径的一部分进行迂回的路径的第二行驶路径，检测部在搜索到第二行驶路径之后，限制针对传感器的测定结果的处理，所述传感器将第一行驶路径的一部分作为测定对象。
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公开(公告)号：CN111445722B
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202010013344.1
申请日：2020-01-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 松永一诚
Abstract: 本发明提供一种准确地检测车辆位置、执行高精度的自动驻车控制的自动驻车管理装置(10)，应用于能够进行时停车在开始位置的车辆(30)自动地驻车于驻车空间的自动驻车控制的停车场。自动驻车管理装置具备：判定单元(220)，在欲开始自动驻车控制的情况下，判定车辆是否停车在规定开始位置的规定范围内；和指示单元(240)，在判定为车辆未停车在规定范围内的情况下，向车辆输出使之移动至规定范围内的指示。
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公开(公告)号：CN111791880A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010240502.7
申请日：2020-03-31
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 松永一诚
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明提供车辆控制装置。根据过去的信息而适当地执行车辆的停止控制。车辆控制装置(10)执行使车辆(30)在应停止的目标停止位置停止的停止控制。车辆控制装置具备：第1执行单元(270)，以使作为车辆的第1车辆在作为目标停止位置的第1目标停止位置停止的方式执行作为停止控制的第1停止控制；第2执行单元(270)，在取得第1目标停止位置与在第1停止控制中车辆停止的第1实际停止位置之间的差分之后，以使作为车辆的第2车辆在作为目标停止位置的第2目标停止位置停止的方式执行作为停止控制的第2停止控制；以及校正单元(260)，在第2车辆在第2目标停止位置停止以前，根据差分而校正所述第2停止控制的控制内容。
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公开(公告)号：CN112863218A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011253210.3
申请日：2020-11-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/0969 , G08G1/0968 , G08G1/0967 , G08G1/14
Abstract: 提供一种自动代客泊车系统以及终端装置。自动代客泊车系统对与自动代客泊车对应的对象车辆相对于停车场的入库出库进行管理。预想拥挤信息是根据预先确定的日程所预想的信息，表示预想为与第1时间段相比在第2时间段中相对于停车场的入库和出库中的至少一方拥挤。自动代客泊车系统从终端装置接受表示由用户指定的停车场的请求信息。响应请求信息，自动代客泊车系统参照预想拥挤信息，生成表示与指定停车场有关的第1时间段和第2时间段中的至少一方的发布信息，向终端装置发送发布信息。由此，可使对停车场中的自动代客泊车进行管理的自动代客泊车系统的处理负荷减轻。
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公开(公告)号：CN111145578A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201910855315.7
申请日：2019-09-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供停车支援装置、停车支援方法、停车支援系统。停车支援装置包括：比较部，构成为比较第1车辆和第2车辆的停车优先级，第1车辆是想要在停车划区中新停车的车辆，第2车辆是在第1停车空间已经停车的能够自动行驶的车辆；第1指示部，构成为在第1车辆的与第1停车空间的使用相关的停车优先级高于第2车辆的与第1停车空间的使用相关的停车优先级的情况下，针对第2车辆，输出指示从第1停车空间以自动行驶退出的信号；以及第2指示部，构成为在第1车辆的与第1停车空间的使用相关的停车优先级高于第2车辆的与第1停车空间的使用相关的停车优先级的情况下，针对第1车辆，输出指示在第1停车空间停车的信号。
