-
公开(公告)号:CN104980031A
公开(公告)日:2015-10-14
申请号:CN201510159221.8
申请日:2015-04-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H02M3/335
CPC classification number: H02J7/1423 , H02J7/0054 , Y02T10/7005
Abstract: 本公开涉及电力转换装置和控制电力转换装置的方法。假设变压器具有初级-次级绕组匝数比1:N,VR表示再生电力的电压,VCd表示与变压器初级侧中心抽头连接的第一电池的放电最终电压,VCc表示第一电池的充电最终电压,VBd表示与变压器次级侧全桥电路连接的第二电池的放电最终电压,VBc表示第二电池的充电最终电压并且Dmin表示变压器初级侧全桥电路的占空比D的下限,根据本公开的装置在(VBd/N)≤VR≤(VBc/N)时,确定能够使用再生电力对第一电池和第二电池进行充电,并且在VCd≤VR≤(VCc/Dmin)时,确定能够使用再生电力对第一电池进行充电。
-
公开(公告)号:CN104734492A
公开(公告)日:2015-06-24
申请号:CN201410784303.7
申请日:2014-12-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: H02M3/33546 , H02M3/33561 , H02M3/33584 , H02M2001/0048 , H02M2007/53878 , Y02B70/1491
Abstract: 本发明涉及电力转换装置以及电力转换方法。该电力转换装置具备:初级侧全桥电路,以并联的方式具有第一臂电路以及第二臂电路;次级侧全桥电路,以并联的方式具有第三臂电路以及第四臂电路;和控制部,对上述第一臂电路的开关与上述第三臂电路的开关之间的第一相位、以及上述第二臂电路的开关与上述第四臂电路的开关之间的第二相位差进行调整,来控制在上述初级侧全桥电路与上述次级侧全桥电路之间传输的传输电力,上述控制部使上述第一相位差与上述第二相位差中的效率较高一方的臂电路间的相位差比效率较低一方的臂电路间的相位差大。
-
公开(公告)号:CN102216802B
公开(公告)日:2014-02-19
申请号:CN200980146234.4
申请日:2009-11-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 长谷川直人
IPC: G01S5/14
Abstract: 移动单元位置测量设备包括:观测数据选择装置,用于计算与多条观测数据分别对应的多个估计误差值,并用于从计算出的多个估计误差值提取至少一个估计误差值组,所述组至少包括预定数量的估计误差值,并且其中所包括的预定数量的估计误差值的最大值和最小值之间的差小于预定值,并用于从而选择所提取的至少一个估计误差值组当中估计误差值的标准偏差最小的估计误差值组中包括的估计误差值所对应的卫星的信号所提供的观测数据。
-
公开(公告)号:CN102216802A
公开(公告)日:2011-10-12
申请号:CN200980146234.4
申请日:2009-11-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 长谷川直人
IPC: G01S5/14
Abstract: 移动单元位置测量设备包括:观测数据选择装置,用于计算与多条观测数据分别对应的多个估计误差值,并用于从计算出的多个估计误差值提取至少一个估计误差值组,所述组至少包括预定数量的估计误差值,并且其中所包括的预定数量的估计误差值的最大值和最小值之间的差小于预定值,并用于从而选择所提取的至少一个估计误差值组当中估计误差值的标准偏差最小的估计误差值组中包括的估计误差值所对应的卫星的信号所提供的观测数据。
-
公开(公告)号:CN103635370A
公开(公告)日:2014-03-12
申请号:CN201180072016.8
申请日:2011-07-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G08G1/167 , B60K35/00 , B60K2350/1076 , B60W50/14 , B60W2050/146 , B60W2530/14 , B60W2540/28
Abstract: 本发明提供一种车辆用驾驶辅助装置,通过显示不适感少的设想先行车能够适当减轻驾驶员的驾驶负担。驾驶员驾驶车辆(10)的驾驶履历即车辆(10)的行驶履历(80)被存储在行驶履历数据库(52)中。而且,设想先行车(14)的行驶模式基于该行驶履历(80)而生成,设想先行车(14)的行驶状态基于该生成的设想先行车(14)的行驶模式来决定。总之,设想先行车(14)的行驶状态基于上述行驶履历(80)而决定。因此,由于驾驶员可看到设想先行车(14)正在以该驾驶员自己的驾驶特性或者与该驾驶员自己的驾驶特性相近的驾驶特性行驶,所以该驾驶员在以追随该设想先行车(14)的意图驾驶车辆(10)时难以感觉到不适感。因此,能够适当地减轻驾驶员的驾驶负担。
-
公开(公告)号:CN101606080A
公开(公告)日:2009-12-16
申请号:CN200880004728.4
申请日:2008-02-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G01S5/14
Abstract: 在移动单元定位装置中,在移动单元处观测来自卫星的卫星信号上承载的伪噪声码的相位,来测量移动单元的位置。利用在移动单元的停止期间获得的所述相位的观测值,来针对每个卫星测量在移动单元的停止期间多个卫星中的一个卫星与移动单元之间的伪距离。基于在移动单元的停止期间在多个时间点由伪距离测量部分测量得到的伪距离,来针对每个卫星计算误差指标值,所述误差指标值表示测量得到的伪距离的误差。基于针对每个卫星计算得到的误差指标值,来确定对于每个卫星的权重系数。利用针对每个卫星确定的权重系数来执行加权定位计算,以利用在移动期间获得的所述相位的观测值来确定移动单元在移动期间的位置。还提出了一种利用相似方法测量位置的其他装置,但是在此情况下,误差指标是基于所计算的移动单元速度的误差,而不是基于伪距离。
-
公开(公告)号:CN104917388B
公开(公告)日:2018-04-17
申请号:CN201510094710.X
申请日:2015-03-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: H02M1/36 , B60L3/003 , B60L11/1868 , B60L2210/10 , B60L2240/525 , B60L2240/526 , B60L2240/527 , B60L2240/529 , H02M3/33561 , H02M3/33584 , Y02T10/7005 , Y02T10/7066 , Y02T10/7216
Abstract: 本发明涉及电力转换装置及其起动方法。所述电力转换装置具备:变压器(400);初级侧全桥电路(200),被设置在上述变压器(400)的初级侧;第1端口(60a),与上述初级侧全桥电路(200)连接;第2端口(60c),其与上述变压器的初级侧中央抽头连接;次级侧全桥电路(300),其被设置在上述变压器的次级侧;第3端口(60b),与上述次级侧全桥电路(300)连接;以及控制部(50),在以使上述第2端口的电力升压并将升压后的电力输出至上述第1端口时从上述初级侧全桥电路经由变压器传送至上述次级侧全桥电路的传送电力对与上述第3端口连接的电容器充电的情况下,使上述次级侧全桥电路的上臂在有源区域动作。
-
公开(公告)号:CN104980031B
公开(公告)日:2018-01-02
申请号:CN201510159221.8
申请日:2015-04-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H02M3/335
CPC classification number: H02J7/1423 , H02J7/0054 , Y02T10/7005
Abstract: 本公开涉及电力转换装置和控制电力转换装置的方法。假设变压器具有初级‑次级绕组匝数比1:N,VR表示再生电力的电压,VCd表示与变压器初级侧中心抽头连接的第一电池的放电最终电压,VCc表示第一电池的充电最终电压,VBd表示与变压器次级侧全桥电路连接的第二电池的放电最终电压,VBc表示第二电池的充电最终电压并且Dmin表示变压器初级侧全桥电路的占空比D的下限,根据本公开的装置在(VBd/N)≤VR≤(VBc/N)时,确定能够使用再生电力对第一电池和第二电池进行充电,并且在VCd≤VR≤(VCc/Dmin)时,确定能够使用再生电力对第一电池进行充电。
-
公开(公告)号:CN104980033A
公开(公告)日:2015-10-14
申请号:CN201510161124.2
申请日:2015-04-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: H02M3/33584 , H02J7/0065 , H02M3/33561 , Y02B40/90
Abstract: 公开了电力转换装置和控制该电力转换装置的方法。该电力转换装置包括:变压器,具有初级线圈和次级线圈;初级侧全桥电路,具有并联的第一臂电路和第二臂电路,第一臂电路和第二臂电路的相应中点经由初级线圈相连;次级侧全桥电路,具有并联的第三臂电路和第四臂电路,第三臂电路和第四臂电路的相应中点经由次级线圈相连。对后面的相应中点之间的次级线圈的匝数进行切换,并且通过调整在第一臂电路与第三臂电路之间的切换的相位差以及在第二臂电路与第四臂电路之间的切换的相位差来控制在初级侧全桥电路与次级侧全桥电路之间传送的传送电力。
-
公开(公告)号:CN101606080B
公开(公告)日:2012-06-27
申请号:CN200880004728.4
申请日:2008-02-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G01S5/14
Abstract: 在移动单元定位装置中,在移动单元处观测来自卫星的卫星信号上承载的伪噪声码的相位,来测量移动单元的位置。利用在移动单元的停止期间获得的所述相位的观测值,来针对每个卫星测量在移动单元的停止期间多个卫星中的一个卫星与移动单元之间的伪距离。基于在移动单元的停止期间在多个时间点由伪距离测量部分测量得到的伪距离,来针对每个卫星计算误差指标值,所述误差指标值表示测量得到的伪距离的误差。基于针对每个卫星计算得到的误差指标值,来确定对于每个卫星的权重系数。利用针对每个卫星确定的权重系数来执行加权定位计算,以利用在移动期间获得的所述相位的观测值来确定移动单元在移动期间的位置。还提出了一种利用相似方法测量位置的其他装置,但是在此情况下,误差指标是基于所计算的移动单元速度的误差,而不是基于伪距离。