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公开(公告)号:CN111204342B
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN201911029743.0
申请日:2019-10-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/18 , B60W40/02 , B60W40/10 , B60R1/00 , B60K35/00 , G06F16/29 , G08G1/0969 , G08G1/0962 , G08G1/0967 , G08G1/137
Abstract: 本发明提供一种地图信息系统。地图信息系统具备:地图数据库,包含车辆的驾驶辅助控制所使用的地图信息;和驾驶辅助等级决定装置,决定车辆在目标范围行驶时被允许的驾驶辅助控制的允许等级。地图信息与针对绝对坐标系中的每个位置表示地图信息的确定性的评价值建立关联。表示车辆的驾驶环境的驾驶环境信息包含表示为进行了介入操作的信息。驾驶辅助等级决定装置构成为:基于驾驶环境信息取得表示进行了介入操作的位置亦即介入操作位置的介入操作信息,基于地图信息针对目标范围内的每个点或者每个区间取得评价值,并基于评价值和介入操作位置针对目标范围内的每个点或者每个区间决定允许等级。
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公开(公告)号:CN110533795B
公开(公告)日:2021-10-29
申请号:CN201910366926.5
申请日:2019-05-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供数据记录装置,能够恰当地记录为了验证物体追踪所需的传感器的检测数据。数据记录装置具备:检测移动体的周围的环境作为检测数据的至少一个传感器;将检测数据与时刻建立关联地储存的缓存器;基于储存于缓存器的检测数据来进行存在于移动体的周围的物体的追踪的追踪部;判定在通过追踪部对物体的追踪中是否产生了物体的丢失的判定部;根据满足了预先决定的记录条件这一情况,将由判定部判断为产生了物体的丢失的时段决定为记录时段的时段决定部;以及将储存于缓存器的检测数据中的、与记录时段对应的检测数据记录于记录介质的记录部。
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公开(公告)号:CN111044066A
公开(公告)日:2020-04-21
申请号:CN201910673929.3
申请日:2019-07-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G01C21/34 , G08G1/0967
Abstract: 本发明涉及支援控制系统,用于进行使移动体根据地图信息移动至目的地的支援控制。支援控制系统具备电子控制装置。电子控制装置构成为根据搭载于移动体的传感器的输入,生成或者更新地图信息,取得直至目的地的多个路线候补,针对每个地点或者每个区间,评价地图信息的确切性,计算地图信息评价值,根据计算出的地图信息评价值,评价所取得的多个路线候补中的支援控制的精度,对移动体的乘员提示多个路线候补中的、优先级最高的路线候补、或者沿着优先级最高的路线候补控制移动体。
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公开(公告)号:CN101223416A
公开(公告)日:2008-07-16
申请号:CN200680025558.9
申请日:2006-07-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/301 , B60R2300/8093 , B60W30/02 , B60W40/10 , G01S11/12 , G01S13/867 , G01S13/931 , G01S2013/9353 , G01S2013/9357 , G01S2013/936 , G01S2013/9375 , G06T7/593 , G06T2207/10012 , G06T2207/10016 , G06T2207/10028 , G06T2207/30261 , G08G1/166 , G08G1/167
Abstract: 本发明提供一种车载的物体检测装置,对与物体的距离相当量(距离本身或立体照相机中的视差等)进行检测,所述物体检测装置的特征在于,包括:第一检测单元(2R,2L),对到物体的距离相当量进行检测;第二检测单元(3),以与第一检测单元(2R,2L)不同的检测原理对到物体的距离相当量进行检测;判断单元(4),判断第一检测单元(2R,2L)和第二检测单元(3)是否检测的是同一物体;判定单元(4),当判断为检测同一物体时,判定是否将第二检测单元(3)检测出的距离相当量用于第一检测单元(2R,2L)检测出的距离相当量的检测误差的评价。
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公开(公告)号:CN111044066B
公开(公告)日:2023-04-14
申请号:CN201910673929.3
申请日:2019-07-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G01C21/34 , G08G1/0967
Abstract: 本发明涉及支援控制系统,用于进行使移动体根据地图信息移动至目的地的支援控制。支援控制系统具备电子控制装置。电子控制装置构成为根据搭载于移动体的传感器的输入,生成或者更新地图信息,取得直至目的地的多个路线候补,针对每个地点或者每个区间,评价地图信息的确切性,计算地图信息评价值,根据计算出的地图信息评价值,评价所取得的多个路线候补中的支援控制的精度,对移动体的乘员提示多个路线候补中的、优先级最高的路线候补、或者沿着优先级最高的路线候补控制移动体。
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公开(公告)号:CN111204342A
公开(公告)日:2020-05-29
申请号:CN201911029743.0
申请日:2019-10-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/18 , B60W40/02 , B60W40/10 , B60R1/00 , B60K35/00 , G06F16/29 , G08G1/0969 , G08G1/0962 , G08G1/0967 , G08G1/137
Abstract: 本发明提供一种地图信息系统。地图信息系统具备:地图数据库,包含车辆的驾驶辅助控制所使用的地图信息;和驾驶辅助等级决定装置,决定车辆在目标范围行驶时被允许的驾驶辅助控制的允许等级。地图信息与针对绝对坐标系中的每个位置表示地图信息的确定性的评价值建立关联。表示车辆的驾驶环境的驾驶环境信息包含表示为进行了介入操作的信息。驾驶辅助等级决定装置构成为:基于驾驶环境信息取得表示进行了介入操作的位置亦即介入操作位置的介入操作信息,基于地图信息针对目标范围内的每个点或者每个区间取得评价值,并基于评价值和介入操作位置针对目标范围内的每个点或者每个区间决定允许等级。
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公开(公告)号:CN110533795A
公开(公告)日:2019-12-03
申请号:CN201910366926.5
申请日:2019-05-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供数据记录装置,能够恰当地记录为了验证物体追踪所需的传感器的检测数据。数据记录装置具备:检测移动体的周围的环境作为检测数据的至少一个传感器;将检测数据与时刻建立关联地储存的缓存器;基于储存于缓存器的检测数据来进行存在于移动体的周围的物体的追踪的追踪部;判定在通过追踪部对物体的追踪中是否产生了物体的丢失的判定部;根据满足了预先决定的记录条件这一情况,将由判定部判断为产生了物体的丢失的时段决定为记录时段的时段决定部;以及将储存于缓存器的检测数据中的、与记录时段对应的检测数据记录于记录介质的记录部。